一種包裝機上料傳動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種包裝機上料傳動裝置，所述上料機架的一端設(shè)有電機和傳動軸，且電機和傳動軸連接；所述電機的上側(cè)設(shè)有找管裝置、找管平移限位感應(yīng)器和料倉上限對射感應(yīng)器；所述傳動軸上側(cè)設(shè)有夾管確認感應(yīng)器A、夾管確認感應(yīng)器B、機械手裝置，且一側(cè)設(shè)有雙軸同步裝置、皮帶長度調(diào)節(jié)裝置、皮帶自重吊錘、料倉升降皮帶、皮帶下限開關(guān)和上料皮帶上限對射感應(yīng)器；所述托管裝置位于上料機架的另一端，且托管裝置的上下兩側(cè)設(shè)有托管平移限位感應(yīng)器。本實用新型通過托管裝置、找管裝置和機械手裝置的控制下，可快速的實現(xiàn)物品的移動和包扎，減少了以往在送料途中對鋼材的刮花，運行速度快，功能齊全。
【專利說明】一種包裝機上料傳動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機領(lǐng)域，具體為一種包裝機上料傳動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]上料機是現(xiàn)代化工、制藥、食品、冶金、建材、農(nóng)副等各輕、重工業(yè)等必須配套的設(shè)備之一，提供了工作效率，運輸精確，質(zhì)量可靠堅久耐用，并且在送料過程中原料完全不受潮，不受污染，不帶異物，不漏失，實現(xiàn)送料過程自運化，避免高空加料的危險性，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，是現(xiàn)代企業(yè)文明生產(chǎn)必備之一。但是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)還缺少一種自動上料、運輸、夾托的工具。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種包裝機上料傳動裝置，以解決上述問題。
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種包裝機上料傳動裝置，包括上料機架、電機、傳動軸、找管裝置、找管平移限位感應(yīng)器、雙軸同步裝置、皮帶長度調(diào)節(jié)裝置、皮帶自重吊錘、料倉升降皮帶、機械手裝置、夾管確認感應(yīng)器A、夾管確認感應(yīng)器B、料倉上限對射感應(yīng)器、托管平移限位感應(yīng)器、托管裝置、皮帶下限開關(guān)、上料皮帶上限對射感應(yīng)器，所述上料機架的一端設(shè)有電機和傳動軸，且電機和傳動軸連接；所述電機的上側(cè)設(shè)有找管裝置、找管平移限位感應(yīng)器和料倉上限對射感應(yīng)器；所述傳動軸上側(cè)設(shè)有夾管確認感應(yīng)器A、夾管確認感應(yīng)器B、機械手裝置，且一側(cè)設(shè)有雙軸同步裝置、皮帶長度調(diào)節(jié)裝置、皮帶自重吊錘、料倉升降皮帶、皮帶下限開關(guān)和上料皮帶上限對射感應(yīng)器；所述托管裝置位于上料機架的另一端，且托管裝置的上下兩側(cè)設(shè)有托管平移限位感應(yīng)器。
[0006]作為優(yōu)選，所述托管裝置包括升降軸套、絲桿底座B、料斗固定板、料斗、絲桿螺母、絲桿連接板、升降活動板A、升降導軸、導軸固定板A、升降氣缸、底板、電機固定板B、絲桿底座A、聯(lián)軸器、電機、電機固定板A、電機固定板C、絲桿、平移導軸、直線軸承、升降活動板A、導軸固定板B。
[0007]作為優(yōu)選，所述找管裝置包括插管氣缸、插管氣缸固定板B、升降活動板、升降架固定板A、絲桿連接板、絲桿螺母、絲桿、電機固定板B、聯(lián)軸器、電機固定板A、電機、電機固定板C、找管裝置絲桿底座、平移導軸、升降氣缸、直線軸承、升降固定底板、升降導軸、升降導套、頂針、接近感應(yīng)器、感應(yīng)器固定塊A、感應(yīng)器固定塊B、感應(yīng)器固定塊C、感應(yīng)器固定塊D、頂針固定板、法蘭直線軸承、插管氣缸加長桿、插管導向桿、插管氣缸固定板A、升降架固定板B、升降架固定板C。
[0008]作為優(yōu)選，所述機械手裝置包括機械手平移導軸、機械手平移氣缸固定塊B、升降氣缸固定塊底板、升降氣缸、升降氣缸固定塊、機械手升降導套、手指氣缸、手指氣缸固定塊、螺栓型滾針軸承A、機械手指A、傳動齒條、機械手指B、螺栓型滾針軸承B、機械手指固定底板、機械手指連接板B、機械手指連接板A、機械手升降導軸、機械手平移連接桿、機械手平移連接塊、機械手平移氣缸固定塊A、機械手平移氣缸、機械手底板、機械手平移直線軸承。
[0009]作為優(yōu)選，所述上料機采用由上向下的送料方式，利用托管裝置、找管裝置和機械手裝置將產(chǎn)品兩端托起送料，達到減少產(chǎn)品刮花的目的。
[0010]本實用新型通過托管裝置、找管裝置和機械手裝置的控制下，可快速的實現(xiàn)物品的移動和包扎，減少了以往在送料途中對鋼材的刮花，運行速度快，功能齊全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為找管端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為托管端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為托管裝置的爆炸圖。
[0015]圖5為找管裝置的爆炸圖。
[0016]圖6為機械手裝置的爆炸圖。
[0017]圖7為皮帶下限開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8為上料皮帶上限對射感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的實現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0020]如圖1-8所示,一種包裝機上料傳動裝置,包括上料機架1、電機2、傳動軸3、找管裝置4、找管平移限位感應(yīng)器5、雙軸同步裝置6、皮帶長度調(diào)節(jié)裝置7、皮帶自重吊錘8、料倉升降皮帶9、機械手裝置10、夾管確認感應(yīng)器All、夾管確認感應(yīng)器B12、料倉上限對射感應(yīng)器13、托管平移限位感應(yīng)器14、托管裝置15、皮帶下限開關(guān)16、上料皮帶上限對射感應(yīng)器17，所述上料機架I的一端設(shè)有電機2和傳動軸3，且電機2和傳動軸3連接；所述電機2的上側(cè)設(shè)有找管裝置4、找管平移限位感應(yīng)器5和料倉上限對射感應(yīng)器13 ;所述傳動軸3上側(cè)設(shè)有夾管確認感應(yīng)器AU、夾管確認感應(yīng)器B12、機械手裝置10，且一側(cè)設(shè)有雙軸同步裝置6、皮帶長調(diào)節(jié)裝置7、皮帶自重吊錘8、料倉升降皮帶9、皮帶下限開關(guān)16和上料皮帶上限對射感應(yīng)器17 ;所述托管裝置15位于上料機架I的另一端，且托管裝置15的上下兩側(cè)設(shè)有托管平移限位感應(yīng)器14。
[0021]作為優(yōu)選，所述托管裝置15包括升降軸套1501、絲桿底座B1502、料斗固定板1503、料斗1504、絲桿螺母1505、絲桿連接板1506、升降活動板A1507、升降導軸1508、導軸固定板A1509、升降氣缸1510、底板1511、電機固定板B1512、絲桿底座A1513、聯(lián)軸器1514、電機1515、電機固定板A1516、電機固定板C1517、絲桿1518、平移導軸1519、直線軸承1520、升降活動板A1521、導軸固定板B1522。
[0022]作為優(yōu)選，所述找管裝置4包括插管氣缸401、插管氣缸固定板B402、升降活動板403、升降架固定板A404、絲桿連接板405、絲桿螺母406、絲桿407、電機固定板B408、聯(lián)軸器409、電機固定板A410、電機411、電機固定板C412、找管裝置絲桿底座413、平移導軸414、升降氣缸415、直線軸承416、升降固定底板417、升降導軸418、升降導套419、頂針420、接近感應(yīng)器421、感應(yīng)器固定塊A422、感應(yīng)器固定塊B423、感應(yīng)器固定塊C424、感應(yīng)器固定塊D425、頂針固定板426、法蘭直線軸承427、插管氣缸加長桿428、插管導向桿429、插管氣缸固定板A430、升降架固定板B431、升降架固定板C432。
[0023]作為優(yōu)選，所述機械手裝置10包括機械手平移導軸1001、機械手平移氣缸固定塊B1002、升降氣缸固定塊底板1003、升降氣缸1004、升降氣缸固定塊1005、機械手升降導套1006、手指氣缸1007、手指氣缸固定塊1008、螺栓型滾針軸承A1009、機械手指AlO 10、傳動齒條1011、機械手指B1012、螺栓型滾針軸承B1013、機械手指固定底板1014、機械手指連接板B1015、機械手指連接板A1016、機械手升降導軸1017、機械手平移連接桿1018、機械手平移連接塊1019、機械手平移氣缸固定塊A1020、機械手平移氣缸1021、機械手底板1022、機械手平移直線軸承1023。
[0024]作為優(yōu)選，所述上料機采用由上向下的送料方式，利用托管裝置15、找管裝置4和機械手裝置10將產(chǎn)品兩端托起送料，達到減少產(chǎn)品刮花的目的
[0025]本實用新型通過托管裝置、找管裝置和機械手裝置的控制下，可快速的實現(xiàn)物品的移動和包扎，減少了以往在送料途中對鋼材的刮花，運行速度快，功能齊全。
[0026]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝機上料傳動裝置，其特征在于:包括上料機架、電機、傳動軸、找管裝置、找管平移限位感應(yīng)器、雙軸同步裝置、皮帶長度調(diào)節(jié)裝置、皮帶自重吊錘、料倉升降皮帶、機械手裝置、夾管確認感應(yīng)器八、夾管確認感應(yīng)器8、料倉上限對射感應(yīng)器、托管平移限位感應(yīng)器、托管裝置、皮帶下限開關(guān)、上料皮帶上限對射感應(yīng)器，所述上料機架的一端設(shè)有電機和傳動軸，且電機和傳動軸連接；所述電機的上側(cè)設(shè)有找管裝置、找管平移限位感應(yīng)器和料倉上限對射感應(yīng)器；所述傳動軸上側(cè)設(shè)有夾管確認感應(yīng)器八、夾管確認感應(yīng)器8、機械手裝置，且一側(cè)設(shè)有雙軸同步裝置、皮帶長度調(diào)節(jié)裝置、皮帶自重吊錘、料倉升降皮帶、皮帶下限開關(guān)和上料皮帶上限對射感應(yīng)器；所述托管裝置位于上料機架的另一端，且托管裝置的上下兩側(cè)設(shè)有托管平移限位感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機上料傳動裝置，其特征在于，所述的托管裝置包括升降軸套、絲桿底座8、料斗固定板、料斗、絲桿螺母、絲桿連接板、升降活動板八、升降導軸、導軸固定板八、升降氣缸、底板、電機固定板8、絲桿底座八、聯(lián)軸器、電機、電機固定板八、電機固定板匕絲桿、平移導軸、直線軸承、升降活動板八、導軸固定板8。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機上料傳動裝置，其特征在于，所述的找管裝置包括插管氣缸、插管氣缸固定板8、升降活動板、升降架固定板八、絲桿連接板、絲桿螺母、絲桿、電機固定板8、聯(lián)軸器、電機固定板八、電機、電機固定板0、找管裝置絲桿底座、平移導軸、升降氣缸、直線軸承、升降固定底板、升降導軸、升降導套、頂針、接近感應(yīng)器、感應(yīng)器固定塊八、感應(yīng)器固定塊8、感應(yīng)器固定塊0、感應(yīng)器固定塊0、頂針固定板、法蘭直線軸承、插管氣缸加長桿、插管導向桿、插管氣缸固定板八、升降架固定板8、升降架固定板0。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機上料傳動裝置，其特征在于，所述的機械手裝置包括機械手平移導軸、機械手平移氣缸固定塊8、升降氣缸固定塊底板、升降氣缸、升降氣缸固定塊、機械手升降導套、手指氣缸、手指氣缸固定塊、螺栓型滾針軸承八、機械手指八、傳動齒條、機械手指8、螺栓型滾針軸承8、機械手指固定底板、機械手指連接板8、機械手指連接板八、機械手升降導軸、機械手平移連接桿、機械手平移連接塊、機械手平移氣缸固定塊八、機械手平移氣缸、機械手底板、機械手平移直線軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機上料傳動裝置，其特征在于，所述的上料機采用由上向下的送料方式。
【文檔編號】B65B65/02GK204173256SQ201420478724
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】蘭信庭, 蘭寶通, 林永炎, 歐陽金星 申請人:佛山市一馬科技有限公司