用于圓形罐頭的送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及到一種用于圓形罐頭的送料裝置，所述儲料槽為傾斜的滑槽，控制裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)、杠桿式擺動桿、推桿、“L”形旋轉(zhuǎn)臂和擋板，杠桿式擺動桿的中部鉸接于機(jī)架上，杠桿式擺動桿的兩端分別與凸輪機(jī)構(gòu)和推桿連接，推桿豎直滑動連接在機(jī)架上，“L”形旋轉(zhuǎn)臂中部鉸接于機(jī)架上，“L”形旋轉(zhuǎn)臂兩端分別與推桿和擋板連接，擋板與儲料槽輸出端相對應(yīng)，轉(zhuǎn)向裝置包括旋轉(zhuǎn)工作臺和氣缸，旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有裝配夾槽，該裝配夾槽位于儲料槽下方，旋轉(zhuǎn)工作臺中部鉸接于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)工作臺的一端與氣缸連接。通過實施本實用新型主要解決了現(xiàn)有罐頭食品的傳送技術(shù)中，所需的設(shè)備成本高或人工傳送方式效率低的問題。
【專利說明】用于圓形罐頭的送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到傳送裝置，尤其涉及到一種用于圓形罐頭的送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由于罐頭食品保質(zhì)期長且便于攜帶，是人們居家、旅行時所喜愛的產(chǎn)品之一，在封裝完畢之后的罐頭還需要進(jìn)行包裝、檢測或其他處理。在現(xiàn)有對罐頭的傳送技術(shù)中，一般采用的是機(jī)械手或人工分離的方式，有的采用機(jī)械手夾持的方式，但是罐頭易變形，不易對其施力過大，否則會破壞其美觀而影響銷售。因此需要精度較高的設(shè)備來完成，但此類設(shè)備一般價格較高，不適用于小型加工廠。對于人工傳送的方式，即通過人工將一堆罐頭分離，再將分離出來的物品--放到待加工的工位進(jìn)行下一步處理。但是，這樣的人工分離方式工作繁瑣，需要的人員較多，耗時耗力，并且人的精力畢竟有限，長時間的工作難免會精神不佳，造成物品分離出錯率的提高。在力求高精度、高效率發(fā)展的今天，這樣的分離方法會使得廠家的收益大大降低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的是在現(xiàn)有罐頭食品的傳送技術(shù)中所需的設(shè)備成本高或人工傳送方式效率低的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于圓形罐頭的送料裝置，包括機(jī)架、儲料槽、控制裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述儲料槽為傾斜的滑槽，控制裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)、杠桿式擺動桿、推桿、“1/’形旋轉(zhuǎn)臂和擋板，杠桿式擺動桿的中部鉸接于機(jī)架上，杠桿式擺動桿的兩端分別與凸輪機(jī)構(gòu)和推桿連接，推桿豎直滑動連接在機(jī)架上，“I”形旋轉(zhuǎn)臂中部鉸接于機(jī)架上，“I”形旋轉(zhuǎn)臂兩端分別與推桿和擋板連接，擋板與儲料槽輸出端相對應(yīng)，轉(zhuǎn)向裝置包括旋轉(zhuǎn)工作臺和氣缸，旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有裝配夾槽，該裝配夾槽位于儲料槽下方，旋轉(zhuǎn)工作臺中部鉸接于機(jī)架上。旋轉(zhuǎn)工作臺的一端與氣缸連接。
[0005]采用上述技術(shù)方案，在實際工作中，工件沿傾斜的滑槽滑動其輸出端被擋板阻擋。此時，凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入回程階段，擺動桿繞其鉸接點逆時針旋轉(zhuǎn)，擺動桿的右端帶動推桿向上滑動并推動“[”形旋轉(zhuǎn)臂繞其鉸接點逆時針旋轉(zhuǎn)，“[”形旋轉(zhuǎn)臂的下端帶動擋板退出儲料槽的輸出端口，工件便從儲料槽中滑動到旋轉(zhuǎn)工作臺上的裝配夾槽中。此時，凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入回程階段，擋板便再次封住儲料槽輸出端口，避免工件掉落。氣缸推動旋轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺便繞其鉸接點將工件送至下一個裝配領(lǐng)域。
[0006]本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:1.本裝置無需通過人工介入，通過調(diào)節(jié)氣缸的往復(fù)運(yùn)動的頻率來提高設(shè)備的效率。2.本裝置由連桿機(jī)構(gòu)、凸輪等一些常用零件組合而成，較一般精密設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
[0007]進(jìn)一步，為了使推桿保持豎直滑動狀態(tài)，在所述機(jī)架上豎直設(shè)有滑軌，推桿滑動連接在滑軌中。
[0008]進(jìn)一步，為了使杠桿式擺動桿快速回復(fù)初始位置，所述杠桿式擺動桿連接推桿的一端與機(jī)架之間由拉簧連接。
[0009]進(jìn)一步，為了使“I”形旋轉(zhuǎn)臂快速回復(fù)初始位置，所述“I”形旋轉(zhuǎn)臂連接推桿的一端與機(jī)架之間連接有拉簧。
[0010]進(jìn)一步，為了增大杠桿式擺動桿的擺動弧度，將所述杠桿式擺動桿設(shè)計成“ V ”形結(jié)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0012]圖1為本實用新型中用于圓形罐頭的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】中的附圖標(biāo)記為:儲料槽1、凸輪機(jī)構(gòu)2、杠桿式擺動桿3、推桿4、“1”形旋轉(zhuǎn)臂5、擋板6、旋轉(zhuǎn)工作臺7、氣缸8、裝配夾槽9、機(jī)架10。
[0014]如圖1所示，本技術(shù)方案提供一種用于圓形罐頭的送料裝置，包括機(jī)架10、儲料槽1、控制裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述儲料槽1為傾斜的滑槽?？刂蒲b置包括凸輪機(jī)構(gòu)2、杠桿式擺動桿3、推桿4、“1”形旋轉(zhuǎn)臂5和擋板6。杠桿式擺動桿3呈“V”形結(jié)構(gòu)，其中部鉸接于機(jī)架10上，杠桿式擺動桿3的左端與凸輪機(jī)構(gòu)2的從動件連接，其右端與和推桿4的下端鉸接。此外，杠桿式擺動桿3的右端與機(jī)架10之間連接有拉簧。機(jī)架10上豎直安裝有滑軌，推桿4滑動連接在滑軌中。“[”形旋轉(zhuǎn)臂5的彎折處鉸接于機(jī)架10上，“1/’形旋轉(zhuǎn)臂5的左端與推桿4的上端鉸接，其右端與擋板6固定連接。此外，“1/’形旋轉(zhuǎn)臂5的左端與機(jī)架10之間還連接有拉簧。擋板6位于儲料槽1輸出端下方，用于阻擋儲料槽1中工件的滑動。轉(zhuǎn)向裝置包括旋轉(zhuǎn)工作臺7和氣缸8，旋轉(zhuǎn)工作臺7上的左端固定安裝有裝配夾槽9，該裝配夾槽9位于儲料槽1下方，用于容納儲料槽1送來的罐頭。旋轉(zhuǎn)工作臺7中部鉸接于機(jī)架10上，旋轉(zhuǎn)工作臺7的右端與氣缸8連接。
[0015]在實際工作中，工件沿傾斜的滑槽滑動其輸出端被擋板6阻擋。此時，凸輪機(jī)構(gòu)2進(jìn)入回程階段，擺動桿繞其鉸接點逆時針旋轉(zhuǎn)，擺動桿的右端帶動推桿4向上滑動并推動“I”形旋轉(zhuǎn)臂5繞其鉸接點逆時針旋轉(zhuǎn)，“1/’形旋轉(zhuǎn)臂5的下端帶動擋板6向左移動，從而將儲料槽1的輸出端口打開，工件便從儲料槽1中滑動到旋轉(zhuǎn)工作臺7上的裝配夾槽9中。此時，凸輪機(jī)構(gòu)2進(jìn)入回程階段，擋板6再次封住儲料槽1輸出端口，避免工件掉落。氣缸8推動旋轉(zhuǎn)工作臺7右端，便將工件送至下一個裝配領(lǐng)域。此外在設(shè)計時，凸輪機(jī)構(gòu)2的推程階段與氣缸8推動旋轉(zhuǎn)工作臺7的時間保持一致。
[0016]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.用于圓形罐頭的送料裝置，包括機(jī)架、儲料槽、控制裝置和轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述儲料槽為傾斜的滑槽，控制裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)、杠桿式擺動桿、推桿、“L”形旋轉(zhuǎn)臂和擋板，杠桿式擺動桿的中部鉸接于機(jī)架上，杠桿式擺動桿的兩端分別與凸輪機(jī)構(gòu)和推桿連接，推桿豎直滑動連接在機(jī)架上，“L”形旋轉(zhuǎn)臂中部鉸接于機(jī)架上，“L”形旋轉(zhuǎn)臂兩端分別與推桿和擋板連接，擋板與儲料槽輸出端相對應(yīng)，轉(zhuǎn)向裝置包括旋轉(zhuǎn)工作臺和氣缸，旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有裝配夾槽，該裝配夾槽位于儲料槽下方，旋轉(zhuǎn)工作臺中部鉸接于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)工作臺的一端與氣缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于圓形罐頭的送料裝置，其特征在于，所述機(jī)架上豎直設(shè)有滑軌，推桿滑動連接在滑軌中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于圓形罐頭的送料裝置，其特征在于，所述杠桿式擺動桿連接推桿的一端與機(jī)架之間由拉簧連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于圓形罐頭的送料裝置，其特征在于，所述“L”形旋轉(zhuǎn)臂連接推桿的一端與機(jī)架之間連接有拉簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于圓形罐頭的送料裝置，其特征在于，所述杠桿式擺動桿呈“V”形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G47/82GK204250906SQ201420688055
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】曾秀琴 申請人:重慶瑤紅食品有限公司