夾抱式單立柱高速堆垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種夾抱式單立柱高速堆垛機(jī)，解決了現(xiàn)有單立柱堆垛機(jī)存在的運(yùn)行速度慢和運(yùn)行定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。包括工字形地面軌道（1）和工字形天花板軌道（34），在下橫梁（2）的后端固定設(shè)置有堆垛機(jī)的下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上橫梁（33）上固定設(shè)置有堆垛機(jī)的上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在立柱（21）的頂端固定設(shè)置有上連接座（23），在上連接座上分別設(shè)置有左之字形過(guò)渡板（24）和右之字形過(guò)渡板（25），在上橫梁（33）的兩側(cè)分別固定設(shè)置有左活接軸（35）和右活接軸（36），左活接軸活動(dòng)穿接在左之字形過(guò)渡板上設(shè)置的左活接長(zhǎng)條孔中，右活接軸活動(dòng)穿接在右之字形過(guò)渡板上設(shè)置的左活接長(zhǎng)條孔中。本實(shí)用新型運(yùn)行定位精確高，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。
【專利說(shuō)明】夾抱式單立柱高速堆垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中將貨物送入或取出貨架的堆垛機(jī)裝置，特別涉及一種可精確定位的夾抱式高速單立柱堆垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的普及，堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵設(shè)備，向著效率高、噪音低、能耗低和柔性智能化方向發(fā)展。
[0003]在現(xiàn)有的單立柱堆垛機(jī)中，地軌是作為整臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行軌道，而天軌只是作為堆垛機(jī)的輔助軌道，其主要作用是導(dǎo)向。堆垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)一般采用下部單一驅(qū)動(dòng)的方式，上、下橫梁與立柱通過(guò)螺栓固定連接組成單立柱堆垛機(jī)的整體骨架，堆垛機(jī)的全部重量是通過(guò)驅(qū)動(dòng)支撐輪壓在地軌上的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)的支撐輪，來(lái)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的運(yùn)行。當(dāng)堆垛機(jī)的高度較高時(shí)，在運(yùn)行過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)堆垛機(jī)的上部明顯滯后于堆垛機(jī)的下部的現(xiàn)象，尤其是在堆垛機(jī)制動(dòng)時(shí)，由于慣性的原因，造成堆垛機(jī)上部嚴(yán)重晃動(dòng)。為了克服這些缺陷，現(xiàn)有技術(shù)有在上橫梁上增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)的堆垛機(jī)，但由于堆垛機(jī)上、下橫梁及立柱為一整體結(jié)構(gòu)，上部驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率一般配備比較小，下部驅(qū)動(dòng)電機(jī)配備功率比較大，當(dāng)堆垛機(jī)制動(dòng)時(shí)，堆垛機(jī)上部驅(qū)動(dòng)電機(jī)極易受到堆垛機(jī)下部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的影響，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)打滑和堆垛機(jī)定位不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，沒(méi)有從根本上解決堆垛機(jī)定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
[0004]現(xiàn)有的單立柱堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)多采用鋼絲繩傳動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，存在提升噪音大和鋼絲繩的潤(rùn)滑脂容易污染貨物的問(wèn)題。近年來(lái)出現(xiàn)了用同步帶取代鋼絲繩來(lái)提升貨物，雖然提升噪音大大降低了，但由于同步帶彎曲半徑受限，導(dǎo)致同步帶輪一般都造得比較大，特別是同步帶輪均設(shè)置在立柱的外側(cè)，大大增大了載貨臺(tái)對(duì)堆垛機(jī)立柱的彎曲力矩，為了使立柱的剛度達(dá)到要求，就必須加大立柱的截面，造成堆垛機(jī)的重量不斷的增大，需要增大驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，增加了能耗。
[0005]現(xiàn)有的單立柱堆垛機(jī)一般是采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)支撐輪來(lái)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)運(yùn)行的。堆垛機(jī)支撐輪為鋼制輪，地軌軌道也為鋼制軌道，由于鋼與鋼之間的附著力的限制，堆垛機(jī)的加速度不能設(shè)置得太大，當(dāng)堆垛機(jī)的加速度超過(guò)lm/s2時(shí)，堆垛機(jī)就會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，并且隨著電機(jī)功率的增加，堆垛機(jī)各部件之間共振現(xiàn)象也越發(fā)地明顯，而且噪音會(huì)成倍地增大，使得堆垛機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)，給整套堆垛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)帶來(lái)隱患。為了克服這些缺陷，現(xiàn)有的部分堆垛機(jī)支撐輪采用了聚氨酯材料，使得堆垛機(jī)的噪音明顯地降低，但由于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)仍為電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)支撐輪，堆垛機(jī)在大加速度下仍會(huì)出現(xiàn)打滑和震動(dòng)的現(xiàn)象，制約了堆垛機(jī)的加速度和高速度運(yùn)行，采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)支撐輪的方式已無(wú)法滿足自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的高效率入庫(kù)及出庫(kù)的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種可實(shí)現(xiàn)高速度運(yùn)行及高精度定位的夾抱式單立柱高速堆垛機(jī)，解決了現(xiàn)有單立柱堆垛機(jī)存在的加速度低，運(yùn)行速度慢、自重大和運(yùn)行定位不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問(wèn)題的:
[0008]一種夾抱式單立柱高速堆垛機(jī)，包括在地面上設(shè)置的工字形地面軌道和在貨架上設(shè)置的工字形上橫梁軌道，立柱的下端通過(guò)下固定連接座與下橫梁固定連接在一起，在下橫梁上分別設(shè)置有前支撐輪和后支撐輪，下橫梁通過(guò)前支撐輪和后支撐輪活動(dòng)設(shè)置在工字形地面軌道上，在下橫梁的前端側(cè)面分別設(shè)置有前導(dǎo)向輪和前防翻導(dǎo)向輪，在下橫梁的后端側(cè)面分別設(shè)置有后導(dǎo)向輪和后防翻導(dǎo)向輪，在下橫梁的后端固定設(shè)置有倒L形下驅(qū)動(dòng)單元固定支架，在倒L形下驅(qū)動(dòng)單元固定支架的頂板上分別固定設(shè)置有左下銷軸和右下銷軸，左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座的前端與左下銷軸鉸接在一起，右下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座的前端與右下銷軸鉸接在一起，在左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座上吊接有左下夾抱輪，在右下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座上吊接有右下夾抱輪，在左下夾抱輪與右下夾抱輪之間設(shè)置有工字形地面軌道，在左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座上設(shè)置有下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與左下夾抱輪連接在一起，在左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座的后端與右下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座的后端之間設(shè)置有下夾抱銷軸，在下夾抱銷軸上設(shè)置有控制夾抱力的下調(diào)節(jié)彈簧和下彈簧壓緊螺母；在立柱的頂端固定設(shè)置有上連接座，在上連接座上分別設(shè)置有左之字形過(guò)渡板和右之字形過(guò)渡板，在左之字形過(guò)渡板上設(shè)置有左活接長(zhǎng)條孔，在右之字形過(guò)渡板上設(shè)置有右活接長(zhǎng)條孔；在上橫梁上固定設(shè)置有L形上驅(qū)動(dòng)單元固定板，在L形上驅(qū)動(dòng)單元固定支架的底板上分別固定設(shè)置有左上銷軸和右上銷軸，左上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座的前端與左上銷軸鉸接在一起，右上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座的前端與右上銷軸鉸接在一起，在左上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座上頂接有左上夾抱輪，在右上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座上頂接有右上夾抱輪，在左上夾抱輪與右上夾抱輪之間設(shè)置有工字形上橫梁軌道，在左上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座上設(shè)置有上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與左上夾抱輪連接在一起，在左上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座的后端與右上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座的后端之間設(shè)置有上夾抱銷軸，在上夾抱銷軸上設(shè)置有控制夾抱力的上調(diào)節(jié)彈簧和上彈簧壓緊螺母，在上橫梁的右側(cè)面上固定設(shè)置有右活接軸，左活接軸活動(dòng)穿接在左之字形過(guò)渡板上設(shè)置的左活接長(zhǎng)條孔中，右活接軸活動(dòng)穿接在右之字形過(guò)渡板上設(shè)置的左活接長(zhǎng)條孔中，在左活接軸的外端設(shè)置有左活動(dòng)軸擋片，在右活接軸的外端設(shè)置有右活動(dòng)軸擋片；在立柱的頂端前側(cè)固定設(shè)置有從動(dòng)帶輪，在立柱的底端前側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)帶輪，在從動(dòng)帶輪與驅(qū)動(dòng)帶輪之間設(shè)置有封閉的同步帶，在同步帶的前側(cè)設(shè)置有載貨臺(tái)，在下橫梁上設(shè)置有載貨臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，載貨臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)帶輪連接在一起；在下橫梁上設(shè)置有下定位開(kāi)關(guān)，在上橫梁上設(shè)置有上定位開(kāi)關(guān)；在下橫梁上設(shè)置有電控箱，下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上驅(qū)動(dòng)電機(jī)、載貨臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上定位開(kāi)關(guān)和下定位開(kāi)關(guān)均分別與電控箱電連接在一起。
[0009]本發(fā)明與傳統(tǒng)的堆垛機(jī)比較，具有重量輕和噪音低的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)的大加速度和高速度運(yùn)行，運(yùn)行定位精確高，大大地提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明在側(cè)視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的下驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是本發(fā)明的上驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0016]一種夾抱式單立柱高速堆垛機(jī)，包括在地面上設(shè)置的工字形地面軌道I和在貨架上設(shè)置的工字形上橫梁軌道34，立柱21的下端通過(guò)下固定連接座22與下橫梁2固定連接在一起，在下橫梁2上分別設(shè)置有前支撐輪3和后支撐輪4，下橫梁2通過(guò)前支撐輪3和后支撐輪4活動(dòng)設(shè)置在工字形地面軌道I上，在下橫梁2的前端側(cè)面分別設(shè)置有前導(dǎo)向輪5和前防翻導(dǎo)向輪7，在下橫梁2的后端側(cè)面分別設(shè)置有后導(dǎo)向輪6和后防翻導(dǎo)向輪8，在下橫梁2的后端固定設(shè)置有倒L形下驅(qū)動(dòng)單元固定支架9，在倒L形下驅(qū)動(dòng)單元固定支架9的頂板上分別固定設(shè)置有左下銷軸10和右下銷軸11，這兩個(gè)銷軸彼此平行沿上下垂直方向設(shè)置，左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座12的前端與左下銷軸10鉸接在一起，右下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座13的前端與右下銷軸11鉸接在一起，兩擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座以工字形地面軌道I為中心軸，以倒L形下驅(qū)動(dòng)單元固定支架9為支點(diǎn)，對(duì)工字形地面軌道I形成開(kāi)合夾抱式，在左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座12上吊接有左下夾抱輪14，在右下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座13上吊接有右下夾抱輪15，在左下夾抱輪14與右下夾抱輪15之間設(shè)置有工字形地面軌道I，在左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座12上設(shè)置有下驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，下驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的輸出軸與左下夾抱輪14連接在一起，在左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座12的后端與右下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座13的后端之間設(shè)置有下夾抱銷軸17，在下夾抱銷軸17上設(shè)置有控制夾抱力的下調(diào)節(jié)彈簧18和下彈簧壓緊螺母19，下夾抱銷軸17先從左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座12上的尾部銷軸孔中穿過(guò)，再?gòu)挠蚁聰[桿式驅(qū)動(dòng)輪座13上的尾部銷軸孔中穿過(guò)后套接下調(diào)節(jié)彈簧18后被下彈簧壓緊螺母19壓緊，通過(guò)調(diào)節(jié)下彈簧壓緊螺母19就可調(diào)節(jié)兩夾抱輪對(duì)工字形地面軌道I的立面的摩擦力，從而為堆垛機(jī)提供較大的加速度，這種將堆垛機(jī)的重量讓支撐輪承擔(dān)，堆垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)讓夾抱輪來(lái)完成的結(jié)構(gòu)即可避免堆垛機(jī)在大加速度下仍會(huì)出現(xiàn)打滑和震動(dòng)的現(xiàn)象，又能滿足自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的高效率入庫(kù)及出庫(kù)的需要。
[0017]在立柱21的頂端固定設(shè)置有上連接座23，在上連接座23上分別設(shè)置有左之字形過(guò)渡板24和右之字形過(guò)渡板25，在左之字形過(guò)渡板24上設(shè)置有左活接長(zhǎng)條孔27，在右之字形過(guò)渡板25上設(shè)置有右活接長(zhǎng)條孔26 ;在上橫梁33上固定設(shè)置有L形上驅(qū)動(dòng)單元固定板39，在L形上驅(qū)動(dòng)單元固定支架39的底板上分別固定設(shè)置有左上銷軸40和右上銷軸41，左上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座42的前端與左上銷軸40鉸接在一起，右上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座43的前端與右上銷軸41鉸接在一起，在左上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座42上頂接有左上夾抱輪44，在右上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座43上頂接有右上夾抱輪45，在左上夾抱輪44與右上夾抱輪45之間設(shè)置有工字形上橫梁軌道34，左上夾抱輪44與右上夾抱輪45對(duì)工字形上橫梁軌道34形成夾抱式，在左上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座42上設(shè)置有上驅(qū)動(dòng)電機(jī)46,上驅(qū)動(dòng)電機(jī)46的輸出軸與左上夾抱輪44連接在一起，在左上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座42的后端與右上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座43的后端之間設(shè)置有上夾抱銷軸47，在上夾抱銷軸47上設(shè)置有控制夾抱力的上調(diào)節(jié)彈簧48和上彈簧壓緊螺母49 ;在上橫梁33的右側(cè)面上固定設(shè)置有右活接軸36，左活接軸35活動(dòng)穿接在左之字形過(guò)渡板24上設(shè)置的左活接長(zhǎng)條孔27中，右活接軸36活動(dòng)穿接在右之字形過(guò)渡板25上設(shè)置的左活接長(zhǎng)條孔26中，上橫梁及其驅(qū)動(dòng)組成一個(gè)整體，該整體通過(guò)左、右兩活接軸與左、右活接長(zhǎng)條孔配合與堆垛機(jī)的立柱頂端的上連接座23活動(dòng)連接在一起，這種結(jié)構(gòu)將堆垛機(jī)的上下驅(qū)動(dòng)柔性分離，克服了下部驅(qū)動(dòng)對(duì)上部驅(qū)動(dòng)的影響，使堆垛機(jī)上部不容易出現(xiàn)打滑和定位不準(zhǔn)確，在左活接軸35的外端設(shè)置有左活動(dòng)軸擋片37，在右活接軸36的外端設(shè)置有右活動(dòng)軸擋片38。
[0018]在立柱21的頂端前側(cè)固定設(shè)置有從動(dòng)帶輪28，在立柱21的底端前側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)帶輪29，在從動(dòng)帶輪28與驅(qū)動(dòng)帶輪29之間設(shè)置有封閉的同步帶32，在同步帶32的前側(cè)設(shè)置有載貨臺(tái)31，在下橫梁2上設(shè)置有載貨臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，載貨臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的輸出軸與驅(qū)動(dòng)帶輪29連接在一起；由于立柱21為空心結(jié)構(gòu)，將同步帶32的一側(cè)設(shè)置在立柱21的空心中，即可將驅(qū)動(dòng)帶輪29和從動(dòng)帶輪28設(shè)置在靠近立柱21的垂直中心線位置，減小了載貨臺(tái)對(duì)立柱的力矩作用，降低立柱剛度的要求，可起到減小立柱橫截面的作用。
[0019]在下橫梁2上設(shè)置有下定位開(kāi)關(guān)51或稱為下認(rèn)址開(kāi)關(guān)，在上橫梁33上設(shè)置有上定位開(kāi)關(guān)50或稱為上認(rèn)址開(kāi)關(guān)；在下橫梁2上設(shè)置有電控箱20，下驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、上驅(qū)動(dòng)電機(jī)46、載貨臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、上定位開(kāi)關(guān)50和下定位開(kāi)關(guān)51均分別與電控箱20電連接在一起。對(duì)堆垛機(jī)上、下橫梁的同步定位控制，可以達(dá)到控制上、下橫梁同步運(yùn)行保證堆垛機(jī)準(zhǔn)確定位的目的。
[0020]本發(fā)明將堆垛機(jī)的上橫梁33與立柱21的上端做成活接形式，工字形上橫梁軌道34不再只是堆垛機(jī)的導(dǎo)向軌，而是上橫梁33的運(yùn)行軌道，上、下橫梁輔以?shī)A抱式驅(qū)動(dòng)單元，使堆垛機(jī)的承重輪和驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)分離，使堆垛機(jī)上部與下部都具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元，互不干涉，通過(guò)上、下定位開(kāi)關(guān)及控制單元同步控制上下兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)行，保證上、下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同步運(yùn)行和準(zhǔn)確定位。這堆垛機(jī)立柱只起載貨臺(tái)的導(dǎo)向作用，大大的減少堆垛機(jī)立柱截面，減少立柱重量，降低堆垛機(jī)的總重量，降低了電機(jī)功率，節(jié)約了能耗。下驅(qū)動(dòng)電機(jī)承擔(dān)立柱、下橫梁及載貨臺(tái)在下部時(shí)的驅(qū)動(dòng)，上驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)承擔(dān)部分立柱，以及載貨臺(tái)在上部時(shí)的驅(qū)動(dòng)。上、下電機(jī)的同步運(yùn)行，即提供了堆垛機(jī)的穩(wěn)定性，也提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。
[0021 ] 將堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)的同步帶輪安裝于堆垛機(jī)立柱內(nèi)部，使同步帶一側(cè)穿過(guò)立柱內(nèi)部，另外一側(cè)位于立柱外側(cè)，用于提升載貨臺(tái)，這樣可以極大的減少載貨臺(tái)對(duì)立柱的彎曲力矩作用，減少立柱截面積，減少立柱重量。
[0022]將堆垛機(jī)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)支撐輪結(jié)構(gòu)，更改為夾抱式結(jié)構(gòu)，這樣支撐輪只起支撐作用，堆垛機(jī)所需要的動(dòng)力則通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾抱輪來(lái)獲得。下橫梁上的支撐輪、導(dǎo)向輪只需保證堆垛機(jī)的水平平穩(wěn)運(yùn)行即可，這種機(jī)構(gòu)即增加了堆垛機(jī)的安全性和穩(wěn)定性，同時(shí)也方便調(diào)節(jié)夾抱輪與軌道間的壓力來(lái)調(diào)整堆垛機(jī)所需要的加速度。實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高速啟動(dòng)、高速停止、提高堆垛機(jī)的工作效率。
[0023]將堆垛機(jī)下部定位方式更改為上、下部分別定位方式，這樣當(dāng)載貨臺(tái)在立柱下部時(shí)，采用下部定位方式定位；載貨臺(tái)在立柱上部時(shí)，采用上部定位方式定位。這樣可以大大忽略由于立柱剛性不足導(dǎo)致立柱前傾，使得堆垛機(jī)在在貨架上部存取貨時(shí)困難。若采用上下分別定位，可以極大的提高了堆垛機(jī)的定位準(zhǔn)確性，而且極容易實(shí)現(xiàn)高速停止。
【權(quán)利要求】
1.一種夾抱式單立柱高速堆垛機(jī)，包括在地面上設(shè)置的工字形地面軌道(I)和在貨架上設(shè)置的工字形上橫梁軌道(34)，立柱(21)的下端通過(guò)下固定連接座(22)與下橫梁(2)固定連接在一起，在下橫梁(2)的后端固定設(shè)置有堆垛機(jī)的下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在工字形上橫梁軌道(34)上設(shè)置有上橫梁(33)，在上橫梁(33)上固定設(shè)置有堆垛機(jī)的上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在立柱(21)的頂端固定設(shè)置有上連接座(23)，在上連接座(23)上分別設(shè)置有左之字形過(guò)渡板(24 )和右之字形過(guò)渡板(25 )，在左之字形過(guò)渡板(24 )上設(shè)置有左活接長(zhǎng)條孔(27 )，在右之字形過(guò)渡板(25)上設(shè)置有右活接長(zhǎng)條孔(26);在上橫梁(33)的左側(cè)面上固定設(shè)置有左活接軸(35 )，在上橫梁(33 )的右側(cè)面上固定設(shè)置有右活接軸(36 )，左活接軸(35 )活動(dòng)穿接在左之字形過(guò)渡板(24 )上設(shè)置的左活接長(zhǎng)條孔(27 )中，右活接軸(36 )活動(dòng)穿接在右之字形過(guò)渡板(25)上設(shè)置的左活接長(zhǎng)條孔(26)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾抱式單立柱高速堆垛機(jī)，其特征在于，在堆垛機(jī)的下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下橫梁(2)的后端固定設(shè)置有倒L形下驅(qū)動(dòng)單元固定支架(9)，在倒L形下驅(qū)動(dòng)單元固定支架(9)的頂板上分別固定設(shè)置有左下銷軸(10)和右下銷軸(11 )，左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(12)的前端與左下銷軸(10)鉸接在一起，右下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(13)的前端與右下銷軸(11)鉸接在一起，在左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(12)上吊接有左下夾抱輪(14)，在右下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(13)上吊接有右下夾抱輪(15)，在左下夾抱輪(14)與右下夾抱輪(15)之間設(shè)置有工字形地面軌道(I )，在左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(12)上設(shè)置有下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)，下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的輸出軸與左下夾抱輪(14)連接在一起，在左下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(12)的后端與右下擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(13)的后端之間設(shè)置有下夾抱銷軸(17)，在下夾抱銷軸(17)上設(shè)置有控制夾抱力的下調(diào)節(jié)彈簧(18)和下彈簧壓緊螺母(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾抱式單立柱高速堆垛機(jī)，其特征在于，在堆垛機(jī)的上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上橫梁(33)上固定設(shè)置有L形上驅(qū)動(dòng)單元固定板(39)，在L形上驅(qū)動(dòng)單元固定支架(39)的底板上分別固定設(shè)置有左上銷軸(40)和右上銷軸(41)，左上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(42)的前端與左上銷軸(40)鉸接在一起，右上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(43)的前端與右上銷軸(41)鉸接在一起，在左上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(42)上頂接有左上夾抱輪(44)，在右上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(43 )上頂接有右上夾抱輪(45 )，在左上夾抱輪(44 )與右上夾抱輪(45 )之間設(shè)置有工字形上橫梁軌道(34 )，在左上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(42 )上設(shè)置有上驅(qū)動(dòng)電機(jī)(46 )，上驅(qū)動(dòng)電機(jī)(46)的輸出軸與左上夾抱輪(44)連接在一起，在左上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(42)的后端與右上擺桿式驅(qū)動(dòng)輪座(43)的后端之間設(shè)置有上夾抱銷軸(47)，在上夾抱銷軸(47)上設(shè)置有控制夾抱力的上調(diào)節(jié)彈簧(48)和上彈簧壓緊螺母(49)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾抱式單立柱高速堆垛機(jī)，其特征在于，在立柱(21)的頂端前側(cè)固定設(shè)置有從動(dòng)帶輪(28)，在立柱(21)的底端前側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)帶輪(29)，在從動(dòng)帶輪(28)與驅(qū)動(dòng)帶輪(29)之間設(shè)置有封閉的同步帶(32)，在同步帶(32)的前側(cè)設(shè)置有載貨臺(tái)(31)，在下橫梁(2)上設(shè)置有載貨臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)，載貨臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)帶輪(29)連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種夾抱式單立柱高速堆垛機(jī)，其特征在于，在下橫梁(2)上設(shè)置有下定位開(kāi)關(guān)(51)，在上橫梁(33)上設(shè)置有上定位開(kāi)關(guān)(50);在下橫梁(2)上設(shè)置有電控箱(20 )，下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16 )、上驅(qū)動(dòng)電機(jī)(46 )、載貨臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30 )、上定位開(kāi)關(guān)(50 )和下定位開(kāi)關(guān)(51)均分別與電控箱(20)電連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種夾抱式單立柱高速堆垛機(jī)，其特征在于，在下橫梁(2)上分別設(shè)置有前支撐輪(3 )和后支撐輪(4 )，下橫梁(2 )通過(guò)前支撐輪(3 )和后支撐輪(4 )活動(dòng)設(shè)置在工字形地面軌道(1)上，在下橫梁(2)的前端側(cè)面分別設(shè)置有前導(dǎo)向輪(5)和前防翻導(dǎo)向輪(7)，在下橫梁(2)的后端側(cè)面分別設(shè)置有后導(dǎo)向輪(6)和后防翻導(dǎo)向輪(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種夾抱式單立柱高速堆垛機(jī)，其特征在于，在左活接軸(35)的外端設(shè)置有左活動(dòng)軸擋片(37)，在右活接軸(36)的外端設(shè)置有右活動(dòng)軸擋片(38)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK204038313SQ201420432199
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月2日
【發(fā)明者】姚長(zhǎng)杰, 郭引文, 王永紅, 郝岳強(qiáng), 梁茂強(qiáng) 申請(qǐng)人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司