一種自動推磚機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動推磚機構。該自動推磚機構包括儲料槽和推磚裝置，推磚裝置包括推塊、推磚支撐架、推磚電機和推桿；推磚電機設置在推磚支撐架上，推桿的一端連接推磚電機，另一端設置推塊，儲料槽設置在推磚支撐架上并與推塊相臨，推磚電機工作帶動推桿伸出與縮進的直線運動，推塊與推桿聯(lián)動；推塊伸出時可將儲料槽里的磚塊推出。本實用新型由推磚裝置上的電機帶動推塊的運動將儲料槽中存放的磚塊順利推出，磚塊推出以后推塊重新復位；等到儲料槽移動到下一個位置時，再次推出下一個磚塊；周而復始，實現(xiàn)機械的自動推磚塊。本實用新型設計合理、簡單，自動化程度高，解放工人的雙手，提高工作效率。
【專利說明】一種自動推磚機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于建筑機械領域，尤其是涉及一種自動推磚機構。

【背景技術】
[0002]由于客觀條件的限制，目前的砌墻施工中主要通過建筑工人將磚塊抹灰后擠壓到墻體上的手工操作來實現(xiàn)。手工操作的方式存在勞動強度大，工作效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定的因素。這些因素造成了建設周期的拉長和砌墻質(zhì)量的難以保證，而且高層建筑的人工砌筑時常發(fā)生人員傷亡的事故。這給建筑施工帶來嚴重的安全隱患。為了適應砌塊的專業(yè)化和工廠化生產(chǎn)，不斷提高建筑施工的質(zhì)量和效率，砌墻作業(yè)的自動化勢在必行。
[0003]科學技術的進步，我們迫切需要一種機械推磚的機器將建筑工人從繁重的勞動中解放出來；推磚的機器能夠?qū)崿F(xiàn)機械砌磚、粘結性好、砌體強度高等優(yōu)點；同時如果通過自動化程序控制，可以使使用更方便，生產(chǎn)效率更高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、采用機械機構實現(xiàn)推磚的自動推磚機構。
[0005]本實用新型采用以下技術方案:一種自動推磚機構，包括儲料槽和推磚裝置，推磚裝置包括推塊、推磚支撐架、推磚電機和推桿；推磚電機設置在推磚支撐架上，推桿的一端連接推磚電機，另一端設置推塊，儲料槽設置在推磚支撐架上并與推塊相臨，推磚電機工作帶動推桿伸出與縮進的直線運動，推塊與推桿聯(lián)動；推塊伸出時可將儲料槽里的磚塊推出。
[0006]作為一種改進，推磚裝置還包括曲柄、桿端關節(jié)軸承、螺栓、螺母和直線滑塊軸承；推磚電機與曲柄、桿端關節(jié)軸承、螺栓、螺母、推桿依次相連，相互聯(lián)動；直線滑塊軸承設置在推磚支撐架上；推桿套在直線滑塊軸承中，并可在直線滑塊軸承中做直線運動。
[0007]作為一種改進，推塊具有一個朝上的斜面，推塊的高度與磚塊相匹配，斜面位于推塊的伸出方向。
[0008]作為一種改進，儲料槽包括放磚槽和出料槽；放磚槽為一個空心無頂長方體且在一側(cè)面的下部設置一個與磚塊寬高相匹配的開口，開口與推塊相對應；出料槽為空心無底長方體，出料槽內(nèi)腔的長寬高與磚塊相匹配；出料槽固定在放磚槽的側(cè)面與開口相對應處，且與放磚槽相連通。
[0009]作為一種改進，還包括有水平活動機構，水平活動機構包括水平電機、滾珠絲桿和滾珠絲桿座；水平電機與水平設置的滾珠絲桿相連，水平電機的工作可以帶動滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)；滾珠絲桿座套在滾珠絲桿上，可以在滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)下在水平方向移動；推磚支撐架設置在滾珠絲桿座上并與其聯(lián)動。
[0010]作為一種改進，水平活動機構還包括聯(lián)軸器、滾輪組、導軌組和支撐架；水平電機設置在水平設置的支撐架上，通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿相連；滾珠絲桿座上設置滾輪組；滾輪組的側(cè)面具有環(huán)形凹槽；支撐架兩側(cè)設置與滾珠絲桿相平行的導軌組；滾輪組的凹槽與導軌組相匹配，在滾珠絲桿座水平運動時，滾輪組可在導軌組上運動，限制滾珠絲桿座的旋轉(zhuǎn)。
[0011]本實用新型的有益效果:由推磚裝置上的電機帶動推塊的運動將儲料槽中存放的磚塊順利推出，磚塊推出以后推塊重新復位；等到儲料槽移動到下一個位置時，再次推出下一個磚塊；周而復始，實現(xiàn)機械的自動推磚塊。本實用新型設計合理、簡單，自動化程度高，解放工人的雙手，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型自動推磚機構的立體結構圖。
[0013]圖2是本實用新型的推磚裝置的向視圖。
[0014]圖3是本實用新型的儲料槽的向視圖。
[0015]圖4是本實用新型的水平活動機構的向視圖。

【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0017]如圖1、2、3、4所示，為本實用新型自動推磚機構的一種具體實施例。該實施例包括儲料槽I和推磚裝置2，推磚裝置2包括推塊2-1、推磚支撐架2-2、推磚電機2-3和推桿2-8 ;推磚電機2-3設置在推磚支撐架2-2上，推桿2-8的一端連接推磚電機2_3，另一端設置推塊2-1，儲料槽I設置在推磚支撐架2-2上并與推塊2-1相臨，推磚電機2-3工作帶動推桿2-8伸出與縮進的直線運動，推塊2-1與推桿2-8聯(lián)動；推塊2-1伸出時可將儲料槽I里的磚塊推出。由推磚裝置2上的推磚電機2-3帶動推桿2-8和推塊2-1運動將儲料槽I中存放的磚塊順利推出，磚塊推出以后推塊2-1重新復位；等到儲料槽I移動到下一個位置時，再次推出下一個磚塊；周而復始，實現(xiàn)機械的自動推磚塊。本實用新型設計合理、簡單，自動化程度高，解放工人的雙手，提高工作效率。
[0018]作為一種改進的【具體實施方式】，推磚裝置2還包括曲柄2-4、桿端關節(jié)軸承2-5、螺栓2-6、螺母2-7和直線滑塊軸承2-9 ;推磚電機2-3與曲柄2_4、桿端關節(jié)軸承2_5、螺栓2-6、螺母2-7、推桿2-8依次相連，相互聯(lián)動；直線滑塊軸承2-9設置在推磚支撐架2_2上；推桿2-8套在直線滑塊軸承2-9中，并可在直線滑塊軸承2-9中做直線運動；推塊2-1具有一個朝上的斜面2-10，推塊2-1的高度與磚塊相匹配，斜面2-10位于推塊2-1的伸出方向。推磚裝置2主要采用的是曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構是利用曲柄2-4和滑塊來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和移動相互轉(zhuǎn)換。這里的滑塊即為推塊2-1，電機2-3旋轉(zhuǎn)帶動曲柄2-4轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動推塊2-1運動。直線滑塊軸承2-9和推塊2-1構成移動副，螺母2-7和桿端關節(jié)軸承2_5可旋轉(zhuǎn)的套在螺栓2-6上構成轉(zhuǎn)動副；由推桿2-8聯(lián)接曲柄2-4和推塊，可以實現(xiàn)在電機2-3工作狀態(tài)下帶動曲柄2-4、桿端關節(jié)軸承2-5和推桿2-8，驅(qū)動套在直線滑塊軸承2-9中的推塊2-1做直線往復運動。推磚裝置2的推塊2-1將儲料槽I內(nèi)的磚塊推出后，縮進時若沒有斜面2-10，推塊2-1退出后在重力影響下磚塊會下落，造成磚塊斷裂。本實用新型的推塊2-1推出磚塊時，推塊可支撐著剩下的磚塊，在推塊2-1縮進時，磚塊可順著斜面2-10平穩(wěn)下落。為了保證電機2-3通電后推桿2-8能夠流暢地做往復運動，可在直線滑塊軸承
2-9處涂抹油脂。推桿2-8設置在直線滑塊軸承2-9中，直線活動靈活，磨損小，保證推塊2-1推磚的效率，延長使用壽命。推磚裝置2具有活動靈活，結構緊湊，工作效率高的特點。
[0019]作為一種改進的【具體實施方式】，儲料槽I包括放磚槽1-1和出料槽1-2 ;放磚槽1-1為一個空心無頂長方體且在一側(cè)面的下部設置一個與磚塊寬高相匹配的開口，開口與推塊2-1相對應；出料槽1-2為空心無底長方體，出料槽1-2內(nèi)腔的長寬高與磚塊相匹配；出料槽1-2固定在放磚槽1-1的側(cè)面與開口相對應處，且與放磚槽1-1相連通。磚塊由放磚槽1-1的上端開口擺放入，放磚槽1-1的腔體與磚塊的長寬相匹配，推塊2-1從開口伸入，向出料槽1-2方向推出底部的一塊磚塊，磚塊整體到達出料槽1-2后，從出料槽1-2的底部出口下落至擺放位置。儲料槽I可實現(xiàn)磚塊的儲存和定位功能，由放磚槽1-1儲存，出料槽1-2定位，其形狀與磚塊相匹配，結構簡單，節(jié)約材料。
[0020]作為一種改進的【具體實施方式】,還包括有水平活動機構3,水平活動機構3包括水平電機3-1、滾珠絲桿3-3和滾珠絲桿座3-4 ;水平電機3-1與水平設置的滾珠絲桿3_3相連，水平電機3-1的工作可以帶動滾珠絲桿3-3的旋轉(zhuǎn)；滾珠絲桿座3-4套在滾珠絲桿3-3上，可以在滾珠絲桿3-3的旋轉(zhuǎn)下在水平方向移動；推磚支撐架2-2設置在滾珠絲桿座3-4上并與其聯(lián)動；水平活動機構3還包括聯(lián)軸器3-2、滾輪組3-5、導軌組3-6和支撐架3-7 ;水平電機3-1設置在水平設置的支撐架3-7上，通過聯(lián)軸器3-2與滾珠絲桿3-3相連；滾珠絲桿座3-4上設置滾輪組3-5 ;滾輪組3-5的側(cè)面具有環(huán)形凹槽；支撐架3-7兩側(cè)設置與滾珠絲桿3-3相平行的導軌組3-6 ;滾輪組3-5的凹槽與導軌組3-6相匹配，在滾珠絲桿座3_4水平運動時，滾輪組3-5可在導軌組3-6上運動，限制滾珠絲桿座3-4的旋轉(zhuǎn)。以上結構實現(xiàn)了推磚裝置2隨水平活動機構3在空間平面水平和豎直運動，滾珠絲桿3-3具有以下幾個特點:機械效率可高達92% — 98% ;使用壽命長、精度高；能保證實現(xiàn)精確的微進給；可消除軸向間隙、剛性高；可以實現(xiàn)高速進給。為了在運動過程中保證平穩(wěn)運動，減少噪音，可在滾珠絲桿3-3和滾珠絲桿座3-4之間涂鋰基油脂。滾珠絲桿3-3和滾珠絲桿座3-4通過螺紋結構配合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)活動，滾輪組3-5和導軌組3-6穩(wěn)定滾珠絲桿座3-4，滾珠絲桿座
3-4穩(wěn)定推磚裝置2與儲料槽1，達到提高推磚時磚塊擺放的穩(wěn)度和精確度。凹槽良好的卡在導軌上，有利于滾珠絲桿座3-4的穩(wěn)定活動，不易發(fā)生軸向偏移，保證水平活動機構3整體工作的穩(wěn)定，磚塊擺放的精確和到位。聯(lián)軸器3-2具有一定的補償兩軸偏移的能力，以消除或降低被聯(lián)水平電機3-1軸與滾珠絲桿3-3相對偏移引起的附加載荷，改善傳動性能，減少機械損耗，延長使用壽命。聯(lián)軸器3-2還有一定的緩沖減震性能減少機械傳動系統(tǒng)的振動、降低沖擊尖峰載荷，從而提高水平活動機構3運動的穩(wěn)定性。
【權利要求】
1.一種自動推磚機構，其特征在于:包括儲料槽(I)和推磚裝置(2)，所述推磚裝置(2)包括推塊(2-1)、推磚支撐架(2-2)、推磚電機(2-3)和推桿(2-8);所述推磚電機(2_3)設置在推磚支撐架(2-2)上，所述推桿(2-8)的一端連接推磚電機(2-3)，另一端設置推塊(2-1)，所述儲料槽(I)設置在推磚支撐架(2-2)上并與推塊(2-1)相臨，所述推磚電機(2-3)工作帶動推桿(2-8)伸出與縮進的直線運動，推塊(2-1)與推桿(2-8)聯(lián)動；所述推塊(2-1)伸出時可將儲料槽(I)里的磚塊推出。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動推磚機構，其特征在于:所述推磚裝置(2)還包括曲柄(2-4)、桿端關節(jié)軸承(2-5)、螺栓(2-6)、螺母(2-7)和直線滑塊軸承(2_9);所述推磚電機(2-3)與曲柄(2-4)、桿端關節(jié)軸承(2-5)、螺栓(2-6)、螺母(2_7)、推桿(2_8)依次相連，相互聯(lián)動；所述直線滑塊軸承(2-9)設置在推磚支撐架(2-2)上；推桿(2-8)套在直線滑塊軸承(2-9)中，并可在直線滑塊軸承(2-9)中做直線運動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動推磚機構，其特征在于:所述推塊(2-1)具有一個朝上的斜面(2-10)，所述推塊(2-1)的高度與磚塊相匹配，所述斜面(2-10)位于推塊(2-1)的伸出方向。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種自動推磚機構，其特征在于:所述儲料槽(I)包括放磚槽(1-1)和出料槽(1-2);所述放磚槽(1-1)為一個空心無頂長方體且在一側(cè)面的下部設置一個與磚塊寬高相匹配的開口，開口與推塊(2-1)相對應；所述出料槽(1-2)為空心無底長方體，出料槽(1-2)內(nèi)腔的長寬高與磚塊相匹配；出料槽(1-2)固定在放磚槽(1-1)的側(cè)面與開口相對應處，且與放磚槽(1-1)相連通。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種自動推磚機構，其特征在于:還包括有水平活動機構(3)，所述水平活動機構(3)包括水平電機(3-1)、滾珠絲桿(3-3)和滾珠絲桿座(3-4);所述水平電機(3-1)與水平設置的滾珠絲桿(3-3)相連，水平電機(3-1)的工作可以帶動滾珠絲桿(3-3)的旋轉(zhuǎn)；所述滾珠絲桿座(3-4)套在滾珠絲桿(3-3)上，可以在滾珠絲桿(3-3)的旋轉(zhuǎn)下在水平方向移動；所述推磚支撐架(2-2)設置在滾珠絲桿座(3-4)上并與其聯(lián)動。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種自動推磚機構，其特征在于:還包括有水平活動機構(3)，所述水平活動機構(3)包括水平電機(3-1)、滾珠絲桿(3-3)和滾珠絲桿座(3-4);所述水平電機(3-1)與水平設置的滾珠絲桿(3-3)相連，水平電機(3-1)的工作可以帶動滾珠絲桿(3-3)的旋轉(zhuǎn)；所述滾珠絲桿座(3-4)套在滾珠絲桿(3-3)上，可以在滾珠絲桿(3-3)的旋轉(zhuǎn)下在水平方向移動；所述推磚支撐架(2-2)設置在滾珠絲桿座(3-4)上并與其聯(lián)動。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種自動推磚機構，其特征在于:所述水平活動機構(3)還包括聯(lián)軸器(3-2)、滾輪組(3-5)、導軌組(3-6)和支撐架(3-7);所述水平電機(3_1)設置在水平設置的支撐架(3-7)上，通過聯(lián)軸器(3-2)與滾珠絲桿(3-3)相連；所述滾珠絲桿座(3-4)上設置滾輪組(3-5);所述滾輪組(3-5)的側(cè)面具有環(huán)形凹槽；所述支撐架(3-7)兩側(cè)設置與滾珠絲桿(3-3)相平行的導軌組(3-6);所述滾輪組(3-5)的凹槽與導軌組(3-6)相匹配，在滾珠絲桿座(3-4)水平運動時，滾輪組(3-5)可在導軌組(3-6)上運動，限制滾珠絲桿座(3-4)的旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種自動推磚機構，其特征在于:所述水平活動機構(3)還包括聯(lián)軸器(3-2)、滾輪組(3-5)、導軌組(3-6)和支撐架(3-7);所述水平電機(3_1)設置在水平設置的支撐架(3-7)上，通過聯(lián)軸器(3-2)與滾珠絲桿(3-3)相連；所述滾珠絲桿座(3-4)上設置滾輪組(3-5);所述滾輪組(3-5)的側(cè)面具有環(huán)形凹槽；所述支撐架(3-7)兩側(cè)設置與滾珠絲桿(3-3)相平行的導軌組(3-6);所述滾輪組(3-5)的凹槽與導軌組(3-6)相匹配，在滾珠絲桿座(3-4)水平運動時，滾輪組(3-5)可在導軌組(3-6)上運動，限制滾珠絲桿座(3-4)的旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65G25/08GK204110803SQ201420481852
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權日:2014年8月26日
【發(fā)明者】陳晨特 申請人:溫州大學