運(yùn)載機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)載機(jī)構(gòu)，包括底架、沿橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)輪、沿縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)輪以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)輪和縱向移動(dòng)輪的動(dòng)力裝置；每一所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傘形齒輪、第二傘形齒輪和第三傘形齒輪；所述第一傘形齒輪與電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接；所述第二傘形齒輪與橫向固定軸同軸固定連接，且第二傘形齒輪與第一傘形齒輪相嚙合；所述第三傘形齒輪與主動(dòng)縱向固定軸同軸固定連接，且第三傘形齒輪與第二傘形齒輪相嚙合;借助所述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型可減少電機(jī)的使用數(shù)量，且不使用鏈輪、鏈條外聯(lián)傳動(dòng)，有效降低生產(chǎn)成本，而且各部件的連接關(guān)系也比較簡(jiǎn)單。
【專利說明】運(yùn)載機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)載機(jī)構(gòu)，尤其是指一種可減少電機(jī)的使用數(shù)量，且不使用鏈輪、鏈條外聯(lián)傳動(dòng)的運(yùn)載機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備的運(yùn)載機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置一般包括電機(jī)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、鏈輪和滾輪組?，F(xiàn)有運(yùn)載機(jī)構(gòu)具有以下缺點(diǎn):
[0003]1、由于現(xiàn)有運(yùn)載機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置需要有多個(gè)分別對(duì)橫向滾輪和縱向滾輪驅(qū)動(dòng)的電機(jī)(至少需要三個(gè)或四個(gè)電機(jī))，且電機(jī)輸出軸與滾輪軸之間都設(shè)有鏈輪、鏈條，電機(jī)通過鏈輪對(duì)滾輪、鏈條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；因此部件比較多，從而整個(gè)成本比較高；且各部件連接關(guān)系比較繁瑣，不易組裝、拆卸。
[0004]2、由于現(xiàn)有運(yùn)載機(jī)構(gòu)的鏈輪、鏈條裸露在外，在工作過程中，石屑、灰塵之類會(huì)進(jìn)入鏈輪、鏈條的間隙里，使得鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢，也可能卡死狀態(tài)，進(jìn)而使整個(gè)機(jī)械設(shè)備停擺，降低機(jī)械設(shè)備的使用壽命，且影響設(shè)備運(yùn)行，嚴(yán)重情況下會(huì)發(fā)生工傷事故。
[0005]3、由于現(xiàn)有運(yùn)載機(jī)構(gòu)，移動(dòng)過程中驅(qū)動(dòng)只采用兩輪驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力不足，影響機(jī)械設(shè)備的工作效率。
[0006]有鑒于此，本設(shè)計(jì)人針對(duì)所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上未臻完善所導(dǎo)致的諸多缺失及不便，而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開發(fā)設(shè)計(jì)出本案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其可減少電機(jī)的使用數(shù)量，且不使用鏈輪、鏈條外聯(lián)傳動(dòng)，有效降低生產(chǎn)成本，而且各部件的連接關(guān)系也比較簡(jiǎn)單，容易組裝、拆卸。
[0008]為了達(dá)成所述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0009]一種運(yùn)載機(jī)構(gòu)，包括底架、沿橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)輪、沿縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)輪以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)輪和縱向移動(dòng)輪的動(dòng)力裝置；
[0010]兩個(gè)所述橫向移動(dòng)輪分別固定于橫向固定軸兩端，所述橫向固定軸樞接于所述底架上；所述縱向移動(dòng)輪包括同向的主動(dòng)縱向移動(dòng)輪和從動(dòng)縱向移動(dòng)輪，所述主動(dòng)縱向移動(dòng)輪與所述底架通過主動(dòng)縱向固定軸連接，所述主動(dòng)縱向移動(dòng)輪固定連接于所述主動(dòng)縱向固定軸的一端，所述主動(dòng)縱向固定軸的另一端與所述底架樞接在一起；
[0011]每一所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傘形齒輪、第二傘形齒輪和第三傘形齒輪；所述第一傘形齒輪與電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接；所述第二傘形齒輪與橫向固定軸同軸固定連接，且第二傘形齒輪與第一傘形齒輪相嚙合；所述第三傘形齒輪與所述主動(dòng)縱向固定軸同軸固定連接，且第三傘形齒輪與第二傘形齒輪相嚙合。
[0012]所述第二傘形齒輪固定套設(shè)于橫向固定軸上，且第二傘形齒輪位于兩橫向移動(dòng)輪之間；所述第三傘形齒輪固定安裝于主動(dòng)縱向固定軸的端部，且所述主動(dòng)縱向固定軸于所述底架的樞接點(diǎn)處于所述第三傘形齒輪和所述主動(dòng)縱向移動(dòng)輪之間。
[0013]所述第一傘形齒輪同軸固定連接于一豎向傳動(dòng)軸的下端；所述電機(jī)與所述豎向傳動(dòng)軸通過減速機(jī)傳動(dòng)連接在一起。
[0014]所述動(dòng)力裝置還包括有一可包覆第一傘形齒輪、第二傘形齒輪、第三傘形齒輪的罩體，所述罩體與所述底架連接在一起。
[0015]所述主動(dòng)縱向固定軸通過第一縱向軸承與所述底架連接，所述底架設(shè)有承載所述第一縱向軸承的第一縱向軸承座。
[0016]所述從動(dòng)縱向移動(dòng)輪固定于一從動(dòng)縱向軸上，所述從動(dòng)縱向軸通過第二縱向軸承與所述底架連接，所述底架設(shè)有承載所述第二縱向軸承的第二縱向軸承座。
[0017]兩所述橫向移動(dòng)輪分別為靠近第二傘形齒輪的第一橫向移動(dòng)輪，和遠(yuǎn)離第二傘形齒輪的第二橫向移動(dòng)輪；所述靠近第一橫向移動(dòng)輪的橫向固定軸通過第一橫向軸承座與所述底架連接，所述底架設(shè)有承載所述第一橫向軸承座的第一橫向軸承座；所述靠近第二橫向移動(dòng)輪的橫向固定軸通過第二橫向軸承座與所述底架連接，所述底架設(shè)有承載所述第二橫向軸承座的第二橫向軸承座。
[0018]所述第一縱向軸承座與第一橫向軸承座一體成型，所述第二縱向軸承座與第二橫向軸承座一體成型。
[0019]所述底架設(shè)有驅(qū)動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)升降的升降氣缸。
[0020]所述升降氣缸的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)置于底架的四角處。
[0021]采用所述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型運(yùn)載機(jī)構(gòu)只需要兩個(gè)電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)，且不需要組裝鏈輪；有效降低生產(chǎn)成本，而且各部件的連接關(guān)系也比較簡(jiǎn)單，容易組裝、拆卸，結(jié)構(gòu)緊湊，降低維護(hù)成本。每一動(dòng)力裝置只需一個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)可帶動(dòng)第一傘形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傘形齒輪又帶動(dòng)與其嚙合的第二傘形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第二傘形齒輪嚙合的第三傘形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；即當(dāng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)橫向行走時(shí)，所述電機(jī)帶動(dòng)橫向移動(dòng)輪和縱向移動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，而橫向移動(dòng)輪在軌道上橫向移動(dòng)，縱向移動(dòng)輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；而當(dāng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)縱向行走時(shí)，所述電機(jī)帶動(dòng)橫向移動(dòng)輪和縱向移動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，而縱向移動(dòng)輪在軌道上縱向移動(dòng)，橫向移動(dòng)輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型運(yùn)載機(jī)構(gòu)可縱向移動(dòng)或橫向移動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型運(yùn)載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型運(yùn)載機(jī)構(gòu)去掉電機(jī)、減速機(jī)及外罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型運(yùn)載機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型運(yùn)載機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大圖。
[0026]符號(hào)說明
[0027]底架10橫向移動(dòng)輪20
[0028]第一橫向移動(dòng)輪201 第二橫向移動(dòng)輪201
[0029]縱向移動(dòng)輪30主動(dòng)縱向移動(dòng)輪301
[0030]從動(dòng)縱向移動(dòng)輪302 動(dòng)力裝置40
[0031]電機(jī)I豎向傳動(dòng)軸11
[0032]減速機(jī)12傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2
[0033]第一傘形齒輪21第二傘形齒輪22
[0034]第三傘形齒輪23橫向固定軸24
[0035]主動(dòng)縱向固定軸25罩體26
[0036]第二橫向軸承座27第二縱向軸承座28
[0037]升降氣缸3。

【具體實(shí)施方式】
[0038]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0039]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型揭示了一種運(yùn)載機(jī)構(gòu)，包括底架10、沿橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)輪20、沿縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)輪30以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)輪20和縱向移動(dòng)輪30的動(dòng)力裝置40 ；
[0040]兩個(gè)所述橫向移動(dòng)輪20分別固定于橫向固定軸24兩端,所述橫向固定軸24樞接于所述底架10上；所述縱向移動(dòng)輪30包括同向的主動(dòng)縱向移動(dòng)輪301和從動(dòng)縱向移動(dòng)輪302，所述主動(dòng)縱向移動(dòng)輪301與所述底架10通過主動(dòng)縱向固定軸25連接，所述主動(dòng)縱向移動(dòng)輪301固定連接于所述主動(dòng)縱向固定軸25的一端，所述主動(dòng)縱向固定軸25的另一端與所述底架10樞接在一起；
[0041]兩動(dòng)力裝置40為底架10兩側(cè)上方，且每一所述動(dòng)力裝置40包括電機(jī)I和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2 ;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括第一傘形齒輪21、第二傘形齒輪22和第三傘形齒輪23 ;所述第一傘形齒輪21與電機(jī)I的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接；所述第二傘形齒輪22與橫向固定軸24同軸固定連接，且第二傘形齒輪22與第一傘形齒輪21相嚙合；所述第三傘形齒輪23與主動(dòng)縱向固定軸25同軸固定連接，且第三傘形齒輪23與第二傘形齒輪22相嚙合。所述第二傘形齒輪22固定套設(shè)于橫向固定軸24上，且第二傘形齒輪22位于兩橫向移動(dòng)輪20之間；所述第三傘形齒輪23固定安裝于主動(dòng)縱向固定軸25的端部，且所述主動(dòng)縱向固定軸25于所述底架10的樞接點(diǎn)處于所述第三傘形齒輪23和所述主動(dòng)縱向移動(dòng)輪301之間。
[0042]本實(shí)用新型運(yùn)載機(jī)構(gòu)只需要兩個(gè)電機(jī)I即可驅(qū)動(dòng)，且不需要組裝鏈輪；有效降低生產(chǎn)成本，而且各部件的連接關(guān)系也比較簡(jiǎn)單，容易組裝、拆卸，結(jié)構(gòu)緊湊，降低維護(hù)成本。每一動(dòng)力裝置40只需一個(gè)電機(jī)I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)I可帶動(dòng)第一傘形齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傘形齒輪21又帶動(dòng)與其嚙合的第二傘形齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第二傘形齒輪22嚙合的第三傘形齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)；即當(dāng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)橫向行走時(shí)，所述電機(jī)I帶動(dòng)橫向移動(dòng)輪20和縱向移動(dòng)輪30運(yùn)動(dòng),而橫向移動(dòng)輪20在軌道上橫向移動(dòng),縱向移動(dòng)輪30處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；而當(dāng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)縱向行走時(shí)，所述電機(jī)I帶動(dòng)橫向移動(dòng)輪20和縱向移動(dòng)輪30運(yùn)動(dòng)，而縱向移動(dòng)輪30在軌道上縱向移動(dòng)，橫向移動(dòng)輪20處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型運(yùn)載機(jī)構(gòu)可縱向移動(dòng)或橫向移動(dòng)。
[0043]本實(shí)用新型運(yùn)載機(jī)構(gòu)的第一傘形齒輪21同軸固定連接于一豎向傳動(dòng)軸11的下端；所述電機(jī)I與所述豎向傳動(dòng)軸11通過減速機(jī)12傳動(dòng)連接在一起。
[0044]本實(shí)用新型運(yùn)載機(jī)構(gòu)還包括有一可包覆第一傘形齒輪21、第二傘形齒輪22、第三傘形齒輪23的罩體26 ;使得運(yùn)載機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，石屑、灰塵不會(huì)進(jìn)入個(gè)齒輪間隙，使得各齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，提高設(shè)備的使用壽命；且所述罩體26與底架10連接在一起，可使靠近第二傘形齒輪22的橫向移動(dòng)輪20和縱向移動(dòng)輪30穩(wěn)固固定于底架10上。
[0045]本實(shí)用新型運(yùn)載機(jī)構(gòu)的主動(dòng)縱向固定軸25通過第一縱向軸承與所述底架10連接，所述底架10設(shè)有承載所述第一縱向軸承的第一縱向軸承座；所述從動(dòng)縱向移動(dòng)輪302固定于一從動(dòng)縱向軸通過第二縱向軸承與所述底架10連接，所述底架10設(shè)有承載所述第二縱向軸承的第二縱向軸承座28 ;兩所述橫向移動(dòng)輪20分別為靠近第二傘形齒輪22的第一橫向移動(dòng)輪201,和遠(yuǎn)離第二傘形齒輪22的第二橫向移動(dòng)輪202 ;靠近第一橫向移動(dòng)輪201的橫向固定軸24通過第一橫向軸承座與所述底架10連接，所述底架10設(shè)有承載所述第一橫向軸承座的第一橫向軸承座；靠近第二橫向移動(dòng)輪202的橫向固定軸通過第二橫向軸承座與所述底架10連接，所述底架10設(shè)有承載所述第二橫向軸承座的第二橫向軸承座27 ;可使主動(dòng)縱向移動(dòng)輪302、從動(dòng)縱向移動(dòng)輪302、第一橫向移動(dòng)輪201和第二橫向移動(dòng)輪201穩(wěn)固固定于底架10上；所述第一縱向軸承座與第一橫向軸承座一體成型,所述第二縱向軸承座28與第二橫向軸承座27 —體成型，可使各移動(dòng)輪更加牢固固定。
[0046]本實(shí)用新型運(yùn)載機(jī)構(gòu)的底架10設(shè)有驅(qū)動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)升降的升降氣缸3，且所述升降氣缸的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)置于底架10的四角處；所屬升降氣缸3可驅(qū)動(dòng)底架10相對(duì)升降運(yùn)動(dòng)，便于更換軌道。
[0047]所述實(shí)施例和附圖并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)載機(jī)構(gòu)，包括底架、沿橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)輪、沿縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)輪以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)輪和縱向移動(dòng)輪的動(dòng)力裝置；其特征在于: 兩個(gè)所述橫向移動(dòng)輪分別固定于橫向固定軸兩端，所述橫向固定軸樞接于所述底架上；所述縱向移動(dòng)輪包括同向的主動(dòng)縱向移動(dòng)輪和從動(dòng)縱向移動(dòng)輪，所述主動(dòng)縱向移動(dòng)輪與所述底架通過主動(dòng)縱向固定軸連接，所述主動(dòng)縱向移動(dòng)輪固定連接于所述主動(dòng)縱向固定軸的一端，所述主動(dòng)縱向固定軸的另一端與所述底架樞接在一起； 每一所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傘形齒輪、第二傘形齒輪和第三傘形齒輪；所述第一傘形齒輪與電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接；所述第二傘形齒輪與橫向固定軸同軸固定連接，且第二傘形齒輪與第一傘形齒輪相嚙合；所述第三傘形齒輪與所述主動(dòng)縱向固定軸同軸固定連接，且第三傘形齒輪與第二傘形齒輪相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二傘形齒輪固定套設(shè)于橫向固定軸上，且第二傘形齒輪位于兩橫向移動(dòng)輪之間；所述第三傘形齒輪固定安裝于主動(dòng)縱向固定軸的端部，且所述主動(dòng)縱向固定軸于所述底架的樞接點(diǎn)處于所述第三傘形齒輪和所述主動(dòng)縱向移動(dòng)輪之間。
3.如權(quán)利要求2所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一傘形齒輪同軸固定連接于一豎向傳動(dòng)軸的下端；所述電機(jī)與所述豎向傳動(dòng)軸通過減速機(jī)傳動(dòng)連接在一起。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置還包括有一可包覆第一傘形齒輪、第二傘形齒輪、第三傘形齒輪的罩體，所述罩體與所述底架連接在一起。
5.如權(quán)利要求1所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主動(dòng)縱向固定軸通過第一縱向軸承與所述底架連接，所述底架設(shè)有承載所述第一縱向軸承的第一縱向軸承座。
6.如權(quán)利要求5所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述從動(dòng)縱向移動(dòng)輪固定于一從動(dòng)縱向軸上，所述從動(dòng)縱向軸通過第二縱向軸承與所述底架連接，所述底架設(shè)有承載所述第二縱向軸承的第二縱向軸承座。
7.如權(quán)利要求6所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩所述橫向移動(dòng)輪分別為靠近第二傘形齒輪的第一橫向移動(dòng)輪，和遠(yuǎn)離第二傘形齒輪的第二橫向移動(dòng)輪；所述靠近第一橫向移動(dòng)輪的橫向固定軸通過第一橫向軸承座與所述底架連接，所述底架設(shè)有承載所述第一橫向軸承座的第一橫向軸承座；所述靠近第二橫向移動(dòng)輪的橫向固定軸通過第二橫向軸承座與所述底架連接，所述底架設(shè)有承載所述第二橫向軸承座的第二橫向軸承座。
8.如權(quán)利要求7所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一縱向軸承座與第一橫向軸承座一體成型，所述第二縱向軸承座與第二橫向軸承座一體成型。
9.如權(quán)利要求7所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底架設(shè)有驅(qū)動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)升降的升降氣缸。
10.如權(quán)利要求9所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降氣缸的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)置于底架的四角處。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK203997880SQ201420333677
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】林智敏, 華新陸 申請(qǐng)人:泉州市海恩德機(jī)電科技發(fā)展有限公司