本發(fā)明屬于包裝技術領域，涉及一種打包機的使用方法，具體涉及一種打包機自動鋪放中包布的方法。

背景技術：

現有的絕大多數打包機尤其是化纖打包機都采用人工鋪放包布的方式，人工鋪放包布不但增加了工人的勞動強度，而且包布需要預先縫制，不僅增加了生產設備的投入成本，而且會嚴重影響打包機的自動化水平和生產效率，因此，現有的鋪放包布的方式已經不能夠滿足大批量打包工作的需求。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺點，本發(fā)明提供一種打包機自動鋪放中包布的方法，該方法優(yōu)化了打包工藝，降低了工人的勞動強度，實現了中包布的自動鋪放，提高了打包的工作效率。

本發(fā)明的具體技術方案是：

一種打包機自動鋪放中包布的方法，關鍵點是，所述的方法借助自動鋪包系統(tǒng)來進行，自動鋪包系統(tǒng)將中包卷中的中包布進行拉伸、成型以及壓緊切斷后輸送至鋪包位置，所述的自動鋪包系統(tǒng)包括拉伸單元、輸送單元和打包單元；所述的拉伸單元包括矩形框架，矩形框架上端設置有對稱的兩組縱向拉伸機構，包括縱向導軌、縱向滑塊及固定在縱向滑塊上的縱向夾緊單元，矩形框架在縱向導軌一端設置有橫向拉伸機構，包括橫向導軌、橫向滑塊及固定在橫向滑塊上的橫向夾緊單元，中包卷的中包布輸出端位于橫向導軌一端外部，中包卷和橫向導軌之間設置有壓緊切斷機構；所述的輸送單元位于矩形框架中，輸送單元包括與縱向導軌同向的輸送導軌、輸送小車及對稱設置在輸送小車前端兩側的固定架，固定架前端借助水平旋轉機構安裝有擺臂，擺臂前端設置有用于頂緊中包布的固定輥和用于夾緊中包布的端部夾緊單元，輸送小車前端在兩側固定架之間設置有中部夾緊單元；所述打包單元包括設置于輸送導軌末端的兩個上下對稱且間隔設置的鋪包夾緊機構及位于兩者之間的待打包料，借助上述結構的自動鋪包系統(tǒng)來進行打包機的中包布自動鋪放，自動鋪放中包布的方法包括以下步驟：

A、橫向拉伸

中包卷的中包布輸出端位于橫向導軌一端外部，此時，橫向夾緊單元夾緊中包布外邊緣上下兩端，然后橫向滑塊帶動橫向夾緊單元沿橫向導軌移動至橫向導軌另一端，此時，中包布的橫向寬度被拉出；

B、縱向拉伸

此時，輸送小車沿輸送導軌向中包布移動，固定輥頂緊已橫向拉伸的中包布兩端，輸送小車停止，縱向夾緊單元夾緊中包布兩端內側，然后縱向滑塊帶動縱向夾緊單元沿縱向導軌移動至輸送小車前端，此時，中包布被拉伸成U型；

C、夾緊切斷

兩個擺臂前端的端部夾緊單元分別夾緊中包布的U型結構的兩端外邊緣，輸送小車前端的中部夾緊單元夾緊中包布的U型結構中部，隨后，橫向拉伸機構和縱向拉伸機構復位，中包卷和橫向導軌之間的壓緊切斷機構對中包卷的中包布輸出端位置進行壓緊切斷，兩個固定架內部呈U型的中包布與中包卷分離；

D、輸送鋪放

輸送小車攜帶U型的中包布沿輸送導軌移動至待打包料位置，U型的中包布包圍在待打包料外部，此時輸送小車兩側固定架前端的擺臂借助水平旋轉機構進行旋轉，擺臂前端的端部夾緊機構帶動呈U型的中包布兩端外邊緣逐漸靠近重合于待打包料外側中部，此時，中包布圍繞在待打包料外壁上，待打包料上下兩端的鋪包夾緊機構將中包布兩端外邊緣夾緊于待打包料外壁上，隨后，輸送小車復位至原始狀態(tài)，一個中包布自動鋪放過程結束，重復循環(huán)上述過程即可實現一批中包布的自動鋪放。

所述的縱向夾緊單元包括安裝于縱向滑塊下端的縱向氣缸以及借助縱向氣缸實現夾緊和松脫的縱向夾爪，所述的橫向夾緊單元為安裝于橫向滑塊下端且借助升降氣缸進行豎向移動的兩個橫向氣動夾爪，所述的端部夾緊單元包括設置于固定輥上下兩端的兩個夾緊板，夾緊板和固定輥借助擺動氣缸的牽引進行夾緊和松脫的配合，兩個夾緊板在豎直方向上位于兩個橫向氣動夾爪之間；所述的步驟A中，兩個橫向氣動夾爪借助升降氣缸沿橫向滑塊下端進行豎直方向的移動，兩個橫向氣動夾爪分別夾緊中包布外邊緣上下兩端，所述的步驟C中，端部夾緊單元中的兩個擺動氣缸牽引夾緊板將U型中包布外邊緣夾緊，且夾緊位置位于兩個橫向氣動夾爪的之間。

所述的待打包料上下兩端均設置有兩個鋪包夾緊機構，每一端的兩個鋪包夾緊機構沿待打包料外側的豎向中心線對稱設置，所述的步驟D中，輸送小車將U型中包布輸送至待打包料外部后，輸送小車兩側固定架前端的擺臂借助各自相對應的水平旋轉機構進行依次擺動，其中一個擺臂帶動中包布一端旋轉至待打包料外側中部，待打包料上下兩端中相反一側的鋪包夾緊機構將中包布外邊緣夾緊，相對應的擺臂復位，另一個擺臂帶動中包布另一端旋轉至待打包料外側中部，待打包料上下兩端中相反一側的鋪包夾緊機構將中包布外邊緣夾緊，相對應的擺臂復位，此時，中包布兩端外邊緣夾緊于待打包料外壁上。

所述的水平旋轉機構包括安裝于固定架中的伸縮缸、固定架前端的旋轉套、位于旋轉套中且與擺臂固定連接的旋轉軸以及固定于旋轉軸外壁上的旋轉支撐柱，伸縮缸固定端鉸接于固定架上，伸縮端鉸接于旋轉支撐柱外端，旋轉支撐柱與擺臂的夾角為100-160度，所述的步驟D中，擺臂旋轉時，伸縮缸的伸縮端進行伸展動作，旋轉支撐柱被驅動旋轉，隨后，旋轉軸帶動擺臂旋轉。

所述的擺臂與固定輥之間設置有伸縮導向機構，伸縮導向機構包括固定于擺臂上的撐布氣缸、擺臂外端的導向孔及與固定輥固定連接的撐布導向桿，撐布導向桿借助撐布氣缸的牽引沿導向孔進行滑動，所述的步驟D中，在擺臂旋轉至待打包料外側中部后，撐布氣缸進行伸展，固定輥帶動中包布外邊緣進行中包布的撐展，隨后鋪包夾緊機構將中包布夾緊于待打包料外壁上。

所述的鋪包夾緊機構包括用于夾緊待打包料的壓頭、壓頭中的安裝孔及安裝孔內的夾持機構，所述的夾持機構包括安裝于安裝孔中的氣缸、直線導向塊、鉤子以及與直線導向塊形成滑動配合的導向槽，氣缸的動力輸出端與直線導向塊連接，鉤子內端通過轉軸與直線導向塊另一端形成旋轉配合結構，鉤子的外端為夾持中包布的夾爪結構。

所述的導向槽為L形，待打包料上下兩端的壓頭內的導向槽均為L型向內側彎折的形狀，直線導向塊與導向槽直線部分構成滑動配合結構，所述的鉤子內端為直角三角形的限位結構，直角三角形的一條直角邊平行于導向槽，此條直角邊的前端與直線導向塊構成旋轉配合結構，后端直角處設置有沿導向槽的整體“L”形運動的導向桿，另一條直角邊上端與夾爪結構連接，壓頭內設置有與限位結構和導向槽相配合的凹槽。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過橫向拉伸機構拉伸出中包布的橫向寬度，隨后通過輸送小車頂緊中包布并且通過縱向拉伸機構拉伸出整個中包布的所需長度，并且形成U型的中包布結構，輸送小車將中包布輸送至待打包料外部，待打包料上下兩個鋪包夾緊機構與輸送小車上的夾緊機構進行夾緊的交接，中包布的自動鋪包過程完畢，整個過程不需要人工參與，自動化程度較高，自動鋪包過程中還增設了撐布過程，相比于人工鋪放中包布的過程，中包布的鋪包較為舒展，不易出現褶皺或者錯位，鋪包效果較人工鋪包整齊、穩(wěn)定，并且整個鋪包過程的工作周期短，工作效率較高，在一大批中包布鋪包時，工作效率能夠得到較大提升。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實施例中自動鋪包系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2至圖4是本發(fā)明U型中包布的成型過程示意圖。

圖5是本發(fā)明中待打包料與鋪包夾緊機構的結構示意圖。

圖6是圖5中A-A的剖面結構示意圖。

圖7是鋪包夾緊機構中安裝孔的內部結構示意圖。

圖8至圖11是鋪包夾緊機構的工作過程狀態(tài)示意圖。

附圖中，1、中包布，2、壓緊切斷機構，3、固定輥，4、固定架，5、旋轉支撐柱，6、壓頭，601、安裝孔，602、鉤子，603、氣缸，604、直線導向塊，605、導向槽，606、限位結構，607、夾爪結構，608、導向桿，7、橫向氣動夾爪，8、升降氣缸，9、橫向滑塊，10、橫向導軌，11、橫向伺服電機，12、橫向同步帶輪，13、縱向夾爪，14、縱向氣缸，15、縱向滑塊，16、縱向導軌，17、縱向同步帶，18、縱向伺服電機，19、矩形框架，20、中部夾爪，21、中部牽引氣缸，22、輸送導軌，23、輸送小車，24、伸縮缸，25、擺臂，26、撐布氣缸，27、撐布導向桿，28、擺動氣缸，29、夾緊板，30、待打包料。

具體實施方式

本發(fā)明涉及一種打包機自動鋪放中包布的方法，所述的方法借助自動鋪包系統(tǒng)來進行，自動鋪包系統(tǒng)將中包卷中的中包布1進行拉伸、成型以及壓緊切斷后輸送至鋪包位置，所述的自動鋪包系統(tǒng)包括拉伸單元、輸送單元和打包單元；所述的拉伸單元包括矩形框架19，矩形框架19上端設置有對稱的兩組縱向拉伸機構，包括縱向導軌16、縱向滑塊15及固定在縱向滑塊15上的縱向夾緊單元，矩形框架19在縱向導軌16一端設置有橫向拉伸機構，包括橫向導軌10、橫向滑塊9及固定在橫向滑塊9上的橫向夾緊單元，中包卷的中包布1輸出端位于橫向導軌10一端外部，中包卷和橫向導軌10之間設置有壓緊切斷機構2；所述的輸送單元位于矩形框架19中，輸送單元包括與縱向導軌16同向的輸送導軌22、輸送小車23及對稱設置在輸送小車23前端兩側的固定架4，固定架4前端借助水平旋轉機構安裝有擺臂25，擺臂25前端設置有用于頂緊中包布1的固定輥3和用于夾緊中包布1的端部夾緊單元，輸送小車23前端在兩側固定架4之間設置有中部夾緊單元；所述打包單元包括設置于輸送導軌22末端的兩個上下對稱且間隔設置的鋪包夾緊機構及位于兩者之間的待打包料30，借助上述結構的自動鋪包系統(tǒng)來進行打包機的中包布1自動鋪放，鋪放的過程包括橫向拉伸、縱向拉伸、夾緊切斷以及輸送鋪放等步驟，具體的操作過程通過具體實施例來進行說明。

具體實施例，如圖1所示為本實施例自動鋪包系統(tǒng)的結構示意圖，自動鋪放中包布1的方法具體包括以下步驟：

A、橫向拉伸

中包卷的中包布1輸出端位于橫向導軌10一端外部，橫向夾緊單元為安裝于橫向滑塊9下端且借助升降氣缸8進行豎向移動的兩個橫向氣動夾爪7，兩個橫向氣動夾爪7借助升降氣缸8沿橫向滑塊9下端進行豎直方向的移動，兩個橫向氣動夾爪7分別夾緊中包布外邊緣上下兩端，此時，橫向夾緊單元夾緊中包布1外邊緣上下兩端，然后橫向滑塊9帶動橫向夾緊單元沿橫向導軌10移動至橫向導軌10另一端，此時，中包布1的橫向寬度被拉出；

B、縱向拉伸

此時，輸送小車23沿輸送導軌22向中包布1移動，固定輥3頂緊已橫向拉伸的中包布1兩端，輸送小車23停止，縱向夾緊單元包括安裝于縱向滑塊15下端的縱向氣缸14以及借助縱向氣缸14實現夾緊和松脫的縱向夾爪13，縱向夾緊單元的縱向夾爪13夾緊中包布1兩端內側，然后縱向滑塊15帶動縱向夾緊單元沿縱向導軌16移動至輸送小車23前端，此時，中包布1被拉伸成U型；

C、夾緊切斷

端部夾緊單元包括設置于固定輥3上下兩端的兩個夾緊板29，夾緊板29和固定輥3借助擺動氣缸28的牽引進行夾緊和松脫的配合，兩個夾緊板29在豎直方向上位于兩個橫向氣動夾爪7之間，端部夾緊單元中的兩個擺動氣缸28牽引夾緊板29將U型中包布外邊緣夾緊，且夾緊位置位于兩個橫向氣動夾爪7的之間，輸送小車23前端的中部夾緊單元夾緊中包布1的U型結構中部，中部夾緊單元為對稱設置的兩個，每個中包括固定于輸送小車上的豎向的中部牽引氣缸21及與其伸縮端相連的中部夾爪20，中部夾爪20中部鉸接于輸送小車23前端上部，中部牽引氣缸21的伸縮端朝上伸展開來，中部夾爪20沿鉸接軸轉動并最終將中包布1夾緊于輸送小車23前端，隨后，橫向拉伸機構和縱向拉伸機構復位，中包卷和橫向導軌10之間的壓緊切斷機構2對中包卷的中包布1輸出端位置進行壓緊切斷，兩個固定架4內部呈U型的中包布1與中包卷分離，上述步驟A-C為如圖2至圖4所示的U型中包布的成型過程；

D、輸送鋪放

輸送小車23攜帶U型的中包布1沿輸送導軌22移動至待打包料30位置，U型的中包布1包圍在待打包料30外部，此時輸送小車23兩側固定架4前端的擺臂25借助水平旋轉機構進行旋轉，水平旋轉機構包括安裝于固定架4中的伸縮缸24、固定架24前端的旋轉套、位于旋轉套中且與擺臂25固定連接的旋轉軸以及固定于旋轉軸外壁上的旋轉支撐柱5，伸縮缸24固定端鉸接于固定架4上，伸縮端鉸接于旋轉支撐柱5外端，旋轉支撐柱5與擺臂25的夾角為100-160度，所述的步驟D中，擺臂25旋轉時，伸縮缸24的伸縮端進行伸展動作，旋轉支撐柱5被驅動旋轉，隨后，旋轉軸帶動擺臂25旋轉，擺臂25前端的端部夾緊機構帶動呈U型的中包布1兩端外邊緣逐漸靠近重合于待打包料30外側中部，此時，中包布1圍繞在待打包料30外壁上，待打包料30上下兩端的鋪包夾緊機構將中包布1兩端外邊緣夾緊于待打包料30外壁上；

待打包料30上下兩端均設置有兩個鋪包夾緊機構，每一端的兩個鋪包夾緊機構沿待打包料30外側的豎向中心線對稱設置，輸送小車23將U型中包布輸送至待打包料30外部后，輸送小車23兩側固定架前端的擺臂25借助各自相對應的水平旋轉機構進行依次擺動，其中一個擺臂25帶動中包布一端旋轉至待打包料30外側中部，擺臂25與固定輥3之間設置有伸縮導向機構，伸縮導向機構包括固定于擺臂25上的撐布氣缸26、擺臂25外端的導向孔及與固定輥3固定連接的撐布導向桿27，撐布導向桿27借助撐布氣缸26的牽引沿導向孔進行滑動，在擺臂25旋轉至待打包料30外側中部后，撐布氣缸26進行伸展，固定輥3帶動中包布1外邊緣進行中包布1的撐展，撐展結束后，待打包料30上下兩端中相反一側的鋪包夾緊機構將中包布外邊緣夾緊，相對應的擺臂25復位，另一個擺臂25帶動中包布另一端旋轉至待打包料30外側中部，隨后再一次進行中包布1的撐展動作，然后待打包料30上下兩端中相反一側的鋪包夾緊機構將中包布1外邊緣夾緊，相對應的擺臂25復位，在此過程中，還要進行中包布1的撐展動作，此時，中包布1兩端外邊緣夾緊于待打包料25外壁上，隨后，輸送小車23復位至原始狀態(tài)，一個中包布自動鋪放過程結束，重復循環(huán)上述過程即可實現一批中包布的自動鋪放。

如圖5至圖7所示，鋪包夾緊機構包括用于夾緊待打包料30的壓頭6、壓頭6中的安裝孔601及安裝孔601內的夾持機構，所述的夾持機構包括安裝于安裝孔中的氣缸603、直線導向塊604、鉤子602以及與直線導向塊形成滑動配合的導向槽605，氣缸603的動力輸出端與直線導向塊604連接，鉤子602內端通過轉軸與直線導向塊604另一端形成旋轉配合結構，鉤子602的外端為夾持中包布的夾爪結構607，導向槽605為L形，待打包料30上下兩端的壓頭6內的導向槽均為L型向內側彎折的形狀，直線導向塊604與導向槽605直線部分構成滑動配合結構，所述的鉤子602內端為直角三角形的限位結構606，直角三角形的一條直角邊平行于導向槽605，此條直角邊的前端與直線導向塊604構成旋轉配合結構，后端直角處設置有沿導向槽605的整體“L”形運動的導向桿608，另一條直角邊上端與夾爪結構607連接，壓頭6內設置有與限位結構606和導向槽605相配合的凹槽，如圖8至圖11所示的鋪包夾緊機構對中包布1的夾緊過程，當中包布1外邊緣被擺臂25牽引至待打包料30外側中部后，氣缸603進行伸展動作，直線導向塊604沿安裝孔601內側壁進行導向滑動，能夠保證整個伸展運動的穩(wěn)定性，導向桿608沿L型的導向槽605滑動，鉤子602外端的夾爪結構607在限位結構606和導向桿608的作用下由水平旋轉至豎直狀態(tài)，并且夾爪結構607將中包布1夾緊于待打包料30外壁上。