本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種自動(dòng)封箱機(jī)。

背景技術(shù)：

商品包裝入箱后往往需要對(duì)箱體進(jìn)行膠帶粘接封口，也即用膠帶將包裝箱體的上蓋與前側(cè)面封合起來(lái)。因動(dòng)作簡(jiǎn)單，長(zhǎng)久以來(lái)這個(gè)工作一直由人工來(lái)完成，但隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)商品的需求量的增加促使商品產(chǎn)量的不斷增加，因而對(duì)工廠的產(chǎn)能要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的手工封箱不僅人工成本高，而且封箱效率慢逐漸無(wú)法滿足產(chǎn)能要求。

為改變以上狀況，近年來(lái)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員做了諸多研究也提出了很多自動(dòng)封箱機(jī)器的設(shè)計(jì)方案，如申請(qǐng)?zhí)枮?01210516933.7的中國(guó)專利公開(kāi)的一種自動(dòng)封箱機(jī)以及申請(qǐng)?zhí)枮?01410710069.3的中國(guó)專利公開(kāi)的一種自動(dòng)封箱設(shè)備，這些技術(shù)方案在一定程度上解決了手工封箱存在的問(wèn)題。但是，這些設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本高；或者控制系統(tǒng)繁雜，影響到了設(shè)備工作的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、性能可靠、工作效率高的的自動(dòng)封箱機(jī)。

本發(fā)明的上述目的是通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)封箱機(jī)，包括機(jī)架、封箱機(jī)構(gòu)、箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、頂壓機(jī)構(gòu)、傳感器和控制系統(tǒng)；所述機(jī)架，其工作平臺(tái)為輥?zhàn)悠脚_(tái)，箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在輥?zhàn)悠脚_(tái)上，機(jī)架的上方設(shè)有機(jī)構(gòu)支撐架；所述機(jī)構(gòu)支撐架包括豎直固定在機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)立柱和一個(gè)橫梁，橫梁的兩端分別固定連接在兩個(gè)立柱的上端；兩個(gè)立柱之間設(shè)有承載橋，兩個(gè)立柱中分別設(shè)有豎直的導(dǎo)柱一，承載橋通過(guò)導(dǎo)柱一可上下移動(dòng)地設(shè)于兩立柱之間；所述兩立柱中還分別設(shè)有與導(dǎo)柱一相平行的絲桿一，承載橋的兩端設(shè)有與絲桿一相配合的滾珠螺母一，立柱的側(cè)面設(shè)有與絲桿一傳動(dòng)連接的手輪一，通過(guò)手輪一可以調(diào)節(jié)承載橋在機(jī)構(gòu)支撐架上的高度；

所述承載橋的中部設(shè)有箱體頂壓機(jī)構(gòu)；箱體頂壓機(jī)構(gòu)包括固定板、活動(dòng)板、氣缸一和導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)一，固定板固定在承載橋的中部上方，活動(dòng)板通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)一可上下移動(dòng)地設(shè)置在固定板及承載橋的下方，氣缸一的缸體固定在固定板的上方，氣缸一的活塞桿的前端固定在活動(dòng)板上；

所述封箱機(jī)構(gòu)包括膠帶供料及貼附裝置、中間滑移板和承載橋滑移板，封箱機(jī)構(gòu)通過(guò)其承載橋滑移板、導(dǎo)桿導(dǎo)套機(jī)構(gòu)二、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)以及手輪二可左右調(diào)節(jié)移動(dòng)地設(shè)置在承載橋上；膠帶供料及貼附裝置的底板的后面設(shè)有滑塊一，中間滑移板上設(shè)有與滑塊一相配合的水平導(dǎo)軌，中間滑移板上固定設(shè)置氣缸二，氣缸二的活塞桿連接在膠帶供料及貼附裝置的底板上；中間滑移板的后面設(shè)有滑塊二，承載橋滑移板上設(shè)有與滑塊二相配合的豎直導(dǎo)軌、與豎直導(dǎo)軌相平行的絲桿二及帶動(dòng)絲桿二旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)一，中間滑移板上設(shè)有與絲桿二相配合的滾珠螺母二；

所述膠帶供料及貼附裝置包括底板、膠帶承載輥、導(dǎo)輥、壓貼機(jī)構(gòu)、毛刷、切斷刀、毛刷固定座、氣缸三和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，膠帶承載輥、導(dǎo)輥和氣缸三均設(shè)置在底板上；壓貼機(jī)構(gòu)包括支撐臂和壓貼輥，壓貼輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐臂的一端，支撐臂的另一端鉸接在底板上，在支撐臂與底板的鉸接處設(shè)有扭力彈簧，依靠扭力彈簧的彈力使壓貼輥向前伸出底板的前側(cè)；氣缸三固定在底板上，氣缸三通過(guò)其活塞桿及導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)三連接毛刷固定座，毛刷固定座的下方設(shè)置毛刷，毛刷固定座的上方固定設(shè)置切斷刀，使切斷刀與毛刷均位于壓貼輥的下方；

所述箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)均由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的擠壓導(dǎo)向帶，兩個(gè)擠壓導(dǎo)向帶的下殼均通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)四可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架下方；兩個(gè)擠壓導(dǎo)向帶的下殼還均設(shè)有滾珠螺母三，機(jī)架下方設(shè)有與滾珠螺母三相配合的絲桿三，機(jī)架的一側(cè)外設(shè)有與絲桿三傳動(dòng)鏈接的手柄（轉(zhuǎn)動(dòng)手柄可以調(diào)節(jié)兩個(gè)擠壓導(dǎo)向帶之間的距離）；

由傳感器來(lái)感應(yīng)物料的位置信息，由控制系統(tǒng)控制整個(gè)自動(dòng)封箱機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架，其四角處各設(shè)有一支撐腿，每個(gè)支撐腿的下端設(shè)置一個(gè)萬(wàn)向輪。

進(jìn)一步的，所述切斷刀，其刀刃呈鋸齒狀。

本發(fā)明通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置封箱機(jī)構(gòu)、箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、頂壓機(jī)構(gòu)、傳感器及控制系統(tǒng)，成為自動(dòng)封箱機(jī)的整體；其中，封箱機(jī)構(gòu)的主要作用部分是膠帶供料及貼附裝置，通過(guò)膠帶承載輥和導(dǎo)輥來(lái)提供膠帶，由壓貼輥將一部分膠帶滾壓到箱體的正面，由毛刷將另一部分膠帶刷附到箱體的上面，切斷刀將已經(jīng)完成粘貼的膠帶切去；頂壓機(jī)構(gòu)則對(duì)工作平臺(tái)上的待封箱體起固定作用，為箱體的膠帶密封提供可靠的支撐力；通過(guò)調(diào)節(jié)承載橋在機(jī)構(gòu)支撐架上的高度及箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的兩導(dǎo)向帶之間的距離可以滿足不同型號(hào)箱體的封箱需求；工作過(guò)程穩(wěn)定可靠，因?yàn)樵O(shè)計(jì)合理，而結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，故成本低廉，使用壽命較長(zhǎng)；因此，發(fā)明具有如下綜合的優(yōu)點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)了箱體的自動(dòng)化封箱，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，成本低廉，性能可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)封箱機(jī)的整體立體圖一；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)封箱機(jī)的整體立體圖二；

圖3是頂壓機(jī)構(gòu)在橫梁上的狀態(tài)圖；

圖4是封箱機(jī)構(gòu)在橫梁上的狀態(tài)圖；

圖5是封箱機(jī)構(gòu)立體圖；

圖6是膠帶供料及貼附裝置立體圖；

圖7是壓貼輥、切斷刀、毛刷固定座以及毛刷的位置關(guān)系圖；

圖8是壓貼機(jī)構(gòu)在底板上的裝配圖；

圖9是箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的裝配圖；

符號(hào)說(shuō)明

1、機(jī)架 11、機(jī)構(gòu)支撐架

111、立柱 112、橫梁

113、絲桿一 114、手輪一

115、支撐腿 116、萬(wàn)向輪

2、封箱機(jī)構(gòu) 21、膠帶供料及貼附裝置

211、底板 212、膠帶承載輥

213、導(dǎo)輥 214、壓貼機(jī)構(gòu)

2141、支撐臂 2142、壓貼輥

215、毛刷 216、切斷刀

217、毛刷固定座 218、氣缸三

22、中間滑移板 221、水平導(dǎo)軌

222、氣缸二 23、承載橋滑移板

231、豎直導(dǎo)軌 232、步進(jìn)電機(jī)一

3、箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 31、擠壓導(dǎo)向帶

32、手柄 4、頂壓機(jī)構(gòu)

41、固定板 42、活動(dòng)板

43、氣缸一 5、承載橋。

具體實(shí)施例

下面通過(guò)實(shí)施例來(lái)更加詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，但保護(hù)范圍不限于此。

實(shí)施例：一種自動(dòng)封箱機(jī)，如圖1~9所示，包括機(jī)架1、封箱機(jī)構(gòu)2、箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、頂壓機(jī)構(gòu)4、傳感器和控制系統(tǒng)。封箱機(jī)構(gòu)2、箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3和頂壓機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在機(jī)架1上，由傳感器來(lái)感應(yīng)物料的位置信息，由控制系統(tǒng)控制整個(gè)自動(dòng)封箱機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)架1的工作平臺(tái)為輥?zhàn)悠脚_(tái)，便于箱體的傳送。箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3設(shè)置在輥?zhàn)悠脚_(tái)上，機(jī)架1的上方設(shè)有機(jī)構(gòu)支撐架11。機(jī)構(gòu)支撐架11包括豎直固定在機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)立柱111（在不便于多處標(biāo)注的情況下，相同的構(gòu)件圖中僅標(biāo)一處作為代表，以下相同）和一個(gè)橫梁112，橫梁112的兩端分別固定連接在兩個(gè)立柱111的上端。兩個(gè)立柱111之間設(shè)有承載橋5，兩個(gè)立柱111中分別設(shè)有豎直的導(dǎo)柱一，承載橋5通過(guò)導(dǎo)柱一可上下移動(dòng)地設(shè)于兩立柱111之間。兩立柱111中還分別設(shè)有與導(dǎo)柱一相平行的絲桿一113，承載橋5的兩端設(shè)有與絲桿一113相配合的滾珠螺母一，立柱111的側(cè)面設(shè)有與絲桿一113傳動(dòng)連接的手輪一114，通過(guò)手輪一114可以調(diào)節(jié)承載橋5在機(jī)構(gòu)支撐架11上的高度。

承載橋5的中部設(shè)有箱體頂壓機(jī)構(gòu)4，箱體頂壓機(jī)4包括固定板41、活動(dòng)板42、氣缸一43和導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)一，固定板41固定在承載橋5的中部上方，活動(dòng)板42通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)一可上下移動(dòng)地設(shè)置在固定板41及承載橋5的下方，氣缸一43的缸體固定在固定板41的上方，氣缸一43的活塞桿的前端固定在活動(dòng)板42上，如圖3所示。

如圖5和圖6所示，封箱機(jī)構(gòu)2包括膠帶供料及貼附裝置21、中間滑移板22和承載橋滑移板23，封箱機(jī)構(gòu)2通過(guò)其承載橋滑移板23、導(dǎo)桿導(dǎo)套機(jī)構(gòu)二、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)以及手輪二（常見(jiàn)機(jī)構(gòu)，圖中沒(méi)有畫出）可左右調(diào)節(jié)移動(dòng)地設(shè)置在承載橋5上，如圖4所示。膠帶供料及貼附裝置21的底板211的后面設(shè)有滑塊一，中間滑移板22上設(shè)有與滑塊一相配合的水平導(dǎo)軌221，中間滑移板22上固定設(shè)置氣缸二222，氣缸二222的活塞桿連接在膠帶供料及貼附裝置21的底板211上。中間滑移板22的后面設(shè)有滑塊二，承載橋滑移板23上設(shè)有與滑塊二相配合的豎直導(dǎo)軌231、與豎直導(dǎo)軌231相平行的絲桿二及帶動(dòng)絲桿二旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)一232，中間滑移板22上設(shè)有與絲桿二相配合的滾珠螺母二。

如圖6~8所示，膠帶供料及貼附裝置21包括底板211、膠帶承載輥212、導(dǎo)輥213、壓貼機(jī)構(gòu)214、毛刷215、切斷刀216、毛刷固定座217、氣缸三218和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，膠帶承載輥212、導(dǎo)輥213和氣缸三218均設(shè)置在底板211上。壓貼機(jī)構(gòu)214包括支撐臂2141和壓貼輥2142，壓貼輥2142可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐臂2141的一端，支撐臂2141的另一端鉸接在底板211上，在支撐臂2141與底板211的鉸接處設(shè)有扭力彈簧，依靠扭力彈簧的彈力使壓貼輥2142向前伸出底板211的前側(cè)，如圖8所示。氣缸三218固定在底板211上，氣缸三218通過(guò)其活塞桿及導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)三連接毛刷固定座217，毛刷固定座217的下方設(shè)置毛刷215，毛刷固定座217的上方固定設(shè)置切斷刀216，使切斷刀216與毛刷215均位于壓貼輥2142的下方。切斷刀216的刀刃呈鋸齒狀，這樣便于在膠帶上形成應(yīng)力集中，進(jìn)而撕裂膠帶，如圖7所示。

如圖9所示，箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)均由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的擠壓導(dǎo)向帶31，兩個(gè)擠壓導(dǎo)向帶31的下殼均通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)四可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1下方。兩個(gè)擠壓導(dǎo)向帶31的下殼還均設(shè)有滾珠螺母三，機(jī)架1下方設(shè)有與滾珠螺母三相配合的絲桿三，機(jī)架1的一側(cè)外設(shè)有與絲桿三傳動(dòng)鏈接的手柄32，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄32可以調(diào)節(jié)兩個(gè)擠壓導(dǎo)向31之間的距離。機(jī)架1四角處各設(shè)有一支撐腿115，每個(gè)支撐腿的下端設(shè)置一個(gè)萬(wàn)向輪116，便于轉(zhuǎn)移。

在同一型號(hào)批量箱體封箱工作前，先根據(jù)箱體的型號(hào)，通過(guò)手柄32調(diào)節(jié)兩個(gè)擠壓導(dǎo)向帶31之間的距離，使之適應(yīng)箱體的行進(jìn)時(shí)的橫向?qū)挾?；通過(guò)手輪一114來(lái)調(diào)節(jié)承載橋5在機(jī)構(gòu)支撐架11上的高度，進(jìn)而適應(yīng)箱體的高度；通過(guò)手輪二來(lái)調(diào)節(jié)封箱機(jī)構(gòu)2在承載橋5上的左右位置，從而來(lái)適應(yīng)待封箱體的位置并保證封箱的質(zhì)量。將膠帶承載輥212上的膠帶繞過(guò)導(dǎo)輥213后，將膠帶的前端繞到壓貼輥2142的前方，使膠帶的膠粘面朝外。

調(diào)整好各部件的位置后，就可以開(kāi)始封箱了，通過(guò)傳送裝置將待封箱體放置于兩個(gè)擠壓導(dǎo)向帶31之間的封箱通道的入口處，待封箱體在兩個(gè)擠壓導(dǎo)向帶31的摩擦力的作用下進(jìn)入到封箱通道中。當(dāng)箱體在封箱通道中行進(jìn)一定的距離后，封箱機(jī)上設(shè)置的傳感器感應(yīng)到箱體到達(dá)封箱位置時(shí)，將感應(yīng)到的箱體信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)一232帶動(dòng)中間滑移板22及膠帶供料及貼附裝置21下降一定的距離。然后，由氣缸二222推動(dòng)膠帶供料及貼附裝置21向前移動(dòng)，使膠帶供料及貼附裝置21的壓貼輥2142向前移動(dòng)并擠壓待封箱體的前側(cè)面，將膠帶的前端擠壓到箱體的前側(cè)面上。然后，步進(jìn)電機(jī)一232帶動(dòng)中間滑移板22及膠帶供料及貼附裝置21上升一定的高度，進(jìn)而壓貼輥2142將膠帶滾壓到箱體的前側(cè)面上。然后，氣缸三218的活塞桿帶動(dòng)固定在毛刷固定座217上的向前推出毛刷215和切斷刀216向前推出，切斷刀216將其所在位置以下的膠帶剪切掉，由毛刷215將剪切掉的尚未粘附的膠帶刷附到箱體的上面，這樣就將切下的膠帶分別貼附到箱體上蓋的前棱所在的前側(cè)面和上面上，完成封箱工作。在壓貼輥2142將膠帶滾壓到箱體的前側(cè)面和毛刷215將另一部分膠帶刷附到箱體的上面的過(guò)程中，膠帶承載輥212上的膠帶被強(qiáng)迫牽引向下輸送，使剪去一部分膠帶后的膠帶的前端仍處于壓貼輥2142的前方，以便于進(jìn)行下一個(gè)箱體的封箱工作。完成一個(gè)箱體的封箱工作后，缸三218帶動(dòng)毛刷215和切斷刀216向后撤回，然后，封箱機(jī)的各部件復(fù)位，等待下一個(gè)箱體的入位封箱。完成封箱工作的箱體，在兩個(gè)擠壓導(dǎo)向帶31的摩擦驅(qū)動(dòng)下離開(kāi)封箱位置輸送到下一個(gè)工位。從而，實(shí)現(xiàn)箱體的自動(dòng)化封箱，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，而且這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠節(jié)約成本，具有可靠的性能。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。