全自動(dòng)接力式碼垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)接力碼垛機(jī)，包括基座立臂裝置，基座立臂裝置底部采用高強(qiáng)度矩型管和工字鋼焊接，保證設(shè)備負(fù)載要求，基座立臂裝置底部安裝有升降腳盤，可以調(diào)節(jié)設(shè)備高度，基座立臂裝置兩側(cè)壁均安裝有升降鏈輪；基座立臂裝置中間部位安裝有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上利用滾輪安裝有升降滑臺(tái)裝置，升降滑臺(tái)裝置上分別安裝有接力推箱抓手裝置和碼垛抓手裝置；基座立臂裝置頂部設(shè)置有升降動(dòng)力裝置。其主要優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)接力推箱抓手裝置和碼垛抓手裝置配合工作，極大的提高了工作效率，降低了材料成本，并且維護(hù)成本降低。該裝置碼垛生產(chǎn)速度在40000～72000瓶/小時(shí)，適應(yīng)于紙箱、塑包、等包裝形式的全自動(dòng)生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)接力式碼垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)接力式碼垛機(jī)，屬于碼垛生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)水平先進(jìn)，但人工效率低、勞動(dòng)力成本逐漸高，自動(dòng)化機(jī)械已經(jīng)得到廣泛認(rèn)可，普遍應(yīng)用于各種行業(yè)。全自動(dòng)碼垛機(jī)已在酒類、飲料、食品等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，技術(shù)和功能都相對(duì)比較成熟，但對(duì)于應(yīng)用廠家來(lái)說(shuō)，目前全自動(dòng)碼垛機(jī)大多采用單臺(tái)機(jī)器人主機(jī)控制，通過(guò)增加碼垛抓手來(lái)實(shí)現(xiàn)，其碼垛樣式只能滿足40000瓶/小時(shí)以下的生產(chǎn)線，對(duì)于生產(chǎn)速度要求更高的生產(chǎn)線，如通過(guò)增加機(jī)器人則成本增加，客戶難以承受。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)方便的全自動(dòng)接力碼垛機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下。
[0005]一種全自動(dòng)接力碼垛機(jī)，包括基座立臂裝置，基座立臂裝置底部采用高強(qiáng)度矩型管和工字鋼焊接，保證設(shè)備負(fù)載要求，基座立臂裝置底部安裝有升降腳盤，可以調(diào)節(jié)設(shè)備高度，基座立臂裝置兩側(cè)壁均安裝有升降鏈輪；基座立臂裝置中間部位安裝有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上利用滾輪安裝有升降滑臺(tái)裝置，升降滑臺(tái)裝置上分別安裝有接力推箱抓手裝置和碼垛抓手裝置；基座立臂裝置頂部設(shè)置有升降動(dòng)力裝置?；⒈垩b置采用兩根矩形管豎立在基座上，此結(jié)構(gòu)節(jié)約了占地空間及材料成本。
[0006]進(jìn)一步地，升降滑臺(tái)裝置的后端安裝有升降滾輪，升降滾輪安裝在立臂裝置的升降導(dǎo)軌中，可沿基座立臂裝置中的升降導(dǎo)軌上下升降，升降滾輪與升降導(dǎo)軌的間隙可以調(diào)節(jié)，保證升降滑臺(tái)裝置與基座立臂裝置豎直；升降滑臺(tái)裝置的前端預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)抓手接口，可以實(shí)現(xiàn)安裝及快速切換不同種類的碼垛抓手。
[0007]進(jìn)一步地，接力推箱抓手裝置的左右兩側(cè)壁上安裝有第一傳動(dòng)鏈輪及鏈條導(dǎo)向?qū)к墸谝粋鲃?dòng)鏈輪上連接有第一伺服減速機(jī)，第一伺服減速機(jī)制動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)；鏈條導(dǎo)向?qū)к壣喜捎面湕l通過(guò)導(dǎo)軌將不同位置的傳動(dòng)鏈輪分別連接后形成閉合循環(huán)鏈條；接力推箱抓手裝置上安裝有兩套閉合循環(huán)鏈條，每套閉合循環(huán)鏈條上各安裝有一根推桿，鏈輪帶動(dòng)推桿沿閉合循環(huán)鏈條運(yùn)動(dòng)，其中一條閉合循環(huán)鏈條為主推箱作用，另一條為輔助擋箱作用，兩條閉合循環(huán)鏈條配合作用可將包裝物平穩(wěn)推到碼垛抓手裝置中。
[0008]進(jìn)一步地，碼垛抓手裝置左右兩側(cè)壁上對(duì)稱安裝第二傳動(dòng)鏈輪及鏈條平鋪導(dǎo)軌，碼垛抓手裝置下端安裝有鏈條堆積導(dǎo)軌，鏈條選擇特殊傳送鏈條，鏈條堆積導(dǎo)軌的兩側(cè)鏈條的每根鏈條扣上都安裝有一根圓型滾子，通過(guò)鏈條在鏈條平鋪導(dǎo)軌和鏈條堆積導(dǎo)軌的切換，實(shí)現(xiàn)圓形棍子形成“卷簾門”的閉合。當(dāng)鏈條鋪滿在平鋪導(dǎo)向?qū)к墪r(shí)，鏈條上的滾子并排排列可將包裝物托住。通過(guò)伺服減速機(jī)制動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，將鏈條堆積到堆積導(dǎo)軌中，“卷簾門”打開，包裝物平穩(wěn)落到托盤上，在其進(jìn)入端上部安裝推箱扶桿，通過(guò)鏈輪、導(dǎo)向?qū)к壖版湕l組成循環(huán)鏈，當(dāng)包裝物通過(guò)接力推箱抓手裝置推入時(shí)，推箱扶桿在伺服減速機(jī)制動(dòng)下動(dòng)作，可將包裝物整理整齊，并且快速回到初始位置。
[0009]進(jìn)一步地，升降動(dòng)力裝置為支撐臂裝置提供升降動(dòng)力，主要由兩臺(tái)升降伺服減速機(jī)采用安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件鏈輪組成，升降動(dòng)力裝置采用緊固組件固定在立臂裝置頂部，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制支撐臂裝置升降，通過(guò)等重原理使碼垛抓手負(fù)載后重力與配重塊重力相同，降低伺服減速機(jī)制動(dòng)立臂裝置升降所需輸出扭矩，特別是在高速加速度升降狀態(tài)，保證兩抓手負(fù)載后平穩(wěn)、精確升降。
[0010]進(jìn)一步地，基座立臂裝置中設(shè)置有電氣控制單元，所述電氣控制單元上設(shè)置信號(hào)線分別與升降滑臺(tái)裝置、接力推箱抓手裝置、碼垛抓手裝置、升降動(dòng)力裝置中的控制單元相連接。
[0011 ] 該裝置中，基座立臂裝置為該主機(jī)的主體框架，兩根高強(qiáng)度矩形管豎立在基座上，組成一體，其高度滿足碼卸垛所需要求，側(cè)壁各安裝有導(dǎo)軌副，使升降滑臺(tái)裝置在其兩端面平穩(wěn)升降。升降滑臺(tái)裝置通過(guò)滾輪固定在升降導(dǎo)軌中間，分別安裝接力推箱抓手裝置和碼垛抓手裝置，在升降動(dòng)力裝置帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降往復(fù)動(dòng)作。
[0012]該發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)通過(guò)接力推箱抓手裝置和碼垛抓手裝置配合工作，極大的提高了工作效率，降低了材料成本，并且維護(hù)成本降低。該裝置碼垛生產(chǎn)速度在40000?72000瓶/小時(shí)，適應(yīng)于紙箱、塑包、等包裝形式的全自動(dòng)生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置右側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中接力推箱抓手裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是圖3中A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中接力推箱抓手裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是圖3中I處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中碼垛抓手裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中碼垛抓手裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中碼垛抓手裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中基座立臂裝置上部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中基座立臂裝置上部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0024]圖12是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中升降滑臺(tái)裝置上部結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0025]圖13是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中升降滑臺(tái)裝置側(cè)視圖。
[0026]圖14是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中升降滑臺(tái)裝置前視圖。
[0027]圖中標(biāo)記說(shuō)明:1、基座立臂裝置；2、升降滑臺(tái)裝置；3、接力推箱抓手裝置；4、碼垛抓手裝置；5、升降動(dòng)力裝置；6、升降伺服減速機(jī)；7、升降腳盤；8、升降導(dǎo)軌；9、第一伺服減速機(jī)；10、推桿；11、第一傳動(dòng)鏈輪；12、鏈輪導(dǎo)向?qū)к墸?3、圓型滾子；14、鏈條扣；15、第二傳動(dòng)鏈輪；16、鏈條平鋪導(dǎo)軌；17、鏈條堆積導(dǎo)軌；18、升降鏈輪；19、升降滾輪；20、標(biāo)準(zhǔn)抓手接口。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，以便更好的理解本發(fā)明。實(shí)施例
[0029]如圖1、圖2所示的全自動(dòng)接力碼垛機(jī)，包括基座立臂裝置I，基座立臂裝置I底部采用高強(qiáng)度矩型管和工字鋼焊接，保證設(shè)備負(fù)載要求，基座立臂裝置I底部安裝有升降腳盤7，可以調(diào)節(jié)設(shè)備高度，基座立臂裝置I兩側(cè)壁均安裝有升降鏈輪18 ;基座立臂裝置I中間部位安裝有升降導(dǎo)軌8，升降導(dǎo)軌8上利用滾輪安裝有升降滑臺(tái)裝置2，升降滑臺(tái)裝置2上分別安裝有接力推箱抓手裝置3和碼垛抓手裝置4 ;基座立臂裝置I頂部設(shè)置有升降動(dòng)力裝置5?；⒈垩b置I采用兩根矩形管豎立在基座上，此結(jié)構(gòu)節(jié)約了占地空間及材料成本。
[0030]升降滑臺(tái)裝置2的后端安裝有升降滾輪19，升降滾輪19安裝在立臂裝置的升降導(dǎo)軌8中，可沿基座立臂裝置I中的升降導(dǎo)軌8上下升降，升降滾輪19與升降導(dǎo)軌8的間隙可以調(diào)節(jié)，保證升降滑臺(tái)裝置2與基座立臂裝置I豎直；升降滑臺(tái)裝置2的前端預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)抓手接口 20，可以實(shí)現(xiàn)安裝及快速切換不同種類的碼垛抓手。
[0031 ] 接力推箱抓手裝置3的左右兩側(cè)壁上安裝有第一傳動(dòng)鏈輪11及鏈條導(dǎo)向?qū)к?2，第一傳動(dòng)鏈輪11上連接有第一伺服減速機(jī)9，通過(guò)第一伺服減速機(jī)9制動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪11旋轉(zhuǎn)；鏈條導(dǎo)向?qū)к?2上采用鏈條通過(guò)導(dǎo)軌將不同位置的傳動(dòng)鏈輪分別連接后形成閉合循環(huán)鏈條；接力推箱抓手裝置3上安裝有兩套閉合循環(huán)鏈條，每套閉合循環(huán)鏈條上各安裝有一根推桿10，鏈輪帶動(dòng)推桿10沿閉合循環(huán)鏈條運(yùn)動(dòng)，其中一條閉合循環(huán)鏈條為主推箱作用，另一條為輔助擋箱作用，兩條閉合循環(huán)鏈條配合作用可將包裝物平穩(wěn)推到碼垛抓手裝置中。
[0032]碼垛抓手裝置4左右兩側(cè)壁上對(duì)稱安裝第二傳動(dòng)鏈輪15及鏈條平鋪導(dǎo)軌16，碼垛抓手裝置4下端安裝有鏈條堆積導(dǎo)軌17，鏈條選擇特殊傳送鏈條，鏈條堆積導(dǎo)軌的兩側(cè)鏈條的每根鏈條扣14上都安裝有一根圓型滾子13，通過(guò)鏈條在鏈條平鋪導(dǎo)軌16和鏈條堆積導(dǎo)軌17的切換，實(shí)現(xiàn)圓形棍子形成“卷簾門”的閉合。當(dāng)鏈條鋪滿在平鋪導(dǎo)向?qū)к墪r(shí)，鏈條上的滾子并排排列可將包裝物托住。通過(guò)伺服減速機(jī)制動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，將鏈條堆積到堆積導(dǎo)軌中，“卷簾門”打開，包裝物平穩(wěn)落到托盤上，在其進(jìn)入端上部安裝推箱扶桿，通過(guò)鏈輪、導(dǎo)向?qū)к壖版湕l組成循環(huán)鏈，當(dāng)包裝物通過(guò)接力推箱抓手裝置推入時(shí)，推箱扶桿在伺服減速機(jī)制動(dòng)下動(dòng)作，可將包裝物整理整齊，并且快速回到初始位置。
[0033]升降動(dòng)力裝置5為支撐臂裝置提供升降動(dòng)力，主要由兩臺(tái)升降伺服減速機(jī)6采用安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件鏈輪組成，升降動(dòng)力裝置5采用緊固組件固定在立臂裝置頂部，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制支撐臂裝置升降，通過(guò)等重原理使碼垛抓手負(fù)載后重力與配重塊重力相同，降低伺服減速機(jī)制動(dòng)立臂裝置升降所需輸出扭矩，特別是在高速加速度升降狀態(tài)，保證兩抓手負(fù)載后平穩(wěn)、精確升降。
[0034]基座立臂裝置I中設(shè)置有電氣控制單元，所述電氣控制單元上設(shè)置信號(hào)線分別與升降滑臺(tái)裝置2、接力推箱抓手裝置3、碼垛抓手裝置4、升降動(dòng)力裝置5中的控制單元相連接。
[0035]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中接力推箱抓手裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中接力推箱抓手裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖3中I處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中碼垛抓手裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中碼垛抓手裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中碼垛抓手裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。從中可以看出該裝置中的各部件的機(jī)構(gòu)的組成部分。圖9是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中碼垛抓手裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中基座立臂裝置上部結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中基座立臂裝置上部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖12是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中升降滑臺(tái)裝置上部結(jié)構(gòu)俯視圖。圖13是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中升降滑臺(tái)裝置側(cè)視圖。圖14是本發(fā)明實(shí)施例中所使用裝置中升降滑臺(tái)裝置前視圖。
[0036]該裝置中，基座立臂裝置I為該主機(jī)的主體框架，兩根高強(qiáng)度矩形管豎立在基座上，組成一體，其高度滿足碼卸垛所需要求，側(cè)壁各安裝有導(dǎo)軌副，使升降滑臺(tái)裝置2在其兩端面平穩(wěn)升降。升降滑臺(tái)裝置2通過(guò)滾輪固定在升降導(dǎo)軌中間，分別安裝接力推箱抓手裝置3和碼垛抓手裝置4，在升降動(dòng)力裝置5帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降往復(fù)動(dòng)作。
[0037]本發(fā)明全自動(dòng)接力式碼垛機(jī)垛機(jī)主要的工作機(jī)理是:以規(guī)格為330ml標(biāo)準(zhǔn)容器，每箱瓶數(shù)12瓶，每層21箱為例，其具體工作過(guò)程為:
[0038]①包裝件通過(guò)輸送線進(jìn)入接力式碼垛機(jī)，通過(guò)整理后進(jìn)入碼垛抓手區(qū)域，完成該動(dòng)作所需要的時(shí)間為2/秒。
[0039]②包裝件進(jìn)入接力抓手區(qū)域后，通過(guò)升降滑臺(tái)裝置帶動(dòng)接力抓手上升，完成此動(dòng)作需用時(shí)為2/秒。
[0040]③接力抓手到達(dá)所需位置后，包裝件通過(guò)推桿進(jìn)入碼垛抓手，完成此動(dòng)作需用時(shí)為2/秒。
[0041]④包裝件進(jìn)入碼垛抓手后，通過(guò)碼垛抓手放取到托盤上，完成此動(dòng)作需用時(shí)為2/秒。
[0042]上述接力式碼垛機(jī)可以循環(huán)運(yùn)動(dòng)，其順序?yàn)?①-②-③-④-①-②-③-④。
[0043]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)接力碼垛機(jī)，包括基座立臂裝置，其特征在于:所述基座立臂裝置底部采用高強(qiáng)度矩型管和工字鋼焊接，所述基座立臂裝置底部安裝有升降腳盤，所述基座立臂裝置兩側(cè)壁均安裝有升降鏈輪；所述基座立臂裝置中間部位安裝有升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌上利用滾輪安裝有升降滑臺(tái)裝置，所述升降滑臺(tái)裝置上分別安裝有接力推箱抓手裝置和碼垛抓手裝置；所述基座立臂裝置頂部設(shè)置有升降動(dòng)力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)接力碼垛機(jī)，其特征在于:所述升降滑臺(tái)裝置的后端安裝有升降滾輪，所述升降滾輪安裝在立臂裝置的升降導(dǎo)軌中，所述升降滾輪與升降導(dǎo)軌的間隙可調(diào)，所述升降滑臺(tái)裝置的前端預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)抓手接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)接力碼垛機(jī)，其特征在于:所述接力推箱抓手裝置的左右兩側(cè)壁上安裝有第一傳動(dòng)鏈輪及鏈條導(dǎo)向?qū)к?，所述第一傳?dòng)鏈輪上連接有第一伺服減速機(jī)，所述第一伺服減速機(jī)制動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)；所述鏈條導(dǎo)向?qū)к壣喜捎面湕l通過(guò)導(dǎo)軌將不同位置的傳動(dòng)鏈輪分別連接后形成閉合循環(huán)鏈條；所述接力推箱抓手裝置上安裝有兩套閉合循環(huán)鏈條，每套閉合循環(huán)鏈條上各安裝有一根推桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)接力碼垛機(jī)，其特征在于:所述碼垛抓手裝置左右兩側(cè)壁上對(duì)稱安裝第二傳動(dòng)鏈輪及鏈條平鋪導(dǎo)軌，所述碼垛抓手裝置下端安裝有鏈條堆積導(dǎo)軌，所述鏈條堆積導(dǎo)軌的兩側(cè)鏈條的每根鏈條扣上都安裝有一根圓型滾子。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)接力碼垛機(jī)，其特征在于:所述升降動(dòng)力裝置由兩臺(tái)升降伺服減速機(jī)采用安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件鏈輪組成，所述升降動(dòng)力裝置采用緊固組件固定在立臂裝置頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)接力碼垛機(jī)，其特征在于:所述基座立臂裝置中設(shè)置有電氣控制單元，所述電氣控制單元上設(shè)置信號(hào)線分別與升降滑臺(tái)裝置、接力推箱抓手裝置、碼垛抓手裝置、升降動(dòng)力裝置中的控制單元相連接。
【文檔編號(hào)】B65B21/18GK204223235SQ201420583053
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】楊國(guó)剛 申請(qǐng)人:青島德隆科技有限公司