一種自動(dòng)上下料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括存儲工裝、配送工裝、上下料工裝和轉(zhuǎn)運(yùn)小車；該工裝能夠減少尋找物料過程，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)上下工裝車，減少人工配料、換料，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸，減少人工配送，能有效的提高工裝效率，降低人力成本，增加單次配送數(shù)量，減少配送頻次。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化配送模式的系統(tǒng)。 一種自動(dòng)上下料系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 目前內(nèi)機(jī)分體防塵網(wǎng)使用貨架集中存放，每次配送前需要人工手拉車到貨架上領(lǐng) 取所需物料，存在二次搬運(yùn)現(xiàn)象，由于防塵網(wǎng)需要黑、白網(wǎng)配套使用，在配料過程中存在找 料現(xiàn)象，目前的存儲設(shè)備無疑增加了倉儲工裝負(fù)擔(dān)，并且工裝效率低下。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種能夠自動(dòng)進(jìn)行上下料的系統(tǒng)。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括存 儲工裝、配送工裝、上下料工裝和轉(zhuǎn)運(yùn)小車；
[0005] 所述存儲工裝設(shè)有存儲滑道，沿滑道滑動(dòng)方向其一端為送料端，所述存儲滑道向 送料端傾斜，
[0006] 所述配送工裝設(shè)有上層置物滑道且固定在轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，沿滑道滑動(dòng)方向所述配送 工裝一側(cè)為入料端口，所述上層置物滑道通過轉(zhuǎn)軸固定在該側(cè)配送工裝的支架上，另一側(cè) 設(shè)有擋料板，所述上層置物滑道放置在該側(cè)支架上，所述上層置物滑道底面固定有延伸出 入料端口 一側(cè)的推桿；
[0007] 所述上下料工裝設(shè)有上料滑道，沿滑道滑動(dòng)方向所述下料工裝一端為進(jìn)料口，另 一側(cè)設(shè)有擋板，所述進(jìn)料口出設(shè)有下料桿，當(dāng)所述配送工裝入料端口靠近上下料工裝進(jìn)料 口時(shí)，所述下料桿支撐所述推桿使所述上層置物滑道傾斜。
[0008] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，該工裝能夠減少尋找物料過程，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)上下工裝 車，減少人工配料、換料，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸，減少人工配送，能有效的提高工裝效率，降低 人力成本，增加單次配送數(shù)量，減少配送頻次。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 下面對本實(shí)用新型說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明： [0010] 圖1為自動(dòng)上下料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2為圖1中上下料工裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 上述圖中的標(biāo)記均為：1、存儲工裝；11、升降臺；12、升降氣缸；13、上層存儲滑道； 14、下層存儲滑道；2、配送工裝；21、上層置物滑道；22、推桿；23、下層置物臺；3、上下料工 裝；31、上料滑道；32、下料滑道；33、下料桿；34、下料氣缸；35、接料臺；36、擋板；37、翻轉(zhuǎn) 氣缸；4、轉(zhuǎn)運(yùn)小車。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 參加圖1可知，自動(dòng)上下料系統(tǒng)包括存儲工裝1、配送工裝2、上下料工裝3和轉(zhuǎn)運(yùn) 小車4,下面就各個(gè)部件結(jié)構(gòu)分別說明：
[0014] 存儲工裝1的支架上固定有兩層存儲滑道，分別為上層存儲滑道13和下層存儲滑 道14,沿滑道滑動(dòng)方向其一端為送料端，另一端設(shè)有由升降氣缸12和升降臺11構(gòu)成的升降 機(jī)構(gòu)，下層存儲滑道14由送料端向升降機(jī)構(gòu)傾斜，上層存儲滑道13由升降機(jī)構(gòu)向送料端傾 斜，存儲工裝1采用流力式貨架，利用貨物自身重力實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)滑動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)可以將 下層存儲滑道14的貨物運(yùn)輸至上層存儲滑道13,貨物則由上層存儲滑道13的送料端滑落 輸出。
[0015] 可以在上層存儲滑道13上靠近升降機(jī)構(gòu)位置設(shè)置控制升降氣缸12工作的升降光 電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)開關(guān)感應(yīng)到上層存儲滑道13的末端有存貨時(shí)，升降機(jī)構(gòu)的升降氣缸12停止 工作，當(dāng)感應(yīng)到上層存儲滑道13的末端無存貨時(shí)，升降機(jī)構(gòu)的升降氣缸12工作，將下層存 儲滑道14滑至升降臺11上的貨物送到上層存儲滑道13。
[0016] 上層存儲滑道13的送料端設(shè)有限位擋桿，限位擋桿由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降，運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)可以是氣缸，也可以采用電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制。上層存儲滑道13的送料端設(shè)有控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工 作的光電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)配送工裝2靠近送料端時(shí)，光電感應(yīng)開關(guān)受到觸發(fā)，限位擋桿下降， 讓貨物滑至配送工裝2上，當(dāng)配送工裝2離開時(shí)，光電感應(yīng)開關(guān)則接收到感應(yīng)，限位擋桿上 升，阻擋貨物滑落。
[0017] 此外，對于控制限位擋桿的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及升降氣缸12,還具有急停開關(guān)和自動(dòng)手 動(dòng)切換開關(guān)，方便特殊狀況下人工操作。
[0018] 配送工裝2固定在轉(zhuǎn)運(yùn)小車4上，轉(zhuǎn)運(yùn)小車4為AGV小車，通過線體的叫料按鈕 發(fā)出叫料信號，AGV小車接收到信號后自動(dòng)到對應(yīng)線體的物料存儲工裝1處取料，取料原理 為：配送工裝2車所停的位置正好能觸發(fā)物料存儲工裝1上的光電感應(yīng)，使物料自動(dòng)滑到配 送工裝2車上；小車取料完成后，自動(dòng)按照既定路線將物料配送至對應(yīng)線體的上下料工裝3 處。
[0019] 配送工裝2具有兩層，上層為上層置物滑道21，下層為下層置物臺23。沿滑道滑 動(dòng)方向配送工裝2 -側(cè)為入料端口，上層置物滑道21通過轉(zhuǎn)軸固定在該側(cè)配送工裝2的支 架上，配送工裝2另一側(cè)設(shè)有擋料板，上層置物滑道21放置在該側(cè)支架上，上層置物滑道21 底面固定有延伸出入料端口一側(cè)的推桿22,呈杠桿原理，正常狀態(tài)呈保持上層置物滑道21 水平放置，當(dāng)靠近上下料工裝3時(shí)，可以通過推桿22支撐，使上層置物滑道21傾斜，貨物滑 落到上下料工裝3上。
[0020] 參見圖2可知，上下料工裝3也具有兩層，分別上料滑道31和下料滑道32,沿滑道 滑動(dòng)方向，其一側(cè)進(jìn)料口，另一側(cè)設(shè)有接料臺35,該接料臺35外側(cè)固定有擋板36,且接料臺 35該側(cè)通過轉(zhuǎn)軸固定在上下料工裝3的支架上，接料臺35靠近上料滑道31的一側(cè)通過翻 轉(zhuǎn)氣缸37支撐在上下料工裝3的支架上，由于該氣缸行程較大，可在支架與接料臺35之間 設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)氣缸37升至行程最大端時(shí)，可以將放置在接料臺35上的貨箱大角度 傾斜，方便流水線上的工作人員取料加工，翻轉(zhuǎn)氣缸37升至半行程時(shí)，接料臺35與上料滑 道31連接，可以使上料滑道31上的貨物滑至接料臺35上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸37收縮時(shí)，可以將 接料臺35與下料滑道32對接，方便空貨箱滑至下料滑道32上，而下料滑導(dǎo)出料口端與配 送工裝2的下層置物臺23對接，方便空貨箱回收。翻轉(zhuǎn)氣缸37可以由一個(gè)控制開關(guān)控制 升降。
[0021] 為配合接料臺35工作，上料滑道31的入料端口通過轉(zhuǎn)軸固定在上下料工裝3的 支架上，另一端通過下料氣缸34支撐，這樣可以控制上料滑道31的傾斜狀態(tài)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸 37升至半行程時(shí)確保上料滑道31傾斜，方便貨物滑落，而在翻轉(zhuǎn)氣缸37處于其他狀態(tài)時(shí)， 保持下料氣缸34上升，保持上料滑道31水平。
[0022] 上下料工裝3進(jìn)料口出設(shè)有下料桿33,當(dāng)配送工裝2入料端口靠近上下料工裝3 進(jìn)料口時(shí)，下料桿33支撐推桿22使所述上層置物滑道21傾斜。
[0023] 為分類放置貨物，上層存儲滑道13、下層存儲滑道14、上層置物滑道21、下層置物 臺23、上料滑道31和下料滑道32均至少設(shè)有兩排存放空間，并且每排為獨(dú)立的運(yùn)輸通道， 其中上層存儲滑道13、下層存儲滑道14、上層置物滑道21、上料滑道31和下料滑道32均由 底面的滾筒和側(cè)面的輔助導(dǎo)輥構(gòu)造，確保運(yùn)輸通暢。
[0024] 上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述 方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未 經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：包括存儲工裝、配送工裝、上下料工裝和轉(zhuǎn)運(yùn)小 車； 所述存儲工裝設(shè)有存儲滑道，沿滑道滑動(dòng)方向其一端為送料端，所述存儲滑道向送料 端傾斜， 所述配送工裝設(shè)有上層置物滑道且固定在轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，沿滑道滑動(dòng)方向所述配送工裝 一側(cè)為入料端口，所述上層置物滑道通過轉(zhuǎn)軸固定在該側(cè)配送工裝的支架上，另一側(cè)設(shè)有 擋料板，所述上層置物滑道放置在該側(cè)支架上，所述上層置物滑道底面固定有延伸出入料 端口一側(cè)的推桿； 所述上下料工裝設(shè)有上料滑道，沿滑道滑動(dòng)方向所述下料工裝一端為進(jìn)料口，另一側(cè) 設(shè)有擋板，所述進(jìn)料口出設(shè)有下料桿，當(dāng)所述配送工裝入料端口靠近上下料工裝進(jìn)料口時(shí)， 所述下料桿支撐推桿使所述上層置物滑道傾斜。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述存儲滑道設(shè)有兩層分別 為上層存儲滑道和下層存儲滑道，沿滑道滑動(dòng)方向其一端為送料端，另一端設(shè)有由升降氣 缸和升降臺構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)，所述下層存儲滑道由送料端向升降機(jī)構(gòu)傾斜，上層存儲滑道 由升降機(jī)構(gòu)向送料端傾斜。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述配送工裝的上層置 物滑道的下面設(shè)有下層置物臺。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述上下料工裝的上料滑道 下面設(shè)有下料滑道，所述擋板固定在接料臺外側(cè)，且接料臺該側(cè)通過轉(zhuǎn)軸固定在上下料工 裝的支架上，所述接料臺靠近上料滑道的一側(cè)通過翻轉(zhuǎn)氣缸支撐在上下料工裝的支架上， 所述上料滑道由配送工裝入料端口向接料臺傾斜，所述下料滑道由接料臺向配送工裝入料 端口傾斜。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述上料滑道的入料端口通 過轉(zhuǎn)軸固定在上下料工裝的支架上，另一端通過下料氣缸支撐。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述上層存儲滑道的送料端 設(shè)有限位擋桿，所述限位擋桿由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降，所述上層存儲滑道的送料端設(shè)有控制 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的光電感應(yīng)開關(guān)；所述上層存儲滑道上靠近升降機(jī)構(gòu)位置設(shè)有控制升降氣缸 工作的升降光電感應(yīng)開關(guān)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車為AGV小車。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述上層存儲滑道、下層存儲 滑道、上層置物滑道、下層置物臺、上料滑道和下料滑道均至少設(shè)有兩排存放空間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述上層存儲滑道、下層存儲 滑道、上層置物滑道、上料滑道和下料滑道均由底面的滾筒和側(cè)面的輔助導(dǎo)輥構(gòu)造。
【文檔編號】B65G1/04GK203903241SQ201420262267
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】王彬彬, 韋輝學(xué), 王帥召 申請人:廣東美的集團(tuán)蕪湖制冷設(shè)備有限公司