一種具有自動(dòng)對(duì)中功能的電動(dòng)臥卷夾鉗的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有自動(dòng)對(duì)中功能的電動(dòng)臥卷夾鉗，該夾鉗的兩個(gè)鉗臂上分別設(shè)置有一套結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱布置的彈性避讓機(jī)構(gòu)。所述的彈性避讓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鉗臂內(nèi)側(cè)的門式觸板，所述門式觸板的一端與鉗臂的內(nèi)側(cè)相鉸接，所述門式觸板的另一端通過拉桿與設(shè)置于鉗臂上的導(dǎo)向板相連，且所述拉桿上位于門式觸板與導(dǎo)向板之間設(shè)置有彈簧。所述拉桿的一端與所述的門式觸板固定連接，所述拉桿的另一端與所述的導(dǎo)向板滑動(dòng)連接。所述的門式觸板上設(shè)置有與行程開關(guān)相配合的觸桿，所述的行程開關(guān)設(shè)置于所述的鉗臂上。這樣不僅能夠有效的控制鉗臂的夾緊力度，避免夾傷鋼卷，而且在吊運(yùn)的過程中能夠自動(dòng)對(duì)中，避免鋼卷偏置所帶來的安全隱患。
【專利說明】
一種具有自動(dòng)對(duì)中功能的電動(dòng)臥卷夾鉗
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼卷吊運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種具有自動(dòng)對(duì)中功能的電動(dòng)臥卷夾鉗?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電動(dòng)臥卷夾鉗，主要承擔(dān)負(fù)著主乳線產(chǎn)出圓卷的入庫(kù)、庫(kù)區(qū)內(nèi)鋼卷的吊運(yùn)和成品庫(kù)區(qū)鋼卷的外發(fā)夾持吊運(yùn)工作。如圖1所示，電動(dòng)臥卷夾鉗一般包括橫梁、鉗臂和設(shè)置于所述的橫梁和鉗臂之間的滾珠絲杠副(圖中未示出)，且所述的滾珠絲杠副與電機(jī)相連，通過控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)兩鉗臂的打開和夾緊。由于鋼卷塔形的存在，在搬運(yùn)過程中往往會(huì)出現(xiàn)鋼卷側(cè)面損傷，究其原因在于電動(dòng)臥卷鋼卷夾鉗夾持過位而造成的。針對(duì)這一現(xiàn)象專利號(hào)為CN201120037704.8的專利公開了一種電動(dòng)臥卷夾鉗夾持限位裝置。[〇〇〇3]該裝置雖然能夠使得夾鉗鉗臂與鋼卷側(cè)面保持一定的間隙，從而控制夾鉗鉗臂的夾緊力度，但是在實(shí)際的使用過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)如圖10所示的工況，即夾鉗的對(duì)稱面與鋼卷的沿長(zhǎng)度方向的對(duì)稱面不重合，二者之間存在一定的距離M，這種情況下，由于夾鉗的對(duì)稱面與鋼卷的沿長(zhǎng)度方向的對(duì)稱面不重合，在夾緊的過程中距離鋼卷端面較近的限位板會(huì)先與鋼卷接觸，當(dāng)M的值較大時(shí)，會(huì)造成一側(cè)的限位板已經(jīng)與鉗臂貼緊，且該側(cè)的限位開關(guān)也已經(jīng)斷開，但是另一側(cè)的限位板才剛與鋼卷相接處，此時(shí)，夾鉗的鉗臂繼續(xù)夾緊，直至另一側(cè)的限位開關(guān)也斷開，但是此時(shí)，鋼卷是偏置的狀態(tài)，在吊運(yùn)的過程中存在著鋼卷掉落的危險(xiǎn)，存在安全隱患。針對(duì)這一情況通常需要吊工指揮根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行指揮對(duì)準(zhǔn)夾鉗， 不僅存在安全隱患，而且增加用工成本?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種具有自動(dòng)對(duì)中功能的電動(dòng)臥卷夾鉗。該夾鉗不僅能夠有效的控制鉗臂的夾緊力度，避免夾傷鋼卷，而且在吊運(yùn)的過程中能夠自動(dòng)對(duì)中，避免鋼卷偏置所帶來的安全隱患。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種具有自動(dòng)對(duì)中功能的電動(dòng)臥卷夾鉗，包括橫梁和設(shè)置于所述橫梁兩端的鉗臂，所述的橫梁和鉗臂之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，通過控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)兩鉗臂的打開和夾緊，兩個(gè)所述的鉗臂上分別設(shè)置有一套結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱布置的彈性避讓機(jī)構(gòu)；
[0007]所述的彈性避讓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鉗臂內(nèi)側(cè)的門式觸板，所述門式觸板的一端與鉗臂的內(nèi)側(cè)相鉸接，所述門式觸板的另一端通過拉桿與設(shè)置于鉗臂上的導(dǎo)向板相連，且所述拉桿上位于門式觸板與導(dǎo)向板之間設(shè)置有彈簧；
[0008]所述拉桿的一端與所述的門式觸板固定連接，所述拉桿的另一端穿過設(shè)置于導(dǎo)向板上的沿Z向的長(zhǎng)圓孔與所述的導(dǎo)向板滑動(dòng)連接；
[0009]所述的門式觸板上設(shè)置有與行程開關(guān)相配合的觸桿，所述的行程開關(guān)設(shè)置于所述的鉗臂上。
[0010]進(jìn)一步地，所述門式觸板的沿Y方向的左、右兩側(cè)均凸出于所述的鉗臂，設(shè)置于所述門式觸板上的拉桿的數(shù)量為兩個(gè)，且分別設(shè)置于所述門式觸板的凸出于所述鉗臂的部分上，所述導(dǎo)向板的沿Y方向的左、右兩側(cè)均凸出于所述的鉗臂，設(shè)置于所述導(dǎo)向板上的長(zhǎng)圓孔的數(shù)量為兩個(gè)，且分別設(shè)置于所述導(dǎo)向板的凸出于所述鉗臂的部分上。[〇〇11]進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向板與彈簧之間設(shè)置有彈力調(diào)整組件，所述的彈力調(diào)整組件包括套在拉桿外部的套筒，所述的套筒為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述套筒的直徑較小的一端上沿遠(yuǎn)離套筒的方向依次設(shè)置有鎖緊螺母和調(diào)整螺母，所述彈簧的一端抵靠在門式觸板上，所述彈簧的另一端抵靠在調(diào)整螺母上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1、通過在門式觸板與鉗臂之間設(shè)置彈簧，這樣對(duì)鋼卷進(jìn)行夾緊之后，由于門式觸板與鉗臂之間為彈性連接，因此門式觸板與鋼卷之間為彈性接觸，在吊運(yùn)的過程中能夠根據(jù)鋼卷的端面情況進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整，從而避免了夾傷鋼卷。
[0014]2、通過在門式觸板與鉗臂之間設(shè)置彈簧，且彈簧的最大彈力足以克服夾鉗的自重，使夾鉗進(jìn)行水平移動(dòng)，因此在吊運(yùn)的過程中能夠自動(dòng)對(duì)中，避免鋼卷偏置所帶來的安全隱患?！靖綀D說明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0016]圖2為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇17]圖3為圖1的右視圖；
[0018]圖4為圖3中的B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖4中的A-A剖視圖；[0〇2〇]圖6為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖7為圖6中C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為圖6中D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇23]圖9為圖6中E部分的放大結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖10為本實(shí)用新型工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇25]圖11為本實(shí)用新型工作時(shí)的狀態(tài)一。
[0026]圖中:11 -橫梁，12-鉗臂，13-電機(jī)，21 -門式觸板，211 -觸桿，212-拉桿，22-導(dǎo)向板， 221-長(zhǎng)圓孔，23-彈簧，24-彈力調(diào)整組件，241-套筒，242-調(diào)整螺母，243-鎖緊螺母，25-行程開關(guān)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]為了方便描述，現(xiàn)定義坐標(biāo)系如圖6所示。
[0028]如圖1所示，電動(dòng)臥卷夾鉗包括橫梁11和設(shè)置于所述橫梁兩端的鉗臂12所述的橫梁11和鉗臂12之間設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，作為一種【具體實(shí)施方式】，本實(shí)施例中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠副(圖中未示出)，所述的滾珠絲杠副與電機(jī)13相連，通過控制電機(jī)13的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)兩鉗臂12的打開和夾緊。兩個(gè)所述的鉗臂上分別設(shè)置有一套彈性避讓機(jī)構(gòu)，位于兩個(gè)所述鉗臂上的彈性避讓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且對(duì)稱布置。
[0029]如圖1和圖2所示，所述的彈性避讓機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于鉗臂12內(nèi)側(cè)(以兩鉗臂12相對(duì)的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，下同)的門式觸板21，所述門式觸板21的一端與鉗臂12的內(nèi)側(cè)相鉸接，所述門式觸板21的另一端通過拉桿212與設(shè)置于鉗臂12上的導(dǎo)向板22相連，所述拉桿212上位于門式觸板21與導(dǎo)向板22之間設(shè)置有彈簧23。如圖8和圖9所示，所述拉桿212的一端與所述的門式觸板21固定連接，所述拉桿212的另一端穿過設(shè)置于導(dǎo)向板22上的沿Z向的長(zhǎng)圓孔221 與所述的導(dǎo)向板22滑動(dòng)連接，且所述拉桿212的穿過導(dǎo)向板22的一端設(shè)置有雙螺母。在這里設(shè)計(jì)長(zhǎng)圓孔221，主要是因?yàn)樗鲩T式觸板21與鉗臂12之間為相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，因此， 拉桿212在相對(duì)于導(dǎo)向板22運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要一定的浮動(dòng)空間。所述的門式觸板21上還設(shè)置有與行程開關(guān)25相配合的觸桿211，所述的行程開關(guān)25設(shè)置于所述的鉗臂12上，作為一種【具體實(shí)施方式】，本實(shí)施例中所述的行程開關(guān)采用浙江正泰生產(chǎn)的型號(hào)為YBLX-19/111的行程開關(guān) 25〇
[0030]作為一種【具體實(shí)施方式】，如圖4所示，本實(shí)施例中所述門式觸板21的沿Y方向的尺寸大于所述鉗臂12沿Y方向的尺寸，且所述門式觸板21的沿Y方向的左右兩側(cè)均凸出于所述的鉗臂12,所述拉桿212的數(shù)量為兩個(gè)，且分別設(shè)置于所述門式觸板21的凸出于所述鉗臂12 的部分上，與之相對(duì)應(yīng)的，所述導(dǎo)向板22的沿Y方向的尺寸大于所述鉗臂12沿Y方向的尺寸， 且所述導(dǎo)向板22的沿Y方向的左右兩側(cè)均凸出于所述的鉗臂12,所述的長(zhǎng)圓孔221的數(shù)量為兩個(gè)，且分別設(shè)置于所述導(dǎo)向板22的凸出于所述鉗臂12的部分上。
[0031]工作時(shí)，如圖10所示，當(dāng)夾鉗的對(duì)稱面與鋼卷的沿X方向的對(duì)稱面不重合，在夾鉗夾緊的過程中，所述鋼卷的與鉗臂12距離較近的一側(cè)端面首先與門式觸板21接觸，即沿X方向的左側(cè)的門式觸板21先與鋼卷的端面相接觸。隨著夾鉗繼續(xù)夾緊，沿X方向的左側(cè)的彈簧 23被壓縮，門式觸板21向靠近鉗臂12的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至彈簧23的彈力等于克服夾鉗的自重， 使夾鉗進(jìn)行水平移動(dòng)的力。此時(shí)，夾鉗繼續(xù)夾緊，但是沿X方向的左側(cè)的彈簧23被壓縮不再被壓縮，即沿X方向的左側(cè)的鉗臂12相對(duì)于鋼卷靜止，而橫梁11和沿X方向的右側(cè)的鉗臂12 相對(duì)于鋼卷沿X方向向左移動(dòng)。直至沿X方向的右側(cè)的彈簧23的壓縮量與沿X方向的左側(cè)的彈簧23的壓縮量相同，此時(shí)夾鉗的對(duì)稱面與鋼卷的沿X方向的對(duì)稱面重合，完成自動(dòng)對(duì)中， 此時(shí)，若夾鉗繼續(xù)夾緊，夾鉗的對(duì)稱面與鋼卷的沿X方向的對(duì)稱面始終重合。[〇〇32]為了盡可能的減小門式觸板21對(duì)鋼卷的擠壓力，因此，較為理想的情況就是，此時(shí)沿X方向左右兩側(cè)的行程開關(guān)25此時(shí)均被觸桿211頂開(由于兩個(gè)行程開關(guān)25在線路連接中為并聯(lián)的關(guān)系，因此只有兩個(gè)行程開關(guān)25都斷開，才能夠使電機(jī)13停止轉(zhuǎn)動(dòng))。但是實(shí)際中存在如圖11所示的情況，即當(dāng)彈簧23的彈力等于克服夾鉗的自重，使夾鉗進(jìn)行水平移動(dòng)的力時(shí)，觸桿211尚未與行程開關(guān)25接觸，這樣當(dāng)對(duì)中之后，夾鉗仍需要繼續(xù)夾緊，直至沿X方向左右兩側(cè)的行程開關(guān)25斷開，但是這樣就會(huì)增加對(duì)鋼卷的夾緊力。為此需要對(duì)彈簧23的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，使彈簧23的彈力等于克服夾鉗的自重，使夾鉗進(jìn)行水平移動(dòng)的力時(shí)，觸桿 211剛好頂開行程開關(guān)25,但是由于彈簧23長(zhǎng)度不方便調(diào)整，為此，所述的導(dǎo)向板22與彈簧 23之間設(shè)置有彈力調(diào)整組件24。[〇〇33]如圖5所示，所述的彈力調(diào)整組件24包括套在拉桿212外部的套筒241，所述的套筒 241為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述套筒241的直徑較小的一端上沿遠(yuǎn)離套筒241的方向依次設(shè)置有鎖緊螺母243和調(diào)整螺母242,所述彈簧23的一端抵靠在門式觸板21上，所述彈簧23的另一端抵靠在調(diào)整螺母242上。這樣當(dāng)需要對(duì)彈簧23的預(yù)緊力進(jìn)行調(diào)整時(shí)，只需要擰動(dòng)調(diào)整螺母242，調(diào)整到位之后再擰緊鎖緊螺母243即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自動(dòng)對(duì)中功能的電動(dòng)臥卷夾鉗，包括橫梁和設(shè)置于所述橫梁兩端的鉗臂， 所述的橫梁和鉗臂之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，通過控制電機(jī)的正 轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)兩鉗臂的打開和夾緊，其特征在于:兩個(gè)所述的鉗臂上分別設(shè)置有一套結(jié) 構(gòu)相同且對(duì)稱布置的彈性避讓機(jī)構(gòu)；所述的彈性避讓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鉗臂內(nèi)側(cè)的門式觸板，所述門式觸板的一端與鉗臂的 內(nèi)側(cè)相鉸接，所述門式觸板的另一端通過拉桿與設(shè)置于鉗臂上的導(dǎo)向板相連，且所述拉桿 上位于門式觸板與導(dǎo)向板之間設(shè)置有彈簧；所述拉桿的一端與所述的門式觸板固定連接，所述拉桿的另一端穿過設(shè)置于導(dǎo)向板上 的沿Z向的長(zhǎng)圓孔與所述的導(dǎo)向板滑動(dòng)連接；所述的門式觸板上設(shè)置有與行程開關(guān)相配合的觸桿，所述的行程開關(guān)設(shè)置于所述的鉗臂上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)對(duì)中功能的電動(dòng)臥卷夾鉗，其特征在于:所述門 式觸板的沿Y方向的左、右兩側(cè)均凸出于所述的鉗臂，設(shè)置于所述門式觸板上的拉桿的數(shù)量 為兩個(gè)，且分別設(shè)置于所述門式觸板的凸出于所述鉗臂的部分上，所述導(dǎo)向板的沿Y方向的 左、右兩側(cè)均凸出于所述的鉗臂，設(shè)置于所述導(dǎo)向板上的長(zhǎng)圓孔的數(shù)量為兩個(gè)，且分別設(shè)置 于所述導(dǎo)向板的凸出于所述鉗臂的部分上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有自動(dòng)對(duì)中功能的電動(dòng)臥卷夾鉗，其特征在于:所 述的導(dǎo)向板與彈簧之間設(shè)置有彈力調(diào)整組件，所述的彈力調(diào)整組件包括套在拉桿外部的套 筒，所述的套筒為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述套筒的直徑較小的一端上沿遠(yuǎn)離套筒的方 向依次設(shè)置有鎖緊螺母和調(diào)整螺母，所述彈簧的一端抵靠在門式觸板上，所述彈簧的另一 端抵靠在調(diào)整螺母上。
【文檔編號(hào)】B66C1/42GK205709489SQ201620564077
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】井永水, 陳增治, 王健, 韓寶臣, 姜悅
【申請(qǐng)人】山東鋼鐵股份有限公司