一種智能放線機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能放線機器人，可在平坦地上自動行走，且具有自動放線、長度測量和裁剪功能。本實用新型的基座底部安裝有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達可驅(qū)動行走輪，尤其是在平坦地上智能放線機器人可自動行走。在支撐板上安裝有牽引線纜的自動放線裝置，可實現(xiàn)自動放線功能，自動放線裝置的前端開有出線口，出線口內(nèi)安裝有長度測量裝置，自動放線裝置上安裝有裁剪裝置。在線纜被自動放線裝置自動牽引拉出放線時，出線口內(nèi)的長度測量裝置可對放出的線纜進行長度掃描測量，當(dāng)放出需要的長度時，裁剪裝置可進行裁剪線纜，整個過程實現(xiàn)智能自動化操作，大大提高作業(yè)效率。
【專利說明】
一種智能放線機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種放線設(shè)備，尤其是一種智能放線機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力施工過程中，施工放線需要幾個人一起操作，且放線的工作量較大，對操作人員的身體素質(zhì)要求較高。目前的放線設(shè)備采用的是電纜放線車，多采用人力助推式的放線車，對于放線地點經(jīng)常變換的情況，該放線車在搬運的過程十分費力，導(dǎo)致放線工作較低。還有配合機動車移動式的放線車，該種放線車的體格較大，在一些狹小的空間機動車不能駛進，還需要人力進行搬移。
[0003]目前的放線設(shè)備結(jié)構(gòu)相對簡單，不具備對放線量的測量功能，對于小型家裝行業(yè)在放線的長度有一定的限制，放線長度不能短，也不能過長，過長造成浪費，二且過長的電纜在穿線管里滯留，給水電工代來困擾。同時放線設(shè)備上沒有配置裁剪裝置，需要單獨的人工裁剪，給操作上帶來麻煩。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種智能放線機器人，可在平坦地上自動行走，且具有自動放線、長度測量和裁剪功能。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:一種智能放線機器人，包括有帶有行走輪的基座，基座的底部安裝有驅(qū)動行走輪的驅(qū)動馬達，基座上設(shè)有支撐板，支撐板之間連接有可轉(zhuǎn)動的滾筒轉(zhuǎn)軸，滾筒轉(zhuǎn)軸上纏繞有線纜;所述支撐板上安裝有自動牽引線纜的自動放線裝置，自動放線裝置的出線口上安裝有長度測量裝置，以及自動放線裝置上的裁剪裝置。
[0006]進一步的有，所述自動放線裝置包括有安裝在支撐板上的放線支架，所述出線口為放線支架的前端，放線支架上設(shè)有支撐塊，支撐塊上鉸接有一對驅(qū)動線纜的滾子，滾子的一端連接有驅(qū)動電機。
[0007]進一步的有，所述裁剪裝置包括有安裝在自動放線裝置上的裁剪支架，所述裁剪支架上安裝有裁剪馬達，裁剪馬達經(jīng)曲軸連接有活動裁剪刀片，活動裁剪刀片鉸接在裁剪支架前端伸出的小柱上，所裁剪支架上設(shè)有與活動裁剪刀片相配合的固定裁剪刀片。
[0008]進一步的有，所述長度測量裝置為激光掃描測量裝置。
[0009]進一步的有，所述支撐板的一側(cè)安裝有工具盒。
[0010]進一步的有，所述基座底部在驅(qū)動馬達的四周安裝有攝像頭。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果
[0012]本實用新型的基座底部安裝有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達可驅(qū)動行走輪，尤其是在平坦地上智能放線機器人可自動行走。在支撐板上安裝有牽引線纜的自動放線裝置，可實現(xiàn)自動放線功能，自動放線裝置的前端開有出線口，出線口內(nèi)安裝有長度測量裝置，自動放線裝置上安裝有裁剪裝置。在線纜被自動放線裝置自動牽引拉出放線時，出線口內(nèi)的長度測量裝置可對放出的線纜進行長度掃描測量，當(dāng)放出需要的長度時，裁剪裝置可進行裁剪
線纜，整個過程實現(xiàn)智能自動化操作，大大提高作業(yè)效率。
【附圖說明】

[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是本實用新型的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的基座底部傾斜的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]其中:1.基座、2.行走輪、3.驅(qū)動馬達、4.支撐板、5.滾筒轉(zhuǎn)軸、6.線纜、7.出線口、
8.長度測量裝置、9.放線支架、10.支撐塊、11.滾子、12.驅(qū)動電機、13.裁剪支架、14.裁剪馬達、15.曲軸、16.裁剪刀片、17小柱、18.固定、19.工具盒、20.攝像頭。
【具體實施方式】
[0017]結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的闡述。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，一種智能放線機器人，包括有帶有行走輪2的基座I，基座I的底部安裝有驅(qū)動行走輪2的驅(qū)動馬達3，基座I上設(shè)有支撐板4，支撐板4之間連接有可轉(zhuǎn)動的滾筒轉(zhuǎn)軸5，滾筒轉(zhuǎn)軸5上纏繞有線纜6;所述支撐板4上安裝有自動牽引線纜的自動放線裝置，自動放線裝置的出線口7上安裝有長度測量裝置8，以及自動放線裝置上的裁剪裝置。
[0019]本實施例的自動放線裝置包括有安裝在支撐板4上的放線支架9，所述出線口7為放線支架9的前端，放線支架9上設(shè)有支撐塊10，支撐塊10上鉸接有一對驅(qū)動線纜的滾子11，滾子11的一端連接有驅(qū)動電機12。驅(qū)動電機12驅(qū)動滾子11，線纜6在一對滾子11之間被牽引拉出實現(xiàn)自動放線，線纜6從出線口7出線。其中，位于出線口7內(nèi)的長度測量裝置8為激光掃描測量裝置。激光掃描測量裝置可準(zhǔn)確的測量放出的線纜6的總長度，方便人們準(zhǔn)確的進行放線操作。
[0020]本實施例的裁剪裝置包括有安裝在自動放線裝置上的裁剪支架13，所述裁剪支架13上安裝有裁剪馬達14，裁剪馬達14經(jīng)曲軸15連接有活動裁剪刀片16，活動裁剪刀片16鉸接在裁剪支架13前端伸出的小柱17上，所裁剪支架13上設(shè)有與活動裁剪刀片16相配合的固定裁剪刀片18。從激光掃描測量裝置上可準(zhǔn)確的獲知已放出的線纜6的總長度，當(dāng)?shù)叫枰木€纜6長度時可通過裁剪馬達14驅(qū)動活動裁剪刀片轉(zhuǎn)動16，所述固定在裁剪支架13上的固定裁剪刀片18和活動裁剪刀片16的刀口為弧形，活動裁剪刀片16轉(zhuǎn)動切割線纜6時，弧形的刀口能防止線纜6松滑，切割的線纜6較為整齊。
[0021]還有，本實用新型的支撐板4的一側(cè)安裝有工具盒19，工具盒19內(nèi)可防止必要的施工工具。
[0022]本實用新型的基座I底部在驅(qū)動馬達3的四周安裝有攝像頭20?；鵌在驅(qū)動馬達3的驅(qū)動下依靠行走輪2行走的過程，攝像頭20獲取周圍的環(huán)境，反饋給控制驅(qū)動馬達3的單片機，進而有效控制驅(qū)動馬達3的行走路徑。
[0023]本實用新型的基座I底部安裝有驅(qū)動馬達3，所述驅(qū)動馬達3可驅(qū)動行走輪2，尤其是在平坦地上智能放線機器人可自動行走。在支撐板4上安裝有牽引線纜的自動放線裝置，可實現(xiàn)自動放線功能，自動放線裝置的前端開有出線口 7，出線口 7內(nèi)安裝有長度測量裝置8，自動放線裝置上安裝有裁剪裝置。在線纜6被自動放線裝置自動牽引拉出放線時，出線口 7內(nèi)的長度測量裝置8可對放出的線纜6進行長度掃描測量，當(dāng)放出需要的長度時，裁剪裝置
可進行裁剪線纜，整個過程實現(xiàn)智能自動化操作，大大提高作業(yè)效率。
【主權(quán)項】
1.一種智能放線機器人，包括有帶有行走輪(2)的基座(I)，基座(I)的底部安裝有驅(qū)動行走輪(2)的驅(qū)動馬達(3)，基座(I)上設(shè)有支撐板(4)，支撐板(4)之間連接有可轉(zhuǎn)動的滾筒轉(zhuǎn)軸(5)，滾筒轉(zhuǎn)軸(5)上纏繞有線纜(6);所述支撐板(4)上安裝有自動牽引線纜(6)的自動放線裝置，自動放線裝置的出線口(7)上安裝有長度測量裝置(8)，以及自動放線裝置上的裁剪裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能放線機器人，其特征在于，所述自動放線裝置包括有安裝在支撐板(4)上的放線支架(9)，所述出線口(7)為放線支架(9)的前端，放線支架(9)上設(shè)有支撐塊(10)，支撐塊(10)上鉸接有一對驅(qū)動線纜(6)的滾子(11)，滾子(11)的一端連接有驅(qū)動電機(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能放線機器人，其特征在于，所述裁剪裝置包括有安裝在自動放線裝置上的裁剪支架(13)，所述裁剪支架(13)上安裝有裁剪馬達(14)，裁剪馬達(14)經(jīng)曲軸(15)連接有活動裁剪刀片(16)，活動裁剪刀片(16)鉸接在裁剪支架(13)前端伸出的小柱(17)上，所裁剪支架(13)上設(shè)有與活動裁剪刀片(16)相配合的固定裁剪刀片(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能放線機器人，其特征在于，所述長度測量裝置(8)為激光掃描測量裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能放線機器人，其特征在于，所述支撐板(4)的一側(cè)安裝有工具盒(19)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能放線機器人，其特征在于，所述基座(I)底部在驅(qū)動馬達(3)的四周安裝有攝像頭(20)。
【文檔編號】B65H49/20GK205709141SQ201620713990
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】林武威, 沈俞, 何濤, 李美琴
【申請人】溫州大學(xué)甌江學(xué)院