繞線機及其限位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種繞線機及其限位裝置，該限位裝置包括：承載體；主限位件，設(shè)于承載體上，并且相對承載體可滑動，主限位件設(shè)有用于限位電機的待繞線部件的限位部；彈性復(fù)位件，用于提供一彈性回復(fù)力給主限位件，使主限位件朝向承載體滑動后自動復(fù)位；兩個排線限位件，與承載體可轉(zhuǎn)動連接，并且分別位于主限位件的相對兩側(cè)；彈性件，用于提供一彈性回復(fù)力給兩個排線限位件，使兩個排線限位件背向主限位件轉(zhuǎn)動后自動復(fù)位，夾緊主限位件；聯(lián)動機構(gòu)，連接主限位件與兩個排線限位件，使主限位件滑動至預(yù)設(shè)位置時帶動兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動，進而使兩個排線限位件相對張開預(yù)設(shè)角度。上述限位裝置占用空間較小，結(jié)構(gòu)簡單，運動傳遞的精度要求較低。
【專利說明】繞線機及其限位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種繞線機，特別涉及一種電機的繞線機及其限位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的繞線機前端的限位裝置，在繞線過程中主要依靠槽限位塊和排線限位塊對電機的鐵芯及漆包線進行位置限定。然而，排線動作時無法對排線限位塊提供驅(qū)動，需要單獨的控制單元對排線限位塊進行控制，由于狹小的治具空間難以收容控制單元，使得控制單元必須設(shè)置于繞線機的飛叉裝置的另外一端，從而需要保證運動傳遞的高精度要求，增加了機械難度。
實用新型內(nèi)容
[0003]鑒于此，本實用新型有必要提供一種占用空間較小、運動傳遞的精度要求較低的繞線機的限位裝置。
[0004]一種繞線機的限位裝置，包括:
[0005]承載體；
[0006]主限位件，設(shè)于所述承載體上，并且相對于所述承載體可滑動，所述主限位件設(shè)有用于限位電機的待繞線部件的限位部；
[0007]彈性復(fù)位件，用于提供一彈性回復(fù)力給所述主限位件，使所述主限位件朝向所述承載體滑動后自動復(fù)位；
[0008]兩個排線限位件，與所述承載體可轉(zhuǎn)動連接，并且分別位于所述主限位件的相對兩側(cè)；
[0009]彈性件，用于提供一彈性回復(fù)力給所述兩個排線限位件，使所述兩個排線限位件背向所述主限位件轉(zhuǎn)動后自動復(fù)位，夾緊所述主限位件；以及
[0010]聯(lián)動機構(gòu)，連接所述主限位件與所述兩個排線限位件，使所述主限位件滑動至預(yù)設(shè)位置時帶動所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動，進而使所述兩個排線限位件相對張開預(yù)設(shè)角度，并且所述預(yù)設(shè)角度為多個，所述聯(lián)動機構(gòu)使所述兩個排線限位件選擇性處于其中一個預(yù)設(shè)角度的穩(wěn)定狀態(tài)。
[0011]相較于傳統(tǒng)的繞線機的限位裝置，上述繞線機的限位裝置至少具有以下優(yōu)點:
[0012](I)上述限位裝置的主限位件上設(shè)有限位電機的待繞線部件的限位部，主限位件相對于承載體可滑動，以限位待繞線部件，同時主限位件通過聯(lián)動機構(gòu)帶動兩個排線限位件轉(zhuǎn)動，而無需單獨的動力裝置來驅(qū)動兩個排線裝置，從而使得上述限位裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單、緊湊，并且節(jié)省了限位裝置的占用空間。
[0013](2)上述限位裝置的主限位件通過聯(lián)動機構(gòu)帶動兩個排線限位件轉(zhuǎn)動，使得采用一個控制單元同時控制兩個限位件，減少了額外的控制單元，降低了運動傳動的精度要求。
[0014](3)上述聯(lián)動結(jié)構(gòu)可使兩個排線限位件穩(wěn)定地處于不同的轉(zhuǎn)動位置，以方便對不同層的繞組線進行排布。
[0015](4)上述限位裝置的主限位件可以在單一滑動方向帶動兩個排線限位件轉(zhuǎn)動，提高了傳動的精確度，并且降低了聯(lián)動結(jié)構(gòu)的使用次數(shù)，從而增大了聯(lián)動機構(gòu)的使用壽命。
[0016]在其中一個實施例中，所述承載體設(shè)有導(dǎo)向孔，所述主限位件收容在所述導(dǎo)向孔內(nèi)，并且沿所述導(dǎo)向孔的內(nèi)壁可滑動。
[0017]在其中一個實施例中，所述承載體的相對兩側(cè)各設(shè)有一個限位槽，每個所述排線限位件至少部分收容在一個所述限位槽內(nèi)，并且在對應(yīng)的所述限位槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動。
[0018]在其中一個實施例中，所述承載體包括基座部，所述基座部包括頂面以及與所述頂面連接的兩個相對側(cè)面，所述導(dǎo)向孔貫穿所述頂面，兩個所述限位槽分別從所述兩個側(cè)面延伸至所述頂面。
[0019]在其中一個實施例中，所述承載體還包括安裝筒，所述基座部還包括與所述頂面相對設(shè)置的底面，所述導(dǎo)向孔貫穿所述底面，所述安裝筒固定在所述底面，并且與所述導(dǎo)向孔相連通，所述彈性復(fù)位件安裝在所述安裝筒內(nèi)。
[0020]在其中一個實施例中，所述主限位件包括限位頭、以及本體部，所述限位頭設(shè)于所述本體部的一端，所述兩個排線限位件在所述彈性件的彈力作用下與所述限位頭的兩個相對側(cè)面抵接，所述限位部設(shè)于所述限位頭的頂面。
[0021]在其中一個實施例中，所述本體部的橫截面的形狀與所述導(dǎo)向孔的內(nèi)壁形狀相適配，以使所述本體部在所述導(dǎo)向孔內(nèi)沿所述導(dǎo)向孔的內(nèi)壁可滑動。
[0022]在其中一個實施例中，所述主限位件還包括阻擋部，所述阻擋部設(shè)于所述本體部遠(yuǎn)離所述限位頭的一端，所述阻擋部容置在所述安裝筒內(nèi)，所述阻擋部在所述安裝筒內(nèi)可滑動，并且被所述基座部的底面限位。
[0023]在其中一個實施例中，所述阻擋部為固定于所述本體部遠(yuǎn)離所述限位頭的一端的端面上的墊圈；
[0024]或者，所述阻擋部為從所述本體部遠(yuǎn)離所述限位頭的一端垂直于所述本體部的軸向凸出延伸的阻擋凸起；
[0025]或者，所述阻擋部為垂直于所述本體部的軸向穿設(shè)所述本體部遠(yuǎn)離所述限位頭的一端的限位軸。
[0026]在其中一個實施例中，所述彈性復(fù)位件為收容在所述安裝筒內(nèi)、并且與所述阻擋部抵接的壓縮彈簧。
[0027]在其中一個實施例中，所述承載體還包括固定件，所述固定件設(shè)于所述安裝筒遠(yuǎn)離所述基座部的開口端，并且與所述彈性復(fù)位件抵接，使所述彈性復(fù)位件夾持在所述阻擋部與所述固定件之間。
[0028]在其中一個實施例中，所述固定件為卡簧，所述安裝筒遠(yuǎn)離所述基座部的開口端的內(nèi)壁上設(shè)有用于卡持所述卡簧的卡槽；
[0029]或者，所述固定件為固定銷，所述安裝筒遠(yuǎn)離所述基座部的開口端設(shè)有供所述固定銷插入的貫穿孔。
[0030]在其中一個實施例中，所述本體部上還設(shè)有止擋部，所述止擋部位于所述本體部靠近所述限位頭的一端，并且被所述導(dǎo)向孔靠近所述基座部的所述頂面的開口端的邊緣限位。
[0031]在其中一個實施例中，所述止擋部為設(shè)于所述本體部上的凸塊，所述凸塊通過螺紋緊固件固定在所述本體部的側(cè)面上；
[0032]或者，所述止擋部為直接從所述本體部的側(cè)面上凸出延伸的阻擋凸臺。
[0033]在其中一個實施例中，所述限位部為設(shè)于所述主限位件上的卡槽；
[0034]或者，所述限位部為設(shè)于所述主限位件上的限位凸臺。
[0035]在其中一個實施例中，所述彈性復(fù)位件的兩端分別與所述主限位件遠(yuǎn)離所述限位部的一端、以及所述承載體連接，所述彈性復(fù)位件在所述主限位件朝向靠近所述承載體的方向滑動時壓縮變形；
[0036]或者，所述彈性復(fù)位件的兩端分別與所述主限位件的所述限位部所在的一端、以及所述承載體連接，所述彈性復(fù)位件在所述主限位件朝向靠近所述承載體的方向滑動時拉伸變形。
[0037]在其中一個實施例中，每個所述排線限位件與所述主限位件相抵接的一端設(shè)有用于排列繞組線的卡持凸起，所述兩個排線限位件的卡持凸起相對設(shè)置，以形成一卡口結(jié)構(gòu)，所述主限位件穿過所述卡口結(jié)構(gòu)。
[0038]在其中一個實施例中，每個所述排線限位件設(shè)有導(dǎo)向面，所述繞組線沿所述導(dǎo)向面可滑動至所述電機的待繞線部件上。
[0039]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向面為設(shè)于所述排線限位件外側(cè)的傾斜平面或者弧形凸面。
[0040]在其中一個實施例中，每個所述排線限位件為彎曲結(jié)構(gòu)或直線結(jié)構(gòu)，并且每個所述排線限位件的一端通過轉(zhuǎn)軸與所述承載體轉(zhuǎn)動連接，另外一端用于與所述主限位件抵接;
[0041]或者，每個所述排線限位件為彎曲結(jié)構(gòu)或直線結(jié)構(gòu)，并且每個所述排線限位件的中部通過轉(zhuǎn)軸與所述承載體轉(zhuǎn)動連接，每個所述排線限位件靠近所述限位部的一端用于與所述主限位件抵接。
[0042]在其中一個實施例中，所述彈性件的兩端分別與所述兩個排線限位件固定連接，并且所述彈性件在所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動時拉伸變形；
[0043]或者，所述彈性件為兩個，每個所述彈性件的兩端分別與一個所述排線限位件及所述承載體連接，并且每個所述彈性件在所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動時壓縮變形。
[0044]在其中一個實施例中，所述聯(lián)動機構(gòu)包括兩個棘輪、兩個棘、兩個棘輪檔位、以及軸向彈性件；
[0045]所述兩個棘輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述承載體上，并且位于所述主限位件的相對兩側(cè)；每個所述棘輪具有多個間隔預(yù)設(shè)間隙、并且朝向同一時針方向傾斜的棘爪；
[0046]所述兩個棘可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述主限位件上，并且隨所述主限位件一起移動；所述兩個棘分別與所述兩個棘輪的棘爪相配合，以使所述主限位件在單一滑動方向滑動時，所述兩個棘分別帶動所述兩個棘輪轉(zhuǎn)動；
[0047]所述兩個棘輪檔位分別設(shè)于所述兩個排線限位件上，并且分別與所述兩個棘輪相配合，以使所述兩個棘輪分別推動所述兩個棘輪檔位，進而使所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動；
[0048]所述軸向彈性件提供一扭力給所述兩個棘，使所述兩個棘在所述軸向彈性件的作用下轉(zhuǎn)動后自動復(fù)位。
[0049]在其中一個實施例中，所述多個預(yù)設(shè)間隙包括多個第一預(yù)設(shè)間隙及多個第二預(yù)設(shè)間隙，并且所述多個第一預(yù)設(shè)間隙與所述多個第二預(yù)設(shè)間隙交替設(shè)置，所述預(yù)設(shè)角度為兩個，分別對應(yīng)所述第一預(yù)設(shè)間隙以及所述第二預(yù)設(shè)間隙。
[0050]在其中一個實施例中，所述兩個棘采用同一棘軸與所述主限位件可轉(zhuǎn)動連接；[0051 ] 或者，所述兩個棘各采用一個棘軸與所述主限位件可轉(zhuǎn)動連接。
[0052]在其中一個實施例中，所述主限位件上設(shè)有狹長的軸孔，所述棘軸為螺紋緊固件，并且通過螺母固定在所述軸孔內(nèi)，松開所述螺母時，所述棘軸在所述軸孔內(nèi)可滑動。
[0053]在其中一個實施例中，每個所述棘輪通過一個定位銷與所述承載體可轉(zhuǎn)動連接。
[0054]在其中一個實施例中，所述承載體上設(shè)有狹長的銷孔，所述定位銷為螺紋緊固件，并且通過螺母固定在所述銷孔內(nèi)，松開所述螺母時，所述定位銷在所述銷孔內(nèi)可滑動。
[0055]在其中一個實施例中，所述承載體設(shè)有導(dǎo)向孔、兩個限位槽、以及兩個容置槽；
[0056]所述主限位件收容在所述導(dǎo)向孔內(nèi)，并且沿所述導(dǎo)向孔的內(nèi)壁可滑動；
[0057]所述兩個限位槽分別與所述承載體的相對兩側(cè)，每個所述排線限位件至少部分收容在一個所述限位槽內(nèi)，并且在對應(yīng)的所述限位槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動；
[0058]每個所述容置槽分別位于所述導(dǎo)向孔與一個所述限位槽之間，并且連通所述導(dǎo)向孔與一個所述限位槽；每個所述棘輪收容在一個所述容置槽內(nèi)。
[0059]在其中一個實施例中，每個所述排線限位件上設(shè)有狹長的通孔，每個所述棘輪檔位通過螺紋緊固件與螺母固定在對應(yīng)的所述排線限位件上；所述螺紋緊固件穿過所述通孔，并且松開所述螺母后，所述螺紋緊固件在所述通孔內(nèi)可滑動，以調(diào)節(jié)所述棘輪檔位在所述排線限位件上的相對位置。
[0060]在其中一個實施例中，每個所述棘輪檔位包括一個基體以及從所述基體上延伸出的齒部；
[0061]或者，所述棘輪檔位為直接從所述排線限位件上延伸出的齒部。
[0062]在其中一個實施例中，所述齒部為方形的直齒，并且所述直齒的頂部設(shè)有傾斜面；
[0063]或者，所述齒部為弧形的斜齒，并且所述斜齒的傾斜方向與所述棘輪上的棘爪的傾斜方向相反。
[0064]在其中一個實施例中，所述聯(lián)動機構(gòu)包括兩個直齒條、兩個齒條檔位、以及齒條復(fù)位件；
[0065]所述兩個直齒條分別設(shè)于所述主限位件的兩個相對側(cè)面，并且沿所述主限位件的軸向可滑動，每個所述直齒條均具有多個間隔預(yù)設(shè)間隙、并且朝向同一方向傾斜的棘齒；
[0066]所述兩個齒條檔位分別設(shè)于所述兩個排線限位件上，并且分別與所述兩個直齒條相配合，以使所述兩個直齒條的分別推動所述兩個齒條檔位，進而使所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動；
[0067]所述齒條復(fù)位件分別給所述兩個直齒條提供一彈性回復(fù)力，所述主限位件相對于所述承載體滑動，使所述齒條復(fù)位件發(fā)生彈性形變，直至所述齒條復(fù)位件作用于所述直齒條的彈力，足以推動所述排線限位件轉(zhuǎn)動，使所述直齒條復(fù)位。
[0068]在其中一個實施例中，所述多個預(yù)設(shè)間隙包括多個第一預(yù)設(shè)間隙及多個第二預(yù)設(shè)間隙，并且所述多個第一預(yù)設(shè)間隙與所述多個第二預(yù)設(shè)間隙交替設(shè)置，所述預(yù)設(shè)角度為兩個，分別對應(yīng)所述第一預(yù)設(shè)間隙以及所述第二預(yù)設(shè)間隙。
[0069]在其中一個實施例中，所述主限位件朝向靠近所述承載體的方向滑動時，帶動所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動；
[0070]或者，所述主限位件朝向遠(yuǎn)離所述承載體的方向滑動時，帶動所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動。
[0071]在其中一個實施例中，所述預(yù)設(shè)位置為所述主限位件的滑動行程的中部位置。
[0072]在其中一個實施例中，所述預(yù)設(shè)位置為所述主限位件的所述限位部剛剛伸出所述兩個排線限位件外側(cè)時的位置。
[0073]同時，本實用新型還提供一種采用上述限位裝置的繞線機。
[0074]一種繞線機，包括:
[0075]上述的限位裝置；
[0076]定位件，用于定位所述電機的待繞線部件；以及
[0077]繞線裝置，用于將繞組線纏繞在所述待繞線部件上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0078]圖1為本實用新型的實施方式的繞線機的分解圖；
[0079]圖2為圖1所示的繞線機的限位裝置的組裝圖；
[0080]圖3?9為圖1所示的繞線機的限位裝置使用過程中的同一循環(huán)周期的多種不同狀態(tài)的示意圖；
[0081]圖10為本實用新型的實施方式的電機的繞線方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0082]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0083]需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0084]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0085]本實用新型的實施方式提供了一種電機的繞線機，用于對電機的繞線部件進行繞線。該繞線機采用一個限位裝置對電機的繞線部件進行限位，并且對繞組線進行排列，使繞組線緊密地排列在所述繞線部件上。
[0086]該限位裝置包括用于承載其他部件的承載體，用于限位電機的繞線部件的主限位件，用于提供彈性回復(fù)力給所述主限位件的彈性復(fù)位件，用于對繞組線進行排列的排線限位件，用于提供彈性回復(fù)力給所述排線限位件的彈性件，用于在所述主限位件滑動至預(yù)設(shè)位置時帶動所述排線限位件的聯(lián)動機構(gòu)。
[0087]在其中一些實施例中，該電機的繞線部件可以為電機的定子，也可以為電機的轉(zhuǎn)子。
[0088]在其中一些實施例中，所述主限位件、所述彈性復(fù)位件、所述排線限位件、彈性件、以及所述聯(lián)動機構(gòu)可以收容在所述承載體內(nèi)部，也可以設(shè)于承載體的外部。
[0089]在其中一些實施例中，所述主限位件的限位部可以為凹陷部，例如，限位槽，也可以為凸起部，例如，限位柱。
[0090]在其中一些實施例中，所述排線限位件的數(shù)量可以為兩個，也可以為兩個以上。
[0091]在其中一些實施例中，每個所述排線限位件為彎曲結(jié)構(gòu)，也可以為直線結(jié)構(gòu)。
[0092]在其中一些實施例中，每個所述排線限位件的一端通過轉(zhuǎn)軸與所述承載體轉(zhuǎn)動連接，另外一端用于與所述主限位件抵接；或者，每個所述排線限位件的中部通過轉(zhuǎn)軸與所述承載體轉(zhuǎn)動連接，每個所述排線限位件靠近所述限位部的一端，用于與所述主限位件抵接。
[0093]在其中一些實施例中，所述彈性復(fù)位件包括如下至少一種:拉伸彈簧，壓縮彈簧，彈性橡膠柱，彈性橡膠繩。
[0094]在其中一些實施例，所述彈性復(fù)位件的兩端分別與所述主限位件遠(yuǎn)離所述限位部的一端、以及所述承載體連接，所述彈性復(fù)位件在所述主限位件朝向靠近所述承載體的方向滑動時壓縮變形；
[0095]或者，所述彈性復(fù)位件的兩端分別與所述主限位件的所述限位部所在的一端、以及所述承載體連接，所述彈性復(fù)位件在所述主限位件朝向靠近所述承載體的方向滑動時拉伸變形。
[0096]在其中一些實施例中，所述彈性件包括如下至少一種:拉伸彈簧，壓縮彈簧，彈性橡膠柱，彈性橡膠繩。
[0097]在其中一些實施例中，所述彈性件可以為一個，也可以為兩個以上。
[0098]在其中一些實施例中，所述彈性件的兩端分別與所述兩個排線限位件固定連接，并且所述彈性件在所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動時而拉伸變形；
[0099]或者，所述彈性件的兩端分別與一個所述排線限位件及所述承載體連接，并且每個所述彈性件在所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動時壓縮變形。
[0100]在其中一些實施例中，所述聯(lián)動機構(gòu)可以為棘輪聯(lián)動機構(gòu)，也可以為直齒條聯(lián)動機構(gòu)。
[0101]在其中一些實施例中，所述主限位件在做往復(fù)滑動過程中的單一方向時，才觸發(fā)聯(lián)動機構(gòu)，并通過聯(lián)動機構(gòu)帶動所述排線限位件轉(zhuǎn)動。
[0102]例如，所述主限位件朝向靠近所述承載體的方向滑動時，帶動所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動?；蛘撸鲋飨尬患蜻h(yuǎn)離所述承載體的方向滑動時，帶動所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動。
[0103]在其中一些實施例中，所述預(yù)設(shè)位置為所述主限位件的滑動行程的中部位置，例如，所述聯(lián)動機構(gòu)在所述限位部剛剛伸出所述兩個排線限位件外側(cè)時，帶動所述排線限位件轉(zhuǎn)動。
[0104]在其中一些實施例中，所述聯(lián)動機構(gòu)帶動所述兩個排線限位件相對張開預(yù)設(shè)角度，并且所述預(yù)設(shè)角度為多個，所述聯(lián)動機構(gòu)使所述兩個排線限位件選擇性處于其中一個預(yù)設(shè)角度的穩(wěn)定狀態(tài)。例如，當(dāng)需要纏繞多層時，每個預(yù)設(shè)角度對應(yīng)一層繞組線。
[0105]基于上述繞線機，本實用新型的實施方式還提供一種電機的繞線方法。該繞線方法采用上述繞線機，在電機的繞線部件上進行緊密的繞線。
[0106]在其中一些實施例中，電機的繞線部件可以僅纏繞一層繞組線，也可以纏繞二層以及兩層以上的繞組線。
[0107]在其中一些實施例中，繞線部件具有多個間隔設(shè)置的繞線柱，多個繞線柱之間形成繞線槽，每一圈繞組線可以纏繞在單個繞線柱上，也可以同時纏繞在多個繞線柱上。
[0108]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細(xì)說明。
[0109]請參閱圖1及圖2，本實用新型的實施方式的繞線機10，包括限位裝置100、定位件200、以及繞線裝置300。限位裝置100用于限位電機的待繞線部件20，并且對繞組線進行排列。定位件200，用于定位電機的待繞線部件20。繞線裝置300，用于將繞組線纏繞在電機的待繞線部件20上。
[0110]限位裝置100包括承載體110、主限位件120、彈性復(fù)位件130、兩個排線限位件140、聯(lián)動機構(gòu)150、以及彈性件160。
[0111]承載體110作為其他部件的承載件，其具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實際需要來設(shè)計。具體在圖示的實施例中，承載體110包括基座部111以及與基座部111固定連接的安裝筒113。
[0112]主限位件120設(shè)于承載體110上，并且相對承載體110可滑動。主限位件120設(shè)有用于限位電機的待繞線部件20的限位部121。具體在圖示的實施例中，承載體110設(shè)有導(dǎo)向孔112，主限位件120收容在導(dǎo)向孔112內(nèi)，并且沿導(dǎo)向孔112的內(nèi)壁可滑動。
[0113]具體的，承載體110的基座部111包括頂面以及與頂面連接的兩個相對側(cè)面，導(dǎo)向孔112貫穿基座部111的頂面。安裝筒113固定在基座部111的底面，并且與導(dǎo)向孔112相連通。
[0114]限位部121的具體結(jié)構(gòu)可根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，在圖示的實施例中，限位部121可以為設(shè)于主限位件120上的卡槽。在其他實施例中，限位部121可以為設(shè)于主限位件120上的限位凸臺。
[0115]請一并參閱圖3，主限位件120的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，在圖示的實施例中，主限位件120包括限位頭123、以及本體部125，限位頭123設(shè)于本體部125
的一端。
[0116]進一步的，本體部125的橫截面的形狀與導(dǎo)向孔112的內(nèi)壁形狀相適配，以使本體部125在導(dǎo)向孔112內(nèi)沿導(dǎo)向孔112的內(nèi)壁可滑動。
[0117]進一步的，主限位件120還包括阻擋部127，阻擋部127設(shè)于本體部125遠(yuǎn)離限位頭123的一端，阻擋部127在安裝筒113內(nèi)可滑動，并且被承載體110的基座部111的底面限位。
[0118]阻擋部127的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，在圖示的實施例中，阻擋部127為固定于本體部125遠(yuǎn)離限位頭123的一端的端面上的墊圈。
[0119]在其他實施例中，阻擋部127為從本體部125遠(yuǎn)離限位頭123的一端垂直于本體部125的軸向凸出延伸的阻擋凸起。
[0120]在其他實施例中，阻擋部127為垂直于本體部125的軸向穿設(shè)本體部125遠(yuǎn)離限位頭123的一端的限位軸。
[0121]進一步的，主限位件120的本體部125上還設(shè)有止擋部129，止擋部129位于本體部125靠近限位頭123的一端，并且被導(dǎo)向孔112靠近基座部111的頂面的開口端的邊緣限位。
[0122]止擋部129的具體結(jié)構(gòu)可以為多種，例如，在圖示的實施例中，止擋部129為設(shè)于本體部125上的凸塊，凸塊通過螺紋緊固件固定在本體部125的側(cè)面上。在另外一個實施例中，止擋部129為直接從本體部125的側(cè)面上凸出延伸的阻擋凸臺。
[0123]彈性復(fù)位件130用于提供一彈性回復(fù)力給主限位件120，使主限位件120朝向承載體I1滑動后自動復(fù)位。彈性復(fù)位件130可以為拉伸彈簧、壓縮彈簧、彈性橡膠柱或彈性橡膠繩。
[0124]彈性復(fù)位件130可以采用不同方式來安裝，例如，在其中一個實施例中，彈性復(fù)位件130的兩端分別與主限位件120遠(yuǎn)離限位部121的一端、以及承載體110連接，彈性復(fù)位件130在主限位件120朝向靠近承載體110的方向滑動時壓縮變形。
[0125]在另外一個實施例中，彈性復(fù)位件130的兩端分別與主限位件120的限位部121所在的一端、以及承載體I1連接，彈性復(fù)位件130在主限位件120朝向靠近承載體110的方向滑動時拉伸變形。
[0126]具體在圖示的實施例中，彈性復(fù)位件130為壓縮彈簧，壓縮彈簧收容在安裝筒113內(nèi)，并且與主限位件120的阻擋部127抵接。
[0127]進一步的，承載體110還包括固定件(圖未示)，固定件設(shè)于安裝筒113遠(yuǎn)離基座部111的開口端，并且與彈性復(fù)位件130抵接，使彈性復(fù)位件130夾持在主限位件120的阻擋部127與固定件之間。
[0128]固定件的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，在圖示的實施例中，固定件為卡簧，安裝筒113遠(yuǎn)離基座部111的開口端的內(nèi)壁上設(shè)有用于卡持卡簧的卡槽113a。
[0129]在其他實施例中，固定件為固定銷，安裝筒113遠(yuǎn)離基座部111的開口端設(shè)有供固定銷插入的貫穿孔。
[0130]兩個排線限位件140與承載體110可轉(zhuǎn)動連接，并且分別位于主限位件120的相對兩側(cè)。具體在圖示的實施例中，承載體110的相對兩側(cè)各設(shè)有一個限位槽116，每個排線限位件140均至少部分收容在一個限位槽116內(nèi)，并且在限位槽116內(nèi)可轉(zhuǎn)動。
[0131]具體地，兩個限位槽116分別從承載體110的基座部111的兩個側(cè)面延伸至頂面。
[0132]排線限位件140的形狀以及連接方式可以根據(jù)不同的需求來設(shè)計，例如，在圖示的實施例中，每個排線限位件140為彎曲結(jié)構(gòu)或直線結(jié)構(gòu)，并且每個排線限位件140的一端通過轉(zhuǎn)軸與承載體110轉(zhuǎn)動連接，另外一端用于與主限位件120抵接。
[0133]在其他實施例中，每個排線限位件140為彎曲結(jié)構(gòu)或直線結(jié)構(gòu)，并且每個排線限位件140的中部通過轉(zhuǎn)軸與承載體110轉(zhuǎn)動連接，每個排線限位件140靠近限位部121的一端用于與主限位件120抵接。
[0134]進一步的，每個排線限位件140與主限位件120相抵接的一端設(shè)有用于排列繞組線的卡持凸起142，兩個排線限位件140的卡持凸起142相對設(shè)置，以形成一卡口結(jié)構(gòu)，主限位件120穿過該卡口結(jié)構(gòu)。
[0135]進一步的，每個排線限位件140設(shè)有導(dǎo)向面141，繞組線沿導(dǎo)向面141可滑動至電機的待繞線部件20上。例如，導(dǎo)向面141為設(shè)于排線限位件140外側(cè)的傾斜平面或者弧形凸面。
[0136]彈性件160用于提供一彈性回復(fù)力給兩個排線限位件140，使兩個排線限位件140背向主限位件120轉(zhuǎn)動后自動復(fù)位，從而夾緊主限位件120。
[0137]具體在圖示的實施例中，兩個排線限位件140在彈性件160的彈力作用下與限位頭123的兩個相對側(cè)面抵接，限位部121設(shè)于限位頭123的頂面。
[0138]彈性件160可以為拉伸彈簧、壓縮彈簧、彈性橡膠柱、彈性橡膠繩等等。
[0139]彈性件160的結(jié)構(gòu)以及安裝方式可以根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，在其中一個實施例中，彈性件160的兩端分別與兩個排線限位件140固定連接，并且彈性件160在兩個排線限位件140背向轉(zhuǎn)動時而拉伸變形。
[0140]在另外一個實施例中，彈性件160為兩個，每個彈性件160的兩端分別與一個排線限位件140及承載體110連接，并且每個彈性件160在兩個排線限位件140背向轉(zhuǎn)動時壓縮變形。
[0141]具體在圖示的實施例中，彈性復(fù)位件130為壓縮彈簧，并且安裝在承載體110的安裝筒113內(nèi)。
[0142]聯(lián)動機構(gòu)150連接主限位件120與兩個排線限位件140，使主限位件120滑動至預(yù)設(shè)位置時帶動兩個排線限位件140背向轉(zhuǎn)動。
[0143]聯(lián)動機構(gòu)150的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計。例如，在圖示的實施例中，聯(lián)動機構(gòu)150包括兩個棘輪151、兩個棘153、兩個棘輪檔位155 (如圖3所示)、以及軸向彈性件 157。
[0144]兩個棘輪151可轉(zhuǎn)動地設(shè)于承載體110上，并且位于主限位件120的相對兩側(cè)。每個棘輪151具有多個間隔預(yù)設(shè)間隙、并且朝向同一時針方向傾斜的棘爪。
[0145]具體在圖示的實施例中，承載體110上設(shè)有兩個容置槽117，每個容置槽117分別位于導(dǎo)向孔112與一個限位槽116之間，并且連通導(dǎo)向孔112與一個限位槽116 ;每個棘輪151收容在一個容置槽117內(nèi)。
[0146]進一步的,每個棘輪151通過一個定位銷與承載體110可轉(zhuǎn)動連接。
[0147]具體在圖示的實施例中，承載體110上設(shè)有狹長的銷孔118，定位銷為螺紋緊固件，并且通過螺母固定在銷孔118內(nèi)，松開螺母時，定位銷在銷孔118內(nèi)可滑動。
[0148]兩個棘153可轉(zhuǎn)動地設(shè)于主限位件120上，并且隨主限位件120—起移動。兩個棘153分別與兩個棘輪151的棘爪相配合，以使主限位件120在單一滑動方向滑動時，兩個棘153分別帶動兩個棘輪151轉(zhuǎn)動。
[0149]兩個棘153的安裝方式可以根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，在圖示的實施例中，兩個棘153采用同一棘軸與主限位件120可轉(zhuǎn)動連接。
[0150]當(dāng)然，在本實用新型中，兩個棘153也可以分開設(shè)置，例如，在其他實施例中，兩個棘153各采用一個棘軸與主限位件120可轉(zhuǎn)動連接。
[0151]進一步的，主限位件120上設(shè)有狹長的軸孔124，棘軸為螺紋緊固件，并且通過螺母固定在軸孔124內(nèi)，松開螺母時，棘軸在軸孔124內(nèi)可滑動。
[0152]兩個棘輪檔位155分別設(shè)于兩個排線限位件140上，并且分別與兩個棘輪151相配合，以使兩個棘輪151分別推動兩個棘輪檔位155，進而使兩個排線限位件140背向轉(zhuǎn)動。
[0153]棘輪檔位155的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，具體在圖示的實施例中，每個棘輪檔位155包括一個基體以及從基體上延伸出的齒部。在其他實施例中，棘輪檔位155為直接從排線限位件140上延伸出的齒部。
[0154]進一步的，齒部的形狀可以為多種，例如，在圖示的實施例中，齒部為方形的直齒，并且直齒的頂部設(shè)有傾斜面。在其他實施例中，齒部為弧形的斜齒，并且斜齒的傾斜方向與棘輪151上的棘爪的傾斜方向相反。
[0155]進一步的，每個排線限位件140上設(shè)有狹長的通孔143，每個棘輪檔位155通過螺紋緊固件與螺母固定在對應(yīng)的排線限位件140上；螺紋緊固件穿過通孔143，并且松開螺母后，螺紋緊固件在通孔143內(nèi)可滑動，以調(diào)節(jié)棘輪檔位155在排線限位件140上的相對位置。
[0156]進一步地，棘輪151與棘輪檔位155相配合，使所述兩個排線限位件140相對張開預(yù)設(shè)角度。例如，所述預(yù)設(shè)角度可以為多個，所述聯(lián)動機構(gòu)150使所述兩個排線限位件140選擇性處于其中一個預(yù)設(shè)角度的穩(wěn)定狀態(tài)。
[0157]具體在圖示的實施例中，棘輪151上的預(yù)設(shè)間隙的最大半徑可以根據(jù)不同的功能來設(shè)計，即，預(yù)設(shè)間隙的表面至棘輪151的軸心的最大距離可以設(shè)置為不同大小，從而與棘輪檔位155相配合，使兩個棘輪檔位155帶動所述兩個排線限位件140展開不同大小的預(yù)設(shè)角度。
[0158]例如，多個預(yù)設(shè)間隙包括第一預(yù)設(shè)間隙及第二預(yù)設(shè)間隙，第一預(yù)設(shè)間隙相對于棘輪151的軸心的最大半徑與第二預(yù)設(shè)間隙相對于棘輪151的軸心的最大半徑不相同，并且第一預(yù)設(shè)間隙與第二預(yù)設(shè)間隙交替設(shè)置。
[0159]假設(shè)第一預(yù)設(shè)間隙相對于棘輪151的軸心的最大半徑小于第二預(yù)設(shè)間隙相對于棘輪151的軸心的最大半徑，當(dāng)棘輪檔位155的齒部抵接在第一預(yù)設(shè)間隙上時，兩個排線限位件140剛好抵接在主限位件120的兩個相對側(cè)面，從而對第一層繞組件進行排布；當(dāng)棘輪檔位155的齒部抵接在第二預(yù)設(shè)間隙上時，由于第二預(yù)設(shè)間隙相對于棘輪151的軸心的最大半徑大于第一預(yù)設(shè)間隙相對于棘輪151的軸心的最大半徑，使得兩個棘輪檔位155分別帶動兩個排線限位件140轉(zhuǎn)動，從而使兩個排線限位件140展開預(yù)設(shè)角度，進而對位于第一層繞組線的上的第二組繞組線進行排布。
[0160]在其他實施例中，多個預(yù)設(shè)間隙包括第一預(yù)設(shè)間隙、第二預(yù)設(shè)間隙以及第三預(yù)設(shè)間隙，第一預(yù)設(shè)間隙、第二預(yù)設(shè)間隙、以及第三預(yù)設(shè)間隙相對于棘輪151的軸心的最大半徑各不相同，并且第一預(yù)設(shè)間隙、第二預(yù)設(shè)間隙、以及第三預(yù)設(shè)間隙依次交替設(shè)置。
[0161]假設(shè)第二預(yù)設(shè)間隙相對于棘輪151的軸心的最大半徑大于第一預(yù)設(shè)間隙相對于棘輪151的軸心的最大半徑，小于第三預(yù)設(shè)間隙相對于棘輪151的軸心的最大半徑，當(dāng)棘輪檔位155的齒部抵接在棘輪151的第一預(yù)設(shè)間隙上時，兩個排線限位件140對第一層繞組件進行排布；當(dāng)棘輪檔位155的齒部抵接在棘輪151的第二預(yù)設(shè)間隙上時，兩個排線限位件140對第二層繞組件進行排布；當(dāng)棘輪檔位155的齒部抵接在棘輪151的第三預(yù)設(shè)間隙上時，兩個排線限位件140對第三層繞組件進行排布。
[0162]進一步的，所述第一預(yù)設(shè)間隙相對于所述棘輪151的軸心的半徑保持一致。
[0163]或/及，所述第二預(yù)設(shè)間隙相對于所述棘輪151的軸心的半徑保持一致。
[0164]或/及，所述第三預(yù)設(shè)間隙相對于所述棘輪151的軸心的半徑保持一致。
[0165]軸向彈性件157提供一扭力給兩個棘153，使兩個棘153在軸向彈性件157的作用下轉(zhuǎn)動后自動復(fù)位。軸向彈性件157可以為扭簧、拉伸彈簧、彈性橡膠繩等等。
[0166]需要說明的是，在本實用新型中，承載體110也可以為其他結(jié)構(gòu)，例如，承載體110包括一板狀的基體，并且基體表面上設(shè)有兩個限位槽116、以及位于兩個限位槽116之間的滑槽，主限位件120收容在滑槽內(nèi)，并且在滑槽內(nèi)沿滑槽的延伸方向可滑動，兩個排線限位件140分別容置在兩個限位槽116內(nèi)，并且在對應(yīng)的限位槽116內(nèi)可轉(zhuǎn)動。
[0167]聯(lián)動機構(gòu)150不限于上述描述的結(jié)構(gòu)，也可以為其他結(jié)構(gòu)。例如，在其他實施例中，聯(lián)動機構(gòu)150包括兩個直齒條、兩個齒條檔位、以及齒條復(fù)位件。
[0168]兩個直齒條分別設(shè)于主限位件120的兩個相對側(cè)面。每個直齒條均具有多個間隔預(yù)設(shè)間隙、并且朝向同一方向傾斜的棘齒。
[0169]兩個齒條檔位分別設(shè)于兩個排線限位件140上，并且分別與兩個直齒條相配合，以使兩個直齒條分別推動兩個齒條檔位，進而使兩個排線限位件140背向轉(zhuǎn)動。
[0170]齒條檔位的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，在其中一個實施例中，齒條檔位包括一個基體以及從基體上延伸出的齒部。在其他實施例中，齒條檔位為直接從排線限位件140上延伸出的齒部。
[0171]齒部的形狀也可以根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，在其中一個實施例中，齒部為方形的直齒，并且直齒的頂部設(shè)有傾斜面。在其他實施例中，齒部為弧形的斜齒，并且斜齒的傾斜方向與直齒條的棘齒的傾斜方向相反。
[0172]進一步的，每個排線限位件140上設(shè)有狹長的通孔143，每個齒條檔位通過螺紋緊固件與螺母固定在對應(yīng)的排線限位件140上；螺紋緊固件穿過通孔143，并且松開螺母后，螺紋緊固件在通孔143內(nèi)可滑動，以調(diào)節(jié)齒條檔位在排線限位件140上的相對位置。
[0173]所述齒條復(fù)位件分別給所述兩個直齒條提供一彈性回復(fù)力，所述主限位件120相對于所述承載體110滑動，使所述齒條復(fù)位件發(fā)生彈性形變，直至所述齒條復(fù)位件作用于所述直齒條的彈力，足以推動所述排線限位件140轉(zhuǎn)動，使所述直齒條復(fù)位。所述齒條復(fù)位件可以為拉伸彈簧、壓縮彈簧、彈性橡膠柱、彈性橡膠繩等等。
[0174]具體的，所述主限位件120的兩個相對側(cè)面各設(shè)有一個沿所述主限位件120的軸向延伸的導(dǎo)向槽，所述兩個直齒條分別在所述主限位件120的兩個相對側(cè)面上的導(dǎo)向槽內(nèi)可滑動。
[0175]進一步地，直齒條與齒條檔位相配合，使所述兩個排線限位件140相對張開預(yù)設(shè)角度。例如，所述預(yù)設(shè)角度可以為多個，所述聯(lián)動機構(gòu)150使所述兩個排線限位件140選擇性處于其中一個預(yù)設(shè)角度的穩(wěn)定狀態(tài)。
[0176]在圖示的實施例中，直齒條上的預(yù)設(shè)間隙在直齒條的軸向的垂直方向上的最大高度可以根據(jù)不同的功能來設(shè)計，即，預(yù)設(shè)間隙的表面至直齒條平行于其長度方向的長軸的最大距離可以設(shè)置為不同大小，從而與齒條檔位相配合，使兩個齒輪檔位帶動所述兩個排線限位件140展開不同大小的角度。
[0177]例如，多個預(yù)設(shè)間隙包括第一預(yù)設(shè)間隙及第二預(yù)設(shè)間隙，第一預(yù)設(shè)間隙在直齒條的軸向的垂直方向上的最大高度與第二預(yù)設(shè)間隙在直齒條的軸向的垂直方向上的最大高度不相同，并且第一預(yù)設(shè)間隙與第二預(yù)設(shè)間隙交替設(shè)置。
[0178]假設(shè)第一預(yù)設(shè)間隙在直齒條的軸向的垂直方向上的最大高度小于第二預(yù)設(shè)間隙在直齒條的軸向的垂直方向上的最大高度，當(dāng)直齒條移動第一預(yù)設(shè)軸向距離，齒條檔位的齒部抵接在第一預(yù)設(shè)間隙上時，兩個排線限位件140剛好抵接在主限位件120的兩個相對側(cè)面，從而對第一層繞組件進行排布；當(dāng)直齒條移動第二預(yù)設(shè)軸向距離，齒條檔位的齒部抵接在第二預(yù)設(shè)間隙上時，由于第二預(yù)設(shè)間隙在直齒條的軸向的垂直方向上的最大高度大于第一預(yù)設(shè)間隙在直齒條的軸向的垂直方向上的最大高度，使得兩個齒條檔位分別帶動兩個排線限位件140轉(zhuǎn)動，從而使兩個排線限位件140展開預(yù)設(shè)角度，進而對位于第一層繞組線的上的第二組繞組線進行排布。
[0179]在其他實施例中，多個預(yù)設(shè)間隙包括第一預(yù)設(shè)間隙、第二預(yù)設(shè)間隙以及第三預(yù)設(shè)間隙，第一預(yù)設(shè)間隙、第二預(yù)設(shè)間隙、以及第三預(yù)設(shè)間隙在直齒條的軸向的垂直方向上的最大高度各不相同，并且第一預(yù)設(shè)間隙、第二預(yù)設(shè)間隙、以及第三預(yù)設(shè)間隙依次交替設(shè)置。
[0180]假設(shè)第二預(yù)設(shè)間隙在直齒條的軸向的垂直方向上的最大高度大于第一預(yù)設(shè)間隙在直齒條的軸向的垂直方向上的最大高度，小于第三預(yù)設(shè)間隙在直齒條的軸向的垂直方向上的最大高度，當(dāng)齒條檔位的齒部抵接在直齒條的第一預(yù)設(shè)間隙上時，兩個排線限位件140對第一層繞組件進行排布；當(dāng)齒條檔位的齒部抵接在直齒條的第二預(yù)設(shè)間隙上時，兩個排線限位件140對第二層繞組件進行排布；當(dāng)齒條檔位的齒部抵接在直齒條的第三預(yù)設(shè)間隙上時，兩個排線限位件140對第三層繞組件進行排布。
[0181]進一步的，多個預(yù)設(shè)間隙的高度分別一致，即每個預(yù)設(shè)間隙的最大高度與最小高度相等。例如，所述第一預(yù)設(shè)間隙在所述直齒條的軸向的垂直方向上的高度保持一致；所述第二預(yù)設(shè)間隙在所述直齒條的軸向的垂直方向上的高度保持一致。
[0182]另外，主限位件120可以在單一滑動方向上才帶動兩個排線限位件140。例如，在圖示的實施例中，主限位件120朝向遠(yuǎn)離承載體110的方向滑動時，帶動兩個排線限位件140背向轉(zhuǎn)動。
[0183]在其他實施例中，主限位件120朝向靠近承載體110的方向滑動時，帶動兩個排線限位件140背向轉(zhuǎn)動。
[0184]所述“預(yù)設(shè)位置”可以根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，所述預(yù)設(shè)位置可以為主限位件120的滑動行程的中部位置，具體在圖示的實施例中，所述預(yù)設(shè)位置為主限位件120的限位部121剛剛伸出兩個排線限位件140外側(cè)時的位置。
[0185]定位件200的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，在圖示的實施例中，定位件200為可轉(zhuǎn)動的剛套，待繞線部件20套設(shè)在剛套上，并且隨著剛套一起轉(zhuǎn)動。
[0186]當(dāng)然，在本實用新型中，定位件200也可以為其他結(jié)構(gòu)，例如，定位件200也可以為機械手。
[0187]進一步的，限位裝置100相對于定位件200可平行移動，以調(diào)節(jié)限位部121與定位件200的之間的間距。
[0188]進一步的，繞線機10還包括驅(qū)動件，驅(qū)動件驅(qū)動限位裝置100平行移動，或/及，驅(qū)動定位件200平行移動。
[0189]繞線裝置300的具體結(jié)構(gòu)可以為現(xiàn)有繞線機構(gòu)，例如，在圖示實施例中，繞線裝置300為飛叉繞線裝置。
[0190]相較于傳統(tǒng)的繞線機，上述繞線機10至少具有以下優(yōu)點:
[0191](I)上述限位裝置100的主限位件120上設(shè)有限位電機的待繞線部件20的限位部121，主限位件120相對于承載體110可滑動，以限位待繞線部件20，同時主限位件120通過聯(lián)動機構(gòu)150帶動兩個排線限位件140轉(zhuǎn)動，而無需單獨的動力裝置來驅(qū)動兩個排線裝置，從而使得上述限位裝置100的結(jié)構(gòu)較為簡單、緊湊，并且節(jié)省了限位裝置100的占用空間。
[0192](2)上述限位裝置100的主限位件120通過聯(lián)動機構(gòu)150帶動兩個排線限位件140轉(zhuǎn)動，使得采用一個控制單元同時控制兩個限位件，減少了額外的控制單元，降低了運動傳動的精度要求。
[0193](3)上述聯(lián)動結(jié)構(gòu)可使兩個排線限位件140穩(wěn)定地處于不同的轉(zhuǎn)動位置，以方便對不同層的繞組線進行排布。
[0194](4)上述限位裝置100的主限位件120可以在單一滑動方向帶動兩個排線限位件140轉(zhuǎn)動，提高了傳動的精確度，并且降低了聯(lián)動結(jié)構(gòu)的使用次數(shù)，從而增大了聯(lián)動機構(gòu)150的使用壽命。
[0195]基于上述繞線機10，本實用新型還提供一種電機的繞線方法。
[0196]請一并參閱圖10，本實施方式的電機的繞線方法，包括如下步驟S501?S504。
[0197]步驟S501，提供上述的繞線機10。
[0198]繞線機10的具體結(jié)構(gòu)如上述描述，在此不再詳細(xì)贅述。
[0199]步驟S502，將電機的待繞線部件20放置在定位件200上，待繞線部件20包括多個間隔設(shè)置的繞線柱21，并且多個繞線柱21之間形成繞線槽23。
[0200]定位件200的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)電機的待繞線部件20來設(shè)計，例如，具體在本實施例中，待繞線部件20為電機的定子，該定子具有多個間隔設(shè)置的繞線柱21，并且多個繞線柱21之間形成繞線槽23。定位件200為可轉(zhuǎn)動的剛套，待繞線部件20套設(shè)在剛套上，并且隨著剛套一起轉(zhuǎn)動。
[0201]在其他實施例中，待繞線部件20為電機的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子具有多個間隔設(shè)置的繞線柱21，并且多個繞線柱21之間形成繞線槽23。該定位件200為機械手抓，通過該機械手抓定位該轉(zhuǎn)子。
[0202]步驟S503，將其中一個待繞線的繞線柱21與主限位件120的限位部121相配合，以定位繞線柱21。
[0203]具體在本實施方式中，驅(qū)動件驅(qū)動限位裝置100朝向定位件200平移，直至其中一個待繞線的繞線柱21與主限位件120的限位部121相配合。
[0204]限位部121的具體結(jié)構(gòu)可根據(jù)待繞線部件20的繞線柱21來設(shè)計，例如，在本實施例中，限位部121為設(shè)于主限位件120上的卡槽，定位柱卡在該開槽內(nèi)。在其他實施例中，限位部121為設(shè)于主限位件120上的限位凸臺，定位柱與該限位凸臺相抵接。
[0205]步驟S504，繞線裝置300將繞組線圍繞繞線柱21纏繞，并通過排線限位件140緊密排列在所繞線柱21上。
[0206]具體在本實施方式中，繞線裝置300將繞組線線纏繞在限位裝置100的兩個排線限位件140上，并且順著兩個排線限位件140的導(dǎo)向面141滑動至待繞線部件20的繞線柱21上，從而通過排線限位件140進行排線。
[0207]步驟S504可以采用不同的方式來實現(xiàn)，例如，若需要單個繞線柱21上需要排列多層繞組線，則步驟S504可以進一步包括如下步驟:
[0208]繞線裝置300將繞組線圍繞限位裝置100纏繞，并通過排線限位件140依次排列一層;
[0209]改變兩個排線限位件140之間的間距，繞線裝置300通過排線限位件140在一層繞組線上再排列一層繞組線。
[0210]若需要連續(xù)對多個繞線柱21進行繞線，則所述電機的繞線方法還包括步驟S505 ?S507。
[0211]步驟S505，纏繞完成繞線柱21之后，改變繞線部件與主限位件120的相對位置，使另外一個待繞線的繞線柱21與主限位部121件的限位部121配合。
[0212]在本實施例中，轉(zhuǎn)動定位件200，使待繞線部件20跟隨定位件200 —起轉(zhuǎn)動，直至另外一個待繞線的繞線柱21與限位裝置100的主限位件120的限位部121相對，然后，驅(qū)動件驅(qū)動限位裝置100，使主限位件120的限位部121與待繞線部件20的繞線柱21相配合，以限位該待繞線的繞線柱21。
[0213]步驟S506，繞線裝置300將繞組線圍繞另外一個待繞線的繞線柱21纏繞，并通過排線限位件140緊密排列在另外一個待繞線的繞線柱21上。
[0214]在本實施例中，繞線裝置300將繞組線線纏繞在限位裝置100的兩個排線限位件140上，并且順著兩個排線限位件140的導(dǎo)向面141滑動至另外一個待繞線部件20的繞線柱21上，從而通過排線限位件140進行排線。
[0215]步驟S507，重復(fù)步驟S505及S506，直至所有待繞線的繞線柱21均完成繞線動作。
[0216]以下以電機的定子為例，并且結(jié)合附圖具體說明本實施方式的電機的繞線方法。
[0217]首先，如圖3所示，將無刷電機的定子的繞線柱21與限位裝置100的主限位件120的限位部121配合，以限位該無刷電機的定子的繞線柱21。
[0218]接著，如圖4所示，定子的繞線柱21相對于限位裝置100靠近平移，使繞線柱21推動限位裝置100的主限位件120，主限位件120朝向承載體110的內(nèi)部滑動，直至繞線柱21的最內(nèi)側(cè)與限位裝置100的兩個排線限位件140的卡持凸起142的最外側(cè)平齊，兩個排線限位件140的卡持凸起142與主限位件120的相對兩側(cè)面接觸。
[0219]接著，如圖5所示，定子的繞線柱21相對于限位裝置100遠(yuǎn)離平移，使繞組線從繞線柱21的內(nèi)側(cè)向外側(cè)逐步纏繞在繞線柱21上，形成第一層繞組線。
[0220]接著，如圖6所示，當(dāng)定子的繞線柱21相對于限位裝置100繼續(xù)遠(yuǎn)離平移，直至限位裝置100的主限位件120伸出兩個排線限位件140的外側(cè)時，主限位件120上的兩個棘153同時與兩個棘輪151抵接，而帶動兩個棘輪151轉(zhuǎn)動。兩個棘輪151相對于棘輪檔位155轉(zhuǎn)動，使棘輪檔位155抵接在棘輪151的第二預(yù)設(shè)間隙上，棘輪151的第二預(yù)設(shè)間隙相對于棘輪151的軸心的半徑大于第一預(yù)設(shè)間隙相對于棘輪151的軸心的半徑。兩個排線限位件140相對張開預(yù)設(shè)角度。
[0221]接著，如圖7所示，定子的繞線柱21相對于限位裝置100靠近平移，使繞線柱21推動限位裝置100的主限位件120，主限位件120朝向承載件的內(nèi)部滑動，直至繞線柱21的最外側(cè)與限位裝置100的兩個排線限位件140的卡持凸起142的最外側(cè)平齊，兩個排線限位件140的卡持凸起142與繞線柱21上的第一層繞組線接觸。同時，繞組線從繞線柱21的內(nèi)側(cè)向外側(cè)逐步纏繞在繞組柱A上，形成第二層繞組線。
[0222]接著，如圖8所示，定子的繞線柱21相對于限位裝置100遠(yuǎn)離平移，直至繞線柱21的最內(nèi)側(cè)與限位裝置100的兩個排線限位件140的卡持凸起142的最外側(cè)平齊。
[0223]最后，如圖9所示，當(dāng)定子的繞線柱21相對于限位裝置100繼續(xù)遠(yuǎn)離平移，限位裝置100的主限位件120伸出兩個排線限位件140的外側(cè)時，主限位件120上的兩個棘153同時與兩個棘輪151抵接，而帶動兩個棘輪151轉(zhuǎn)動。兩個棘輪151相對于棘輪151檔位轉(zhuǎn)動，使棘輪檔位155抵接在棘輪151的第一預(yù)設(shè)間隙上，兩個排線限位件140與主限位件120的兩個相對側(cè)面接觸。
[0224]若需要對另外一個繞線柱21進行繞線，則重復(fù)上述步驟。
[0225]上述電機的繞線方法至少具有以下優(yōu)點:
[0226](I)上述電機的繞線方法通過主限位件120聯(lián)動帶動帶動兩個排線限位件140轉(zhuǎn)動，以在限位待繞線部件20的同時，進行排線，而無需單獨的動力裝置來排線，從而提高繞線的效率。
[0227](2)上述電機的繞線方法采用一個控制單元同時控制兩個限位件，減少了額外的控制單元，降低了運動傳動的精度要求，進而提高了電機的繞線質(zhì)量。
[0228](3)上述電機的繞線方法利用聯(lián)動結(jié)構(gòu)，使兩個排線限位件140穩(wěn)定地處于不同的轉(zhuǎn)動位置，以方便對不同層的繞組線進行排布。
[0229]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線機的限位裝置，其特征在于，包括: 承載體； 主限位件，設(shè)于所述承載體上，并且相對于所述承載體可滑動，所述主限位件設(shè)有用于限位電機的待繞線部件的限位部； 彈性復(fù)位件，用于提供一彈性回復(fù)力給所述主限位件，使所述主限位件朝向所述承載體滑動后自動復(fù)位； 兩個排線限位件，與所述承載體可轉(zhuǎn)動連接，并且分別位于所述主限位件的相對兩側(cè)； 彈性件，用于提供一彈性回復(fù)力給所述兩個排線限位件，使所述兩個排線限位件背向所述主限位件轉(zhuǎn)動后自動復(fù)位，夾緊所述主限位件；以及 聯(lián)動機構(gòu)，連接所述主限位件與所述兩個排線限位件，使所述主限位件滑動至預(yù)設(shè)位置時帶動所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動，進而使所述兩個排線限位件相對張開預(yù)設(shè)角度，并且所述預(yù)設(shè)角度為多個，所述聯(lián)動機構(gòu)使所述兩個排線限位件選擇性處于其中一個預(yù)設(shè)角度的穩(wěn)定狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述承載體設(shè)有導(dǎo)向孔，所述主限位件收容在所述導(dǎo)向孔內(nèi)，并且沿所述導(dǎo)向孔的內(nèi)壁可滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述承載體的相對兩側(cè)各設(shè)有一個限位槽，每個所述排線限位件至少部分收容在一個所述限位槽內(nèi)，并且在對應(yīng)的所述限位槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述承載體包括基座部，所述基座部包括頂面以及與所述頂面連接的兩個相對側(cè)面，所述導(dǎo)向孔貫穿所述頂面，兩個所述限位槽分別從所述兩個側(cè)面延伸至所述頂面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述承載體還包括安裝筒，所述基座部還包括與所述頂面相對設(shè)置的底面，所述導(dǎo)向孔貫穿所述底面，所述安裝筒固定在所述底面，并且與所述導(dǎo)向孔相連通，所述彈性復(fù)位件安裝在所述安裝筒內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述主限位件包括限位頭、以及本體部，所述限位頭設(shè)于所述本體部的一端，所述兩個排線限位件在所述彈性件的彈力作用下與所述限位頭的兩個相對側(cè)面抵接，所述限位部設(shè)于所述限位頭的頂面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述本體部的橫截面的形狀與所述導(dǎo)向孔的內(nèi)壁形狀相適配，以使所述本體部在所述導(dǎo)向孔內(nèi)沿所述導(dǎo)向孔的內(nèi)壁可滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述主限位件還包括阻擋部，所述阻擋部設(shè)于所述本體部遠(yuǎn)離所述限位頭的一端，所述阻擋部容置在所述安裝筒內(nèi)，所述阻擋部在所述安裝筒內(nèi)可滑動，并且被所述基座部的底面限位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述阻擋部為固定于所述本體部遠(yuǎn)離所述限位頭的一端的端面上的墊圈； 或者，所述阻擋部為從所述本體部遠(yuǎn)離所述限位頭的一端垂直于所述本體部的軸向凸出延伸的阻擋凸起； 或者，所述阻擋部為垂直于所述本體部的軸向穿設(shè)所述本體部遠(yuǎn)離所述限位頭的一端的限位軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述彈性復(fù)位件為收容在所述安裝筒內(nèi)、并且與所述阻擋部抵接的壓縮彈簧。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述承載體還包括固定件，所述固定件設(shè)于所述安裝筒遠(yuǎn)離所述基座部的開口端，并且與所述彈性復(fù)位件抵接，使所述彈性復(fù)位件夾持在所述阻擋部與所述固定件之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述固定件為卡簧，所述安裝筒遠(yuǎn)離所述基座部的開口端的內(nèi)壁上設(shè)有用于卡持所述卡簧的卡槽； 或者，所述固定件為固定銷，所述安裝筒遠(yuǎn)離所述基座部的開口端設(shè)有供所述固定銷插入的貫穿孔。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述本體部上還設(shè)有止擋部，所述止擋部位于所述本體部靠近所述限位頭的一端，并且被所述導(dǎo)向孔靠近所述基座部的所述頂面的開口端的邊緣限位。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述止擋部為設(shè)于所述本體部上的凸塊，所述凸塊通過螺紋緊固件固定在所述本體部的側(cè)面上； 或者，所述止擋部為直接從所述本體部的側(cè)面上凸出延伸的阻擋凸臺。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述限位部為設(shè)于所述主限位件上的卡槽； 或者，所述限位部為設(shè)于所述主限位件上的限位凸臺。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述彈性復(fù)位件的兩端分別與所述主限位件遠(yuǎn)離所述限位部的一端、以及所述承載體連接，所述彈性復(fù)位件在所述主限位件朝向靠近所述承載體的方向滑動時壓縮變形； 或者，所述彈性復(fù)位件的兩端分別與所述主限位件的所述限位部所在的一端、以及所述承載體連接，所述彈性復(fù)位件在所述主限位件朝向靠近所述承載體的方向滑動時拉伸變形。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，每個所述排線限位件與所述主限位件相抵接的一端設(shè)有用于排列繞組線的卡持凸起，所述兩個排線限位件的卡持凸起相對設(shè)置，以形成一卡口結(jié)構(gòu)，所述主限位件穿過所述卡口結(jié)構(gòu)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，每個所述排線限位件設(shè)有導(dǎo)向面，繞組線沿所述導(dǎo)向面可滑動至所述電機的待繞線部件上。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向面為設(shè)于所述排線限位件外側(cè)的傾斜平面或者弧形凸面。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，每個所述排線限位件為彎曲結(jié)構(gòu)或直線結(jié)構(gòu)，并且每個所述排線限位件的一端通過轉(zhuǎn)軸與所述承載體轉(zhuǎn)動連接，另外一端用于與所述主限位件抵接； 或者，每個所述排線限位件為彎曲結(jié)構(gòu)或直線結(jié)構(gòu)，并且每個所述排線限位件的中部通過轉(zhuǎn)軸與所述承載體轉(zhuǎn)動連接，每個所述排線限位件靠近所述限位部的一端用于與所述主限位件抵接。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述彈性件的兩端分別與所述兩個排線限位件固定連接，并且所述彈性件在所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動時拉伸變形； 或者，所述彈性件為兩個，每個所述彈性件的兩端分別與一個所述排線限位件及所述承載體連接，并且每個所述彈性件在所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動時壓縮變形。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述聯(lián)動機構(gòu)包括兩個棘輪、兩個棘、兩個棘輪檔位、以及軸向彈性件； 所述兩個棘輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述承載體上，并且位于所述主限位件的相對兩側(cè)；每個所述棘輪具有多個間隔預(yù)設(shè)間隙、并且朝向同一時針方向傾斜的棘爪； 所述兩個棘可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述主限位件上，并且隨所述主限位件一起移動；所述兩個棘分別與所述兩個棘輪的棘爪相配合，以使所述主限位件在單一滑動方向滑動時，所述兩個棘分別帶動所述兩個棘輪轉(zhuǎn)動； 所述兩個棘輪檔位分別設(shè)于所述兩個排線限位件上，并且分別與所述兩個棘輪相配合，以使所述兩個棘輪分別推動所述兩個棘輪檔位，進而使所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動； 所述軸向彈性件提供一扭力給所述兩個棘，使所述兩個棘在所述軸向彈性件的作用下轉(zhuǎn)動后自動復(fù)位。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述多個預(yù)設(shè)間隙包括多個第一預(yù)設(shè)間隙及多個第二預(yù)設(shè)間隙，并且所述多個第一預(yù)設(shè)間隙與所述多個第二預(yù)設(shè)間隙交替設(shè)置，所述預(yù)設(shè)角度為兩個，分別對應(yīng)所述第一預(yù)設(shè)間隙以及所述第二預(yù)設(shè)間隙。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述兩個棘采用同一棘軸與所述主限位件可轉(zhuǎn)動連接； 或者，所述兩個棘各采用一個棘軸與所述主限位件可轉(zhuǎn)動連接。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述主限位件上設(shè)有狹長的軸孔，所述棘軸為螺紋緊固件，并且通過螺母固定在所述軸孔內(nèi)，松開所述螺母時，所述棘軸在所述軸孔內(nèi)可滑動。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，每個所述棘輪通過一個定位銷與所述承載體可轉(zhuǎn)動連接。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述承載體上設(shè)有狹長的銷孔，所述定位銷為螺紋緊固件，并且通過螺母固定在所述銷孔內(nèi)，松開所述螺母時，所述定位銷在所述銷孔內(nèi)可滑動。
28.根據(jù)權(quán)利要求22所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述承載體設(shè)有導(dǎo)向孔、兩個限位槽、以及兩個容置槽； 所述主限位件收容在所述導(dǎo)向孔內(nèi)，并且沿所述導(dǎo)向孔的內(nèi)壁可滑動； 所述兩個限位槽分別與所述承載體的相對兩側(cè)，每個所述排線限位件至少部分收容在一個所述限位槽內(nèi)，并且在對應(yīng)的所述限位槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動； 每個所述容置槽分別位于所述導(dǎo)向孔與一個所述限位槽之間，并且連通所述導(dǎo)向孔與一個所述限位槽；每個所述棘輪收容在一個所述容置槽內(nèi)。
29.根據(jù)權(quán)利要求22所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，每個所述排線限位件上設(shè)有狹長的通孔，每個所述棘輪檔位通過螺紋緊固件與螺母固定在對應(yīng)的所述排線限位件上；所述螺紋緊固件穿過所述通孔，并且松開所述螺母后，所述螺紋緊固件在所述通孔內(nèi)可滑動，以調(diào)節(jié)所述棘輪檔位在所述排線限位件上的相對位置。
30.根據(jù)權(quán)利要求22所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，每個所述棘輪檔位包括一個基體以及從所述基體上延伸出的齒部； 或者，所述棘輪檔位為直接從所述排線限位件上延伸出的齒部。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述齒部為方形的直齒，并且所述直齒的頂部設(shè)有傾斜面； 或者，所述齒部為弧形的斜齒，并且所述斜齒的傾斜方向與所述棘輪上的棘爪的傾斜方向相反。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述聯(lián)動機構(gòu)包括兩個直齒條、兩個齒條檔位、以及齒條復(fù)位件； 所述兩個直齒條分別設(shè)于所述主限位件的兩個相對側(cè)面，并且沿所述主限位件的軸向可滑動，每個所述直齒條均具有多個間隔預(yù)設(shè)間隙、并且朝向同一方向傾斜的棘齒； 所述兩個齒條檔位分別設(shè)于所述兩個排線限位件上，并且分別與所述兩個直齒條相配合，以使所述兩個直齒條的分別推動所述兩個齒條檔位，進而使所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動； 所述齒條復(fù)位件分別給所述兩個直齒條提供一彈性回復(fù)力，所述主限位件相對于所述承載體滑動，使所述齒條復(fù)位件發(fā)生彈性形變，直至所述齒條復(fù)位件作用于所述直齒條的彈力，足以推動所述排線限位件轉(zhuǎn)動，使所述直齒條復(fù)位。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述多個預(yù)設(shè)間隙包括多個第一預(yù)設(shè)間隙及多個第二預(yù)設(shè)間隙，并且所述多個第一預(yù)設(shè)間隙與所述多個第二預(yù)設(shè)間隙交替設(shè)置，所述預(yù)設(shè)角度為兩個，分別對應(yīng)所述第一預(yù)設(shè)間隙以及所述第二預(yù)設(shè)間隙。
34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述主限位件朝向靠近所述承載體的方向滑動時，帶動所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動； 或者，所述主限位件朝向遠(yuǎn)離所述承載體的方向滑動時，帶動所述兩個排線限位件背向轉(zhuǎn)動。
35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)位置為所述主限位件的滑動行程的中部位置。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的繞線機的限位裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)位置為所述主限位件的所述限位部剛剛伸出所述兩個排線限位件外側(cè)時的位置。
37.一種繞線機，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1?36任一項所述的限位裝置； 定位件，用于定位所述電機的待繞線部件；以及 繞線裝置，用于將繞組線纏繞在所述待繞線部件上。
【文檔編號】B65H54/04GK204089528SQ201420476353
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】黃思榮 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司