1.一種半自動(dòng)鋪布裝置，其特征在于包括工作臺(tái)、縱梁、齒條、門架、伺服電機(jī)、設(shè)置有齒輪的齒輪軸、橫梁、支撐機(jī)構(gòu)、滑塊、壓輪機(jī)構(gòu)、夾頭、控制器，所述的縱梁位于工作臺(tái)上端左側(cè)，所述的縱梁與工作臺(tái)螺紋相連，所述的齒條位于縱梁上端，所述的齒條與縱梁螺紋相連，所述的門架位于縱梁上端，所述的門架與縱梁滾動(dòng)相連，所述的伺服電機(jī)位于門架左側(cè)，所述的伺服電機(jī)與門架螺紋相連，所述的齒輪軸位于門架內(nèi)側(cè)且位于伺服電機(jī)右側(cè)，所述的齒輪軸與門架轉(zhuǎn)動(dòng)相連且與伺服電機(jī)緊配相連，所述的齒輪軸與齒條嚙合相連，所述的橫梁位于門架上端，所述的橫梁與門架螺紋相連，所述的支撐機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)上端右側(cè)，所述的支撐機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)螺紋相連，所述的滑塊位于支撐機(jī)構(gòu)外側(cè)且位于橫梁下端，所述的滑塊與支撐機(jī)構(gòu)間隙相連且與橫梁螺紋相連，所述的壓輪機(jī)構(gòu)位于橫梁上端，所述的壓輪機(jī)構(gòu)與橫梁鉸鏈相連，所述的夾頭位于橫梁下端，所述的夾頭與橫梁螺紋相連，所述的控制器位于工作臺(tái)一側(cè)，所述的控制器與工作臺(tái)螺紋相連。
2.如權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)鋪布裝置，其特征在于所述的縱梁還設(shè)有限位槽，所述的限位槽不貫穿縱梁主體。
3.如權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)鋪布裝置，其特征在于所述的門架還設(shè)有滾輪，所述的滾輪位于門架內(nèi)側(cè)且位于限位槽內(nèi)側(cè)，所述的滾輪與門架螺紋相連。
4.如權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)鋪布裝置，其特征在于所述的支撐機(jī)構(gòu)還包括支撐座、導(dǎo)桿，所述的支撐座位于工作臺(tái)上端右側(cè)，所述的支撐座與工作臺(tái)螺紋相連，所述的導(dǎo)桿位于支撐座內(nèi)側(cè)且貫穿滑塊，所述的導(dǎo)桿與支撐座螺紋相連且與滑塊間隙相連。