一種電池自動收料裝盒機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種電池的自動物料裝盒機(jī)，包括機(jī)座和控制器，所述機(jī)座上設(shè)有送料導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向?qū)Р垡约霸撧D(zhuǎn)向?qū)Р酆蟮膬Υ娌郏凰鍪樟蠙C(jī)構(gòu)包括收料槽和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述收料槽和所述推料機(jī)構(gòu)分別位于所述儲存槽的兩側(cè)；所述送料導(dǎo)軌輸送電池至轉(zhuǎn)向?qū)Р?，所述轉(zhuǎn)向?qū)Р蹖㈦姵赜韶Q直放置轉(zhuǎn)換為水平放置，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動電池運(yùn)送至所述儲存槽，所述推料機(jī)構(gòu)將電池推入收料槽；所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述收料槽下降一個電池直徑，等待下一次推料；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)分別與所述控制器連接。
【專利說明】一種電池自動收料裝盒機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池裝盒【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種電池自動收料裝盒機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]工廠中電池組裝完成后，需要從生產(chǎn)線上取出并存放于物料盒內(nèi)時，當(dāng)前的作業(yè)方法是人工將電池從輸送帶上取出后放入物料盒內(nèi)，需要操作人員不停的取放電池，勞動強(qiáng)度極大，且作業(yè)速度慢，一個工作人員只能操作一臺機(jī)器，浪費(fèi)人力成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種電池的自動收料裝盒機(jī)構(gòu)，提高了自動化水平，電池組裝完成后，自動裝入物料盒內(nèi)，一個工人可操作多臺機(jī)器，降低了工人勞動強(qiáng)度，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種電池的自動物料裝盒機(jī)，包括機(jī)座和控制器，所述機(jī)座上設(shè)有送料導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向?qū)Р垡约霸撧D(zhuǎn)向?qū)Р酆蟮膬Υ娌?；所述收料機(jī)構(gòu)包括收料槽和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述收料槽和所述推料機(jī)構(gòu)分別位于所述儲存槽的兩側(cè)；所述送料導(dǎo)軌輸送電池至轉(zhuǎn)向?qū)Р郏鲛D(zhuǎn)向?qū)Р蹖㈦姵赜韶Q直放置轉(zhuǎn)換為水平放置，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動電池運(yùn)送至所述儲存槽，所述推料機(jī)構(gòu)將電池推入收料槽；所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述收料槽下降一個電池直徑，等待下一次推料；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)分別與所述控制器連接。
[0005]所述轉(zhuǎn)向?qū)Р劬哂幸粌A斜設(shè)置的擋料板，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置設(shè)在所述擋料板前端；該擋料板底端設(shè)有L型板蓋遮蓋并阻擋在所述擋料板上的電池滑落；所述L型板蓋和所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置之間具有一個電池直徑的電池轉(zhuǎn)向口 ；所述擋料板后端設(shè)有一端弧形送料槽；所述弧形送料槽后端連接所述儲存槽，所述儲存槽水平設(shè)置。
[0006]所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括連接的汽缸和推動板，所述推動板設(shè)在所述擋料板上，所述汽缸推動所述推動板在所述擋料板上前進(jìn)，從而推動電池運(yùn)送至所述儲存槽。
[0007]所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有收料板，滑動架，位移螺桿和電機(jī)；所述滑動架為由底板和設(shè)在底板兩側(cè)的相對側(cè)板圍城的凹槽，所述收料槽放置在所述凹槽中；所述底板在凹槽的另一側(cè)還設(shè)有平行的兩道滑動槽；所述收料板上設(shè)有平行的兩條滑桿，所述滑桿容置于所述滑動槽中，從而使所述滑動架沿所述滑桿上下滑動；所述位移螺桿設(shè)于所述收料板上支撐所述收料槽的底部；所述電機(jī)控制所述移螺桿旋轉(zhuǎn)一周，所述料盒下降一個電池直徑。
[0008]所述推料機(jī)構(gòu)包括連接的第二汽缸和第二推動板，所述第二推動板設(shè)于所述儲存槽的一側(cè)，所述第二汽缸推動所述第二推動板，從而使所述儲存槽中的電池進(jìn)入所述收料槽。
[0009]所述送料導(dǎo)軌和所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置。
[0010]所述收料板上還上、下設(shè)有滿盒復(fù)位光電開關(guān)和原點位置光電開關(guān)。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述電池的自動物料裝盒機(jī)，通過送料導(dǎo)軌導(dǎo)入電池，經(jīng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將電池由豎直放置改為水平放置，經(jīng)推料機(jī)構(gòu)推入所述收料盒，通過升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述收料槽下降一個電池直徑，等待下一次推料，當(dāng)收料盒裝滿電池后，觸碰滿盒復(fù)位開關(guān)，電機(jī)推動收料盒上移至原點位置復(fù)位開關(guān)處停止，工作人員將裝滿電池的收料盒取下，換上空的收料盒，進(jìn)行下一個工作循環(huán)。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0012]圖1為本實用新型所述電池的自動物料裝盒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型所述電池的自動物料裝盒機(jī)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實施方式】
[0014]參照圖1和圖2，一種電池的自動物料裝盒機(jī)，包括機(jī)座I和控制器，所述機(jī)座I上設(shè)有送料導(dǎo)軌100，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200，推料機(jī)構(gòu)300和收料機(jī)構(gòu)400。
[0015]所述送料導(dǎo)軌100與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200呈垂直設(shè)置。具體而已，電池在所述送料導(dǎo)軌100上豎直放置，經(jīng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200轉(zhuǎn)為水平放置。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置210，轉(zhuǎn)向?qū)Р?20以及該轉(zhuǎn)向?qū)Р酆蟮膬Υ娌?30。所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置210包括連接的汽缸211和推動板212。所述轉(zhuǎn)向?qū)Р?20具有一傾斜設(shè)置的擋料板221，該擋料板221底端設(shè)有L型板蓋222遮蓋所述擋料板221，所述擋料板221后端設(shè)有一端弧形送料槽223 ;所述弧形送料槽223后端連接所述儲存槽230，所述儲存槽230水平設(shè)置。所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置210設(shè)在所述擋料板221前端，所述推動板212設(shè)在所述擋料板221上，所述L型板蓋222和所述推動板212之間具有一個電池直徑的電池轉(zhuǎn)向口 225。
[0016]電池經(jīng)所述送料導(dǎo)軌100送至所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200，電池在所述料導(dǎo)軌100上豎直放置，經(jīng)所述電池轉(zhuǎn)向口 225轉(zhuǎn)換為傾斜放置在所述擋料板221上。所述汽缸211推動所述推動板212在所述擋料板221上前進(jìn)，從而推動電池在所述擋料板221上向后位移，所述L型板蓋222遮蓋所述電池并阻擋所述電池從所述擋料板221上滑落。電池從傾斜的所述擋料板221上位移至弧形送料槽223，轉(zhuǎn)換為水平放置并進(jìn)入所述儲存槽230。
[0017]所述推料機(jī)構(gòu)300包括連接的第二汽缸310和第二推動板320。所述第二推動板320設(shè)于所述儲存槽230的一側(cè)。
[0018]所述收料機(jī)構(gòu)400包括收料槽410和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)420。所述收料槽410設(shè)于所述儲存槽230的另一側(cè)。所述第二汽缸310推動所述第二推動板320向所述儲存槽230移動，從而推動所述儲存槽230上的電池進(jìn)入所述收料槽410。
[0019]所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)420具有收料板421，滑動架422，位移螺桿423和電機(jī)424。所述滑動架422為由底板和設(shè)在底板兩側(cè)的相對側(cè)板圍城的凹槽，所述收料槽410放置在所述凹槽中；所述底板在凹槽的另一側(cè)還設(shè)有平行的兩道滑動槽425。所述收料板421上設(shè)有平行的兩條滑桿426，所述滑桿426容置于所述滑動槽425中，從而使所述滑動架422沿所述滑桿426上下滑動。所述位移螺桿423設(shè)于所述收料板421上支撐所述收料槽410的底部；所述電機(jī)控制所述位移螺桿423旋轉(zhuǎn)一周，所述收料槽410下降一個電池直徑。
[0020]所述收料板421上還上、下設(shè)有滿盒復(fù)位光電開關(guān)427和原點位置光電開關(guān)428。所述滿盒復(fù)位光電開關(guān)427設(shè)于所述收料板421下端，當(dāng)所述收料槽410裝滿電池，由所述滑動架422帶動移動至所述滑桿426最下位置時，所述滿盒復(fù)位光電開關(guān)427檢測到所述收料槽410。此時，所述電機(jī)424控制所述滑動架422帶動所述收料槽410反轉(zhuǎn)，移動至所述滑桿426最上位置，由操作人員取下裝滿電池的所述收料槽410，換上空的所述收料槽410。此時，所述原點位置光電開關(guān)428設(shè)于所述收料板421上端，此時，所述原點位置光電開關(guān)428可檢測到收料盒410，開始下一輪循環(huán)。
[0021]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，可以派生系列產(chǎn)品。只是做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電池的自動物料裝盒機(jī)，其特征在于，包括機(jī)座和控制器，所述機(jī)座上設(shè)有送料導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向?qū)Р垡约霸撧D(zhuǎn)向?qū)Р酆蟮膬Υ娌?；所述收料機(jī)構(gòu)包括收料槽和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述收料槽和所述推料機(jī)構(gòu)分別位于所述儲存槽的兩側(cè)；所述送料導(dǎo)軌輸送電池至轉(zhuǎn)向?qū)Р郏鲛D(zhuǎn)向?qū)Р蹖㈦姵赜韶Q直放置轉(zhuǎn)換為水平放置，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動電池運(yùn)送至所述儲存槽，所述推料機(jī)構(gòu)將電池推入收料槽；所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述收料槽下降一個電池直徑，等待下一次推料；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)分別與所述控制器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電池的自動物料裝盒機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向?qū)Р劬哂幸粌A斜設(shè)置的擋料板，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置設(shè)在所述擋料板前端；該擋料板底端設(shè)有L型板蓋遮蓋并阻擋在所述擋料板上的電池滑落；所述L型板蓋和所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置之間具有一個電池直徑的電池轉(zhuǎn)向口 ；所述擋料板后端設(shè)有一端弧形送料槽；所述弧形送料槽后端連接所述儲存槽，所述儲存槽水平設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的電池的自動物料裝盒機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括連接的汽缸和推動板，所述推動板設(shè)在所述擋料板上，所述汽缸推動所述推動板在所述擋料板上前進(jìn)，從而推動電池運(yùn)送至所述儲存槽。
4.如權(quán)利要求1所述的電池的自動物料裝盒機(jī)，其特征在于，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有收料板，滑動架，位移螺桿和電機(jī)；所述滑動架為由底板和設(shè)在底板兩側(cè)的相對側(cè)板圍城的凹槽，所述收料槽放置在所述凹槽中；所述底板在凹槽的另一側(cè)還設(shè)有平行的兩道滑動槽；所述收料板上設(shè)有平行的兩條滑桿，所述滑桿容置于所述滑動槽中，從而使所述滑動架沿所述滑桿上下滑動；所述位移螺桿設(shè)于所述收料板上支撐所述收料槽的底部；所述電機(jī)控制所述移螺桿旋轉(zhuǎn)一周，所述料盒下降一個電池直徑。
5.如權(quán)利要求4所述的電池的自動物料裝盒機(jī)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括連接的第二汽缸和第二推動板，所述第二推動板設(shè)于所述儲存槽的一側(cè)，所述第二汽缸推動所述第二推動板，從而使所述儲存槽中的電池進(jìn)入所述收料槽。
6.如權(quán)利要求5所述的電池的自動物料裝盒機(jī)，其特征在于，所述收料板上還上、下設(shè)有滿盒復(fù)位光電開關(guān)和原點位置光電開關(guān)。
【文檔編號】B65G47/74GK204211100SQ201420536156
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】鐘鋮 申請人:東莞市世能電子科技有限公司