一種自動上料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動上料機構，橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，橫向調(diào)節(jié)塊上固定安裝有豎板，豎板上通過轉軸連接有分料臂，旋轉氣缸安裝在豎板的背部，旋轉氣缸的旋轉軸與轉軸連接；頂料氣缸安裝在豎板上，頂料氣缸的前端連接有推塊；所述分料臂上設有一物料槽，初始狀態(tài)時物料槽所在的平面是水平的，物料通過流水線送至分料臂的物料槽上，然后旋轉氣缸旋轉，帶動分料臂旋轉90°，則分料臂帶動物料槽中的物料旋轉至垂直狀態(tài)，當物料旋轉至垂直狀態(tài)時，頂料氣缸推動推塊頂住物料，使物料處于垂直狀態(tài)不移動。本實用新型通過分料臂取料，旋轉氣缸帶動分料臂旋轉，可以將物料從水平位置旋轉至垂直位置。
【專利說明】
【技術領域】：
[0001] 本實用新型涉及上料機構設備領域，更具體的說是涉及一種可將物料從水平位置 旋轉至垂直位置的自動上料機構。 一種自動上料機構

【背景技術】：
[0002] 有時在上料過程中，需要將物料從水平位置旋轉至垂直位置，同時在物料的初始 位置和最終位置處需要檢測物料是否存在，而且需要保證物料再垂直位置不會掉落，此時 就需要一種自動上料機構來完成操作?，F(xiàn)有技術一般都是人工操作，其上料速度慢，位置不 準確，工作效率低，勞動強度大。 實用新型內(nèi)容：
[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種自動上料機構，通過分 料臂取料，旋轉氣缸帶動分料臂旋轉，可以將物料從水平位置旋轉至垂直位置。
[0004] 本實用新型的技術解決措施如下：
[0005] -種自動上料機構，它包括底座、橫向調(diào)節(jié)塊、縱向調(diào)節(jié)座、橫向調(diào)節(jié)座、堅板、分 料臂、旋轉氣缸、頂料氣缸、推塊和光纖感應機構，所述橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，底座的前 方通過調(diào)節(jié)螺釘連接著縱向調(diào)節(jié)座，橫向調(diào)節(jié)塊的右側通過調(diào)節(jié)螺釘連接著橫向調(diào)節(jié)座； 所述橫向調(diào)節(jié)塊上固定安裝有堅板，所述堅板上通過轉軸連接有分料臂，所述旋轉氣缸安 裝在堅板的背部，旋轉氣缸的旋轉軸與轉軸連接在一起；所述頂料氣缸安裝在堅板上，頂料 氣缸的前端連接有推塊；所述光纖感應機構包括前光纖感應機構和后光纖感應機構，所述 前光纖感應機構包括支撐座、雙向調(diào)節(jié)機構、光纖安裝板和光纖，所述支撐座上安裝一雙向 調(diào)節(jié)機構，光纖安裝板安裝在雙向調(diào)節(jié)機構上，光纖安裝在光纖安裝板上；所述后光纖感應 機構與前光纖感應機構相同，但后光纖感應機構上的雙向調(diào)節(jié)機構上還安裝有一光纖安裝 板a和光纖a。
[0006] 所述分料臂上設有一物料槽，初始狀態(tài)時物料槽所在的平面是水平的，物料通過 流水線送至分料臂的物料槽上。
[0007] 作為優(yōu)選，所述橫向調(diào)節(jié)塊上設有四個槽孔，通過槽孔并采用螺接的方式可將橫 向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，且橫向調(diào)節(jié)塊相對于底座的位置可調(diào)節(jié)。
[0008] 作為優(yōu)選，所述分料臂上設有一貫穿槽。
[0009] 作為優(yōu)選，所述雙向調(diào)節(jié)機構包括縱桿、調(diào)節(jié)塊和橫桿，縱桿下端固定安裝在支撐 座上，縱桿上端穿過調(diào)節(jié)塊并露出在調(diào)節(jié)塊上方，橫桿橫穿在調(diào)節(jié)塊上，光纖安裝板安裝在 橫桿上。
[0010] 本實用新型的有益效果在于：
[0011] 本實用新型底座的前方通過調(diào)節(jié)螺釘連接著縱向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)底座在縱向上 的位置，橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，橫向調(diào)節(jié)塊的右側通過調(diào)節(jié)螺釘連接著橫向調(diào)節(jié)座，可 以調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)塊在橫向上的位置，這樣可調(diào)節(jié)堅板的橫向和縱向位置，使分料臂的位置 可調(diào)節(jié)，便于從流水線上接送物料。
[0012] 本實用新型在分料臂的作用下，可將物料從水平位置旋轉至垂直位置，且在垂直 位置處可通過推塊頂住物料，使物料處于垂直狀態(tài)不移動，防止物料掉落。
[0013] 本實用新型初始位置時，物料槽所在的平面是水平的，物料通過流水線送至分料 臂的物料槽上后，光纖可感應到物料是否存在；光纖a用于感應分料臂旋轉90°后物料是 否存在。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0014] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：
[0015] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016] 圖2為圖1的主視圖；
[0017] 圖3為圖1的俯視圖；
[0018] 圖4為圖1的左視圖；
[0019] 圖5為圖1的后視圖。

【具體實施方式】：
[0020] 實施例，見附圖1?5, 一種自動上料機構，它包括底座1、橫向調(diào)節(jié)塊2、縱向調(diào)節(jié) 座3、橫向調(diào)節(jié)座4、堅板5、分料臂6、旋轉氣缸7、頂料氣缸8、推塊9和光纖感應機構，所述 橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，所述橫向調(diào)節(jié)塊上設有四個槽孔10,通過槽孔并采用螺接的方 式可將橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，且橫向調(diào)節(jié)塊相對于底座的位置可調(diào)節(jié)。
[0021] 所述底座的前方通過調(diào)節(jié)螺釘連接著縱向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)底座在縱向上的位 置，橫向調(diào)節(jié)塊的右側通過調(diào)節(jié)螺釘連接著橫向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)塊在橫向上的 位置；所述橫向調(diào)節(jié)塊上固定安裝有堅板，所述堅板上通過轉軸連接有分料臂，這樣分料臂 的橫向和縱向上的位置都可以調(diào)節(jié)，便于接收和傳送物料到指定的位置。
[0022] 所述旋轉氣缸安裝在堅板的背部，旋轉氣缸的旋轉軸與轉軸連接在一起；所述頂 料氣缸安裝在堅板上，頂料氣缸的前端連接有推塊。
[0023] 所述光纖感應機構包括前光纖感應機構和后光纖感應機構，所述前光纖感應機構 包括支撐座11、雙向調(diào)節(jié)機構、光纖安裝板和光纖，所述支撐座上安裝一雙向調(diào)節(jié)機構，光 纖安裝板安裝在雙向調(diào)節(jié)機構上。
[0024] 所述雙向調(diào)節(jié)機構包括縱桿12、調(diào)節(jié)塊13和橫桿14,縱桿下端固定安裝在支撐座 上，縱桿上端穿過調(diào)節(jié)塊并露出在調(diào)節(jié)塊上方，橫桿橫穿在調(diào)節(jié)塊上，光纖安裝板15安裝 在橫桿上，光纖16安裝在光纖安裝板上這樣調(diào)節(jié)塊在縱桿上的上下位置可以調(diào)節(jié)，橫桿相 對調(diào)節(jié)塊的橫向位置也可以調(diào)節(jié)，最終使光纖的位置可調(diào)，這樣便于感應物料。
[0025] 所述后光纖感應機構與前光纖感應機構相同，但后光纖感應機構上的雙向調(diào)節(jié)機 構上還安裝有一光纖安裝板al7和光纖al8,光纖可感應到初始位置時分料臂的物料槽上 是否存在物料；光纖a用于感應分料臂旋轉90°后物料是否存在。
[0026] 所述分料臂上設有一貫穿槽19,這樣可減輕分料臂的重量。
[0027] 本實用新型工作原理：物料20從流水線往前推送進入上料機構，此時分料臂物料 槽所在的平面是水平的，物料通過流水線送至分料臂的物料槽上，然后旋轉氣缸旋轉，帶動 分料臂旋轉90°，則分料臂帶動物料槽中的物料旋轉至垂直狀態(tài)，為了防止物料掉落，當物 料旋轉至垂直狀態(tài)是時，頂料氣缸推動推塊頂住物料，使物料處于垂直狀態(tài)不移動。
[0028] 上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說 明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi) 容作出一些非本質的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種自動上料機構，其特征在于：它包括底座、橫向調(diào)節(jié)塊、縱向調(diào)節(jié)座、橫向調(diào)節(jié) 座、堅板、分料臂、旋轉氣缸、頂料氣缸、推塊和光纖感應機構，所述橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座 上，底座的前方通過調(diào)節(jié)螺釘連接著縱向調(diào)節(jié)座，橫向調(diào)節(jié)塊的右側通過調(diào)節(jié)螺釘連接著 橫向調(diào)節(jié)座；所述橫向調(diào)節(jié)塊上固定安裝有堅板，所述堅板上通過轉軸連接有分料臂，所述 旋轉氣缸安裝在堅板的背部，旋轉氣缸的旋轉軸與轉軸連接在一起；所述頂料氣缸安裝在 堅板上，頂料氣缸的前端連接有推塊；所述光纖感應機構包括前光纖感應機構和后光纖感 應機構，所述前光纖感應機構包括支撐座、雙向調(diào)節(jié)機構、光纖安裝板和光纖，所述支撐座 上安裝一雙向調(diào)節(jié)機構，光纖安裝板安裝在雙向調(diào)節(jié)機構上，光纖安裝在光纖安裝板上；所 述后光纖感應機構與前光纖感應機構相同，但后光纖感應機構上的雙向調(diào)節(jié)機構上還安裝 有一光纖安裝板a和光纖a; 所述分料臂上設有一物料槽，初始狀態(tài)時物料槽所在的平面是水平的，物料通過流水 線送至分料臂的物料槽上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種自動上料機構，其特征在于：所述橫向調(diào)節(jié)塊上設有四 個槽孔，通過槽孔并采用螺接的方式可將橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，且橫向調(diào)節(jié)塊相對于 底座的位置可調(diào)節(jié)。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種自動上料機構，其特征在于：所述分料臂上設有一貫穿 槽。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種自動上料機構，其特征在于：所述雙向調(diào)節(jié)機構包括縱 桿、調(diào)節(jié)塊和橫桿，縱桿下端固定安裝在支撐座上，縱桿上端穿過調(diào)節(jié)塊并露出在調(diào)節(jié)塊上 方，橫桿橫穿在調(diào)節(jié)塊上，光纖安裝板安裝在橫桿上。
【文檔編號】B65G47/82GK203865505SQ201420261921
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權日:2014年5月21日
【發(fā)明者】呂紹林, 陳小剛, 張長輝, 吳峰, 唐林, 謝安 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司