薯片自動灌裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種薯片自動灌裝機，包括機架、設(shè)于機架上的薯片罐自動輸送機構(gòu)、薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和薯片整理輸送機構(gòu)和薯片進罐機構(gòu)，通過薯片罐自動輸送機構(gòu)將薯片罐逐一輸入至薯片罐排架上，并通過薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)整理排放整齊后，再由薯片整理輸送機構(gòu)和薯片進罐機構(gòu)進行薯片統(tǒng)一灌裝，能夠?qū)⑹砥詣?、高效地裝入薯片罐內(nèi)，十分方便，并可通過調(diào)整以滿足不同長度規(guī)格薯片罐的罐裝。
【專利說明】薯片自動灌裝機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于薯片包裝設(shè)備，具體涉及一種薯片自動灌裝機。

【背景技術(shù)】
[0002] 薯片是目前十分流行的一種休閑食品，一般采用袋裝或圓筒罐裝。由于薯片很薄 也很脆，如何能夠?qū)⑹砥詣?、高效地裝入薯片罐內(nèi)，是一個需要解決的難題。另外，如何在 一臺罐裝設(shè)備上滿足不同長度規(guī)格薯片罐的罐裝，也是迫切需要解決的難題。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種薯片自動灌裝機，能夠?qū)⑹砥詣印?高效地裝入薯片罐內(nèi)。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：
[0005] -種薯片自動灌裝機，包括機架、設(shè)于機架上的薯片罐自動輸送機構(gòu)、薯片罐翻轉(zhuǎn) 定位機構(gòu)、薯片整理輸送機構(gòu)和薯片進罐機構(gòu)，薯片罐自動輸送機構(gòu)包括一對分設(shè)于兩側(cè) 的薯片罐輸入機構(gòu)和設(shè)于薯片罐輸入機構(gòu)之間下方的薯片罐排架，每個薯片罐輸入機構(gòu)均 包括一對呈7字形的進罐軌道、設(shè)于進罐軌道下方的弧形滑架，進罐軌道上分別設(shè)有用于 夾緊并驅(qū)動薯片罐的皮帶，弧形滑架下端與薯片罐排架側(cè)端相對接，并且弧形滑架上還分 別設(shè)有用以調(diào)整滑架間距的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)及用以調(diào)整滑架下端與薯片罐排架側(cè)端對接位 置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0006] 所述每個弧形滑架上分別設(shè)有上、下兩個間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，每個間距調(diào)節(jié)機構(gòu)均包 括絲杠、導(dǎo)向桿、帶手輪的蝸輪蝸桿和滑塊，導(dǎo)向桿與絲桿平行設(shè)置，兩者的一端分別與一 側(cè)滑架相連接固定，滑塊與另一側(cè)滑架相連，并且移動設(shè)于導(dǎo)向桿與絲桿上，蝸輪蝸桿設(shè)于 導(dǎo)向桿與絲桿的另一端，并由手輪控制滑塊的移動。
[0007] 所述薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)于薯片罐排架一側(cè)上方，包括橫梁、設(shè)于橫梁兩端的 換位機構(gòu)、并列設(shè)于橫梁上的多個薯片罐吸取機構(gòu)，每個薯片罐吸取機構(gòu)包括滑動設(shè)于橫 梁上的活動塊、設(shè)于活動塊下方的吸盤，吸盤底部為圓弧形接觸面，上部通過緊固螺栓與活 動塊相固定。
[0008] 所述橫梁具有相互平行的兩根，所述活動塊上設(shè)有相應(yīng)的兩個穿孔，并通過穿孔 滑動設(shè)于兩橫梁上，所述相鄰活動塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有相對應(yīng)的凹孔，凹孔內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧。
[0009] 所述每個活動塊上還開有一內(nèi)具有臺階的限位部件安裝孔并安裝有一限位部件， 所述限位部件包括一限位螺母和一限位螺栓，限位螺母一端固設(shè)于安裝孔的一端內(nèi)，另一 端上開有螺孔，限位螺栓一端活動設(shè)于安裝孔的另一端內(nèi)，并受位于該端的臺階及另一端 的限位螺母限位，限位螺栓另一端呈臺階狀并固設(shè)于相鄰活動塊的相對應(yīng)的限位螺母的螺 孔內(nèi)。
[0010] 所述薯片整理輸送機構(gòu)包括設(shè)于薯片罐排架一側(cè)的灌裝平臺、設(shè)于灌裝平臺前端 的薯片振動平臺和設(shè)于灌裝平臺后端下方的薯片罐堅起平臺，灌裝平臺包括并排設(shè)置的弧 形托架、設(shè)于弧形托架前方的U形罐口擋板，設(shè)于弧形托架后方的罐底定位機構(gòu)，弧形托架 下端設(shè)有用以翻轉(zhuǎn)堅起薯片罐的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0011] 所述罐底定位機構(gòu)包括固定架、并排設(shè)于固定架上的多個頂桿、設(shè)于頂桿前端的L 形頂板、與固定架相連的驅(qū)動氣缸，頂板與固定架之間的頂桿上還均套有緩沖彈簧。
[0012] 所述薯片振動平臺前端下部并排設(shè)有多個伸縮式擋頭。
[0013] 所述薯片罐堅起平臺上還設(shè)有堅起平臺升降調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0014] 所述薯片進罐機構(gòu)包括設(shè)于薯片振動平臺上方的平移導(dǎo)軌，滑動設(shè)于平移導(dǎo)軌上 的薯片推入機構(gòu)和擋叉機構(gòu)，薯片推入機構(gòu)包括平移機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，平移機構(gòu)包括設(shè)于 平移導(dǎo)軌上的一對平移塊、連接兩平移塊的連接桿、設(shè)于一平移塊上的平移驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)動 機構(gòu)包括連接設(shè)于兩平移塊下端的轉(zhuǎn)動塊、連接于兩轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)軸、設(shè)于轉(zhuǎn)軸一端且與一 轉(zhuǎn)動塊相連的轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、并排設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的多個L形撥頭；擋叉機構(gòu)也包括一對設(shè)于 平移導(dǎo)軌上的平移塊、連接兩平移塊的連接桿、設(shè)于一平移塊上的平移驅(qū)動電機及并排設(shè) 于連接桿上的多個伸縮式擋叉。
[0015] 采用上述技術(shù)方案，該薯片自動灌裝機包括機架、設(shè)于機架上的薯片罐自動輸送 機構(gòu)、薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、薯片整理輸送機構(gòu)和薯片進罐機構(gòu)，通過薯片罐自動輸送機構(gòu) 將薯片罐逐一輸入至薯片罐排架上，并通過薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)整理排放整齊后，再由薯 片整理輸送機構(gòu)和薯片進罐機構(gòu)進行薯片統(tǒng)一灌裝，能夠?qū)⑹砥詣印⒏咝У匮b入薯片罐 內(nèi)，十分方便，并可通過調(diào)整以滿足不同長度規(guī)格薯片罐的罐裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細(xì)說明：
[0017] 圖1-圖4分別為本實用新型薯片自動灌裝機的不同視角的立體圖；
[0018] 圖5為本實用新型的弧形滑架的立體圖；
[0019] 圖6、圖7分別為本實用新型的薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的不同視角的立體圖；
[0020] 圖8為本實用新型的活動塊的剖視圖；
[0021] 圖9為本實用新型的薯片整理輸送機構(gòu)的立體圖；
[0022] 圖10為本實用新型的灌裝平臺的立體圖；
[0023] 圖11為本實用新型的薯片罐堅起平臺的立體圖；
[0024] 圖12為本實用新型的薯片罐下翻至薯片罐堅起平臺的立體圖；
[0025] 圖13為本實用新型的薯片振動平臺的立體圖；
[0026] 圖14-圖17分別為本實用新型的薯片進罐機構(gòu)的薯片推入機構(gòu)通過移動、翻轉(zhuǎn)等 動作將薯片推入罐內(nèi)的狀態(tài)立體圖。

【具體實施方式】
[0027] 本實用新型的薯片自動灌裝機1如圖1-圖4所示，其包括機架2以及設(shè)于機架2 上的薯片罐自動輸送機構(gòu)1〇〇、薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)200、薯片整理輸送機構(gòu)300和薯片進 罐機構(gòu)400。
[0028] 其中，薯片罐自動輸送機構(gòu)100包括一對分設(shè)于兩側(cè)的薯片罐輸入機構(gòu)110和設(shè) 于薯片罐輸入機構(gòu)110之間下方的薯片罐排架120,每個薯片罐輸入機構(gòu)110均包括一對 呈7字形的進罐軌道111、設(shè)于進罐軌道111下方的弧形滑架112,進罐軌道111上分別設(shè) 有用于夾緊并驅(qū)動薯片罐的皮帶113,弧形滑架112下端與薯片罐排架120側(cè)端相對接。將 薯片罐3分別依次堅直置于兩側(cè)的進罐軌道111的上端開口處，通過皮帶113夾緊帶動，使 得薯片罐3沿進罐軌道111下移并且由堅直轉(zhuǎn)為水平后，落入弧形滑架112上，并沿弧形滑 架112繼續(xù)下滑，直至滾入薯片罐排架120上，以實現(xiàn)兩側(cè)同時入罐。
[0029] 并且，弧形滑架112上還分別設(shè)有用以調(diào)整滑架112間距的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)130(見 圖5所示)及用以調(diào)整滑架112下端與薯片罐排架120側(cè)端對接位置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)140。 作為一個實施例，所述每個弧形滑架112上分別設(shè)有上、下兩個間距調(diào)節(jié)機構(gòu)130,每個間 距調(diào)節(jié)機構(gòu)130均包括絲杠131、導(dǎo)向桿134、帶手輪132的蝸輪蝸桿135和滑塊133,導(dǎo)向 桿134與絲桿131平行設(shè)置，兩者的一端分別與一側(cè)滑架112相連接固定，滑塊133與另一 側(cè)滑架112相連，并且移動設(shè)于導(dǎo)向桿134與絲桿131上，蝸輪蝸桿135設(shè)于導(dǎo)向桿134與 絲桿131的另一端，并由手輪132控制滑塊133的移動從而調(diào)整弧形滑架112之間的間距， 從而滿足不同長度薯片罐3。位置調(diào)節(jié)機構(gòu)140也可采用類似手輪和絲杠的形式，從而橫向 調(diào)整滑架，使得其下端與薯片罐排架120側(cè)端相對接。
[0030] 請結(jié)合圖6-圖7所示，所述薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)200設(shè)于薯片罐排架120 -側(cè)上 方，包括橫梁210、設(shè)于橫梁210兩端的換位機構(gòu)220、并列設(shè)于橫梁210上的多個薯片罐吸 取機構(gòu)230,每個薯片罐吸取機構(gòu)230包括設(shè)于橫梁210上的活動塊231、設(shè)于活動塊231 下方的吸盤232。通過吸盤232可將薯片罐排架120上的多個薯片罐3 -起吸住，并通過換 位機構(gòu)220旋轉(zhuǎn)將薯片罐3 -起移至薯片整理輸送機構(gòu)300的灌裝平臺310上。其中，吸 盤232底部為圓弧形接觸面，與薯片罐3的外緣相適配，更有利于吸附固定，吸盤232上部 則通過緊固螺栓233與活動塊231相固定。
[0031] 請結(jié)合圖8所示，作為一個實施例，所述橫梁210具有相互平行的兩根，所述活動 塊231上設(shè)有相應(yīng)的兩個穿孔，并通過穿孔滑動設(shè)于兩橫梁210上，所述相鄰活動塊231的 內(nèi)側(cè)設(shè)有相對應(yīng)的凹孔237,凹孔237內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧234。若薯片罐排架120上的薯片 罐3排放不整齊，在吸盤232吸附薯片罐3時，可隨薯片罐3相應(yīng)偏移位置，當(dāng)吸附薯片罐 3離開薯片罐排架120后，受復(fù)位彈簧234的作用，薯片罐3與吸盤232 -起調(diào)整至均勻并 排的位置，從而當(dāng)翻轉(zhuǎn)至灌裝平臺310上時，能夠保證多個薯片罐3之間排列整齊。
[0032] 另外，所述每個活動塊231上還開有一內(nèi)具有臺階的限位部件安裝孔238并安裝 有一限位部件，所述限位部件包括一限位螺母236和一限位螺栓235,限位螺母236 -端固 設(shè)于安裝孔238的一端內(nèi)，另一端上開有螺孔239,限位螺栓235 -端活動設(shè)于安裝孔238 的另一端內(nèi)，并受位于該端的臺階及另一端的限位螺母236限位，即限位螺栓235在安裝孔 238活動的范圍在臺階至限位螺母236插入的一端處。限位螺栓235另一端呈臺階狀并固 設(shè)于相鄰活動塊231的相對應(yīng)的限位螺母236的螺孔239內(nèi)。如此，在吸附薯片罐3時，吸 盤232偏移位置具有一定限制，偏移位置的范圍即為限位螺栓235的滑動范圍。
[0033] 請結(jié)合圖9-圖12所示，所述薯片整理輸送機構(gòu)300包括設(shè)于薯片罐排架120 - 側(cè)的灌裝平臺310、設(shè)于灌裝平臺310前端的薯片振動平臺320和設(shè)于灌裝平臺310后端 下方的薯片罐堅起平臺330,灌裝平臺310用以接收薯片罐排架120上調(diào)整后的薯片罐3， 其包括并排設(shè)置的弧形托架311、設(shè)于弧形托架311前方的U形罐口擋板312,設(shè)于弧形托 架311后方的罐底定位機構(gòu)313,弧形托架311下端設(shè)有用以翻轉(zhuǎn)堅起薯片罐3的翻轉(zhuǎn)機 構(gòu)314,用以將灌裝后的薯片罐3 -起翻轉(zhuǎn)并堅起置于薯片罐堅起平臺330上，罐底定位機 構(gòu)313包括固定架315、并排設(shè)于固定架315上的多個頂桿316、設(shè)于頂桿316前端的L形 頂板317、與固定架315相連的驅(qū)動氣缸318,頂板317與固定架315之間的頂桿316上還 均套有緩沖彈簧319,通過驅(qū)動氣缸318使得頂桿316帶動頂板317抵住相應(yīng)的薯片罐3罐 底，并獲得一定的緩沖力。
[0034] 請結(jié)合圖13-圖17所示，所述薯片振動平臺320上排放有薯片，并通過振動使得 薯片向薯片罐3罐口處移動，薯片振動平臺320前端下部并排設(shè)有多個伸縮式擋頭321，當(dāng) 擋頭321向上伸出時，用以擋住一段薯片的前端，當(dāng)薯片罐3到位后，可縮回放行。
[0035] 所述薯片進罐機構(gòu)400包括設(shè)于薯片振動平臺320上方的平移導(dǎo)軌322,平移導(dǎo)軌 322上滑動設(shè)有薯片推入機構(gòu)323,薯片推入機構(gòu)包括平移機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，平移機構(gòu)包括 設(shè)于平移導(dǎo)軌322上的一對平移塊3281a、連接兩平移塊3281a的連接桿3282a、設(shè)于一平 移塊3281a上的平移驅(qū)動電機3283a，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括連接設(shè)于兩平移塊下端的轉(zhuǎn)動塊3284、 連接于兩轉(zhuǎn)動塊3284的轉(zhuǎn)軸3285、設(shè)于轉(zhuǎn)軸3285 -端且與一轉(zhuǎn)動塊3284相連的轉(zhuǎn)動驅(qū) 動電機325、并排設(shè)于轉(zhuǎn)軸3285上的多個L形撥頭324。通過其平移驅(qū)動電機3283a可驅(qū) 動L形撥頭324整體沿平移導(dǎo)軌322進行滑動，并通過其轉(zhuǎn)動電機325驅(qū)動，可實現(xiàn)L形撥 頭324的旋轉(zhuǎn)。L形撥頭324向下翻轉(zhuǎn)后，L形頭部向前伸出一段距離，能夠保證薯片充分 被推入罐內(nèi)至一定位置。平移導(dǎo)軌322上還滑動設(shè)有擋叉機構(gòu)，擋叉機構(gòu)也包括一對設(shè)于 平移導(dǎo)軌322上的平移塊328lb、連接兩平移塊3281b的連接桿3282b、設(shè)于一平移塊3281b 上的平移驅(qū)動電機3283b及并排設(shè)于連接桿3282b上的多個伸縮式擋叉擋叉327,位于L形 撥頭324的一側(cè)，當(dāng)擋叉327向下伸出時，可擋住該段薯片的后端，避免后面薯片的繼續(xù)前 行。當(dāng)擋頭321縮回放行時，由L形撥頭327向上旋轉(zhuǎn)翹起（圖14)，再前移至擋叉321靠近 位置（圖15)，擋叉321向下伸出阻擋薯片繼續(xù)前行后，再由L形撥頭324下翻抵住前段薯片 的后端（圖16)，然后再推動薯片灌入薯片罐3內(nèi)（圖13、17)。而擋叉321也可沿平移導(dǎo)軌 322前后平移，從而根據(jù)薯片罐3的長度來相應(yīng)調(diào)整灌裝薯片段的長度。
[0036] 當(dāng)薯片罐3灌滿薯片后，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動整個弧形托架311和薯片罐3向后翻轉(zhuǎn)， 使得薯片罐3堅起在薯片罐堅起平臺330上，而薯片罐堅起平臺330上還設(shè)有堅起平臺升 降調(diào)節(jié)機構(gòu)331，也可采用手輪和絲杠的形式，通過調(diào)節(jié)薯片罐堅起平臺330的升降高度， 從而滿足不同長度的薯片罐3的翻轉(zhuǎn)堅起位置。
[0037] 綜上所述，采用本實用新型的薯片自動灌裝機1具有以下幾個優(yōu)點：
[0038] 1、能夠自動、高效地進行薯片灌裝；
[0039] 2、在薯片罐進料的同時，能夠改變薯片罐的朝向，方便集中；
[0040] 3、能夠自動整理薯片罐，使其排列整齊；
[0041] 4、能夠滿足不同長度規(guī)格的薯片罐的灌裝。
[0042] 但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，上述的【具體實施方式】只是示例性的，是為了更 好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利保護范圍的限制，只要是 根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種薯片自動灌裝機，其特征在于：包括機架、設(shè)于機架上的薯片罐自動輸送機構(gòu)、 薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、薯片整理輸送機構(gòu)和薯片進罐機構(gòu)，薯片罐自動輸送機構(gòu)包括一對 分設(shè)于兩側(cè)的薯片罐輸入機構(gòu)和設(shè)于薯片罐輸入機構(gòu)之間下方的薯片罐排架，每個薯片罐 輸入機構(gòu)均包括一對呈7字形的進罐軌道、設(shè)于進罐軌道下方的弧形滑架，進罐軌道上分 別設(shè)有用于夾緊并驅(qū)動薯片罐的皮帶，弧形滑架下端與薯片罐排架側(cè)端相對接，并且弧形 滑架上還分別設(shè)有用以調(diào)整滑架間距的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)及用以調(diào)整滑架下端與薯片罐排架 側(cè)端對接位置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薯片自動灌裝機，其特征在于：所述每個弧形滑架上分別設(shè) 有上、下兩個間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，每個間距調(diào)節(jié)機構(gòu)均包括絲杠、導(dǎo)向桿、帶手輪的蝸輪蝸桿和 滑塊，導(dǎo)向桿與絲桿平行設(shè)置，兩者的一端分別與一側(cè)滑架相連接固定，滑塊與另一側(cè)滑架 相連，并且移動設(shè)于導(dǎo)向桿與絲桿上，蝸輪蝸桿設(shè)于導(dǎo)向桿與絲桿的另一端，并由手輪控制 滑塊的移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薯片自動灌裝機，其特征在于：所述薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè) 于薯片罐排架一側(cè)上方，包括橫梁、設(shè)于橫梁兩端的換位機構(gòu)、并列設(shè)于橫梁上的多個薯 片罐吸取機構(gòu)，每個薯片罐吸取機構(gòu)包括滑動設(shè)于橫梁上的活動塊、設(shè)于活動塊下方的吸 盤，吸盤底部為圓弧形接觸面，上部通過緊固螺栓與活動塊相固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的薯片自動灌裝機，其特征在于：所述橫梁具有相互平行的兩 根，所述活動塊上設(shè)有相應(yīng)的兩個穿孔，并通過穿孔滑動設(shè)于兩橫梁上，所述相鄰活動塊的 內(nèi)側(cè)設(shè)有相對應(yīng)的凹孔，凹孔內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的薯片自動灌裝機，其特征在于：所述每個活動塊上還開 有一內(nèi)具有臺階的限位部件安裝孔并安裝有一限位部件，所述限位部件包括一限位螺母和 一限位螺栓，限位螺母一端固設(shè)于安裝孔的一端內(nèi)，另一端上開有螺孔，限位螺栓一端活動 設(shè)于安裝孔的另一端內(nèi)，并受位于該端的臺階及另一端的限位螺母限位，限位螺栓另一端 呈臺階狀并固設(shè)于相鄰活動塊的相對應(yīng)的限位螺母的螺孔內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薯片自動灌裝機，其特征在于：所述薯片整理輸送機構(gòu)包括 設(shè)于薯片罐排架一側(cè)的灌裝平臺、設(shè)于灌裝平臺前端的薯片振動平臺和設(shè)于灌裝平臺后端 下方的薯片罐堅起平臺，灌裝平臺包括并排設(shè)置的弧形托架、設(shè)于弧形托架前方的U形罐 口擋板，設(shè)于弧形托架后方的罐底定位機構(gòu)，弧形托架下端設(shè)有用以翻轉(zhuǎn)堅起薯片罐的翻 轉(zhuǎn)機構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的薯片自動灌裝機，其特征在于：所述罐底定位機構(gòu)包括固定 架、并排設(shè)于固定架上的多個頂桿、設(shè)于頂桿前端的L形頂板、與固定架相連的驅(qū)動氣缸， 頂板與固定架之間的頂桿上還均套有緩沖彈簧。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的薯片自動灌裝機，其特征在于：所述薯片振動平臺前端下部 并排設(shè)有多個伸縮式擋頭。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的薯片自動灌裝機，其特征在于：所述薯片罐堅起平臺上還設(shè) 有堅起平臺升降調(diào)節(jié)機構(gòu)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薯片自動灌裝機，其特征在于：所述薯片進罐機構(gòu)包括設(shè)于 薯片振動平臺上方的平移導(dǎo)軌，滑動設(shè)于平移導(dǎo)軌上的薯片推入機構(gòu)和擋叉機構(gòu)，薯片推 入機構(gòu)包括平移機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，平移機構(gòu)包括設(shè)于平移導(dǎo)軌上的一對平移塊、連接兩平 移塊的連接桿、設(shè)于一平移塊上的平移驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括連接設(shè)于兩平移塊下端的 轉(zhuǎn)動塊、連接于兩轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)軸、設(shè)于轉(zhuǎn)軸一端且與一轉(zhuǎn)動塊相連的轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、并排設(shè) 于轉(zhuǎn)軸上的多個L形撥頭；擋叉機構(gòu)也包括一對設(shè)于平移導(dǎo)軌上的平移塊、連接兩平移塊 的連接桿、設(shè)于一平移塊上的平移驅(qū)動電機及并排設(shè)于連接桿上的多個伸縮式擋叉。
【文檔編號】B65B43/42GK203902851SQ201420220183
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】高成艷 申請人:上海肅質(zhì)自動化設(shè)備有限公司