本發(fā)明屬自動(dòng)化控制領(lǐng)域，適用于全自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)的安全防護(hù)。

背景技術(shù)：

agv是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(automatedguidedvehicle的英文縮寫(xiě)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。我廠現(xiàn)有16臺(tái)agv，負(fù)責(zé)卷包車(chē)間輔料托盤(pán)的自動(dòng)供應(yīng)、空盤(pán)回收以及垃圾回收等工作。

agv在后退過(guò)程中，用于檢測(cè)倒退過(guò)程是否安全的裝置，目前的貨叉后防護(hù)裝置采用多角度限位開(kāi)關(guān)外加橡膠防護(hù)套的形式。

上述的結(jié)構(gòu)存在問(wèn)題：

1、據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015年7月-12月，平均每月出現(xiàn)agv后防護(hù)故障超過(guò)132次，累計(jì)出現(xiàn)限位開(kāi)關(guān)損壞超過(guò)50次。agv故障次數(shù)多、設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定，直接影響影響卷接包機(jī)臺(tái)輔料托盤(pán)的供應(yīng)。

2、agv使用過(guò)程中，由于各種原因，經(jīng)常出現(xiàn)限位開(kāi)關(guān)橡膠套易脫落、丟失的現(xiàn)象，既影響設(shè)備本身的完整性，又對(duì)車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)管理造成負(fù)面影響。

現(xiàn)有也有采用以下的技術(shù)解決上述的問(wèn)題：

1、非接觸式防護(hù)：主要用于agv向前行駛時(shí)的安全防護(hù)，使用超聲波傳感器、激光傳感器、紅外線傳感器等避障傳感器技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、接觸式防護(hù)：可用于agv向前或向后行駛的安全防護(hù)，使用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，主要區(qū)別在于不同的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明目的是提供一種agv貨運(yùn)叉車(chē)的安全防護(hù)裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高、安全穩(wěn)定、耐用性高，易維護(hù)的agv貨叉后防護(hù)裝置，提高了agv小車(chē)安全性能，降低了agv小車(chē)日常維護(hù)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種agv貨運(yùn)叉車(chē)的安全防護(hù)裝置，該裝置包括鈑金機(jī)座，鈑金上殼體，探測(cè)傳感器，安裝座，轉(zhuǎn)接板和探測(cè)舌組件，所述的鈑金上殼體覆蓋在鈑金機(jī)座，鈑金機(jī)座和鈑金上殼體之間構(gòu)成安裝空間，探測(cè)舌組件設(shè)置在安裝空間內(nèi)，安裝空間的前端開(kāi)口供探測(cè)舌組件伸出，所述的安裝座設(shè)置在鈑金機(jī)座上，所述的轉(zhuǎn)接板活動(dòng)插設(shè)在安裝座的后側(cè)，所述的探測(cè)傳感器分別設(shè)置在安裝座的兩側(cè)，轉(zhuǎn)接板的任意一邊均可與探測(cè)傳感器相感應(yīng)；所述的探測(cè)舌組件包括探測(cè)板、萬(wàn)向拉簧和旋轉(zhuǎn)支座，萬(wàn)向拉簧的一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)支座固定設(shè)置在轉(zhuǎn)接板上，另一端通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)螺母固定設(shè)置在安裝座上，所述的轉(zhuǎn)接板的上端與所述的探測(cè)板相連接，探測(cè)板的端部向外伸出安裝空間。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，該裝置還包括兩組光電傳感器，光電傳感器分別設(shè)置在鈑金機(jī)座的兩側(cè)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，該裝置還包括兩塊傳感器安裝板，所述的兩塊傳感器安裝板分別設(shè)置在安裝座的兩側(cè)，傳感器安裝板上設(shè)置有位置調(diào)節(jié)槽，兩塊傳感器安裝板分別通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘以及位置調(diào)節(jié)槽固定設(shè)置在安裝座。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，安裝座上設(shè)置有彈簧槽，所述的萬(wàn)向拉簧設(shè)置在彈簧槽內(nèi)，調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)螺母固定設(shè)置在安裝座的前端部。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，測(cè)傳感器為微動(dòng)開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，探測(cè)板的端部為弧形過(guò)渡的梯形結(jié)構(gòu)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，該裝置的后端兩側(cè)分別設(shè)置有用于固定在叉車(chē)叉桿端部上的安裝板。

本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案，通過(guò)兩個(gè)不同位置布置的傳感器配合轉(zhuǎn)接板的位置變化，來(lái)實(shí)現(xiàn)叉車(chē)對(duì)障礙物的檢測(cè)的。通過(guò)探測(cè)舌組件移動(dòng)觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，可以有效的檢測(cè)到叉車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的障礙物，配合叉車(chē)控制系統(tǒng)，完成停車(chē)報(bào)警動(dòng)作。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐用性高、靈敏度高、低成本、易維修等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的agv叉車(chē)后防護(hù)組件外觀圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的，不帶鈑金外殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的，探測(cè)舌組件結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明尋求保護(hù)的主題，在附圖中舉例了其具體實(shí)施例，從附圖和以下的描述，本發(fā)明尋求保護(hù)的主題、結(jié)構(gòu)、運(yùn)作以及很多優(yōu)點(diǎn)將得以理解。

如圖1所示的一種agv貨運(yùn)叉車(chē)的安全防護(hù)裝置，該裝置包括鈑金機(jī)座1，鈑金上殼體2，探測(cè)傳感器3，安裝座4，轉(zhuǎn)接板5和探測(cè)舌組件，所述的鈑金上殼體2覆蓋在鈑金機(jī)座1，鈑金機(jī)座1和鈑金上殼體2之間構(gòu)成安裝空間，探測(cè)舌組件設(shè)置在安裝空間內(nèi)，安裝空間的前端開(kāi)口供探測(cè)舌組件伸出，所述的安裝座4設(shè)置在鈑金機(jī)座1上，所述的轉(zhuǎn)接板5活動(dòng)插設(shè)在安裝座4的后側(cè)，所述的測(cè)傳感器為微動(dòng)開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)，探測(cè)傳感器3分別設(shè)置在安裝座4的兩側(cè)，轉(zhuǎn)接板5的任意一邊均可與探測(cè)傳感器3相感應(yīng)。該裝置還包括兩塊傳感器安裝板8，所述的兩塊傳感器安裝板8分別設(shè)置在安裝座4的兩側(cè)，傳感器安裝板8上設(shè)置有位置調(diào)節(jié)槽，兩塊傳感器安裝板8分別通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘9以及位置調(diào)節(jié)槽固定設(shè)置在安裝座4。所述的探測(cè)舌組件包括探測(cè)板6、萬(wàn)向拉簧10和旋轉(zhuǎn)支座11，安裝座4上設(shè)置有彈簧槽，所述的萬(wàn)向拉簧10設(shè)置在彈簧槽內(nèi)，所述的萬(wàn)向拉簧10的一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)支座11固定設(shè)置在轉(zhuǎn)接板5上，另一端通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓12和調(diào)節(jié)螺母固定設(shè)置在安裝座4上，調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)螺母固定設(shè)置在安裝座4的前端部。所述的轉(zhuǎn)接板5的上端與所述的探測(cè)板6相連接，探測(cè)板6的端部向外伸出安裝空間，探測(cè)板6的端部為弧形過(guò)渡的梯形結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，該裝置還包括兩組光電傳感器7，光電傳感器7分別設(shè)置在鈑金機(jī)座1的兩側(cè)。該裝置的后端兩側(cè)分別設(shè)置有用于固定在叉車(chē)叉桿端部上的安裝板13。

使用的時(shí)候，探測(cè)舌組件用于把障礙物造成的位移轉(zhuǎn)導(dǎo)到探測(cè)傳感器3上，可以通過(guò)不同的位移觸動(dòng)不同位置的探測(cè)傳感器3。當(dāng)探測(cè)板6碰觸到障礙物時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)接板5發(fā)生位移，從而改變探測(cè)傳感器3的狀態(tài)，當(dāng)障礙物移除后，萬(wàn)向拉簧10將探測(cè)板6拉回原位，使得整個(gè)探測(cè)舌組件復(fù)位。

應(yīng)用本發(fā)明后，2016年8月-11月，agv后防護(hù)月均故障為12.5次，提高agv貨叉后防護(hù)裝置的穩(wěn)定性，提高了agv的運(yùn)行效率。沒(méi)有出現(xiàn)限位開(kāi)關(guān)損壞情況，使設(shè)備完整性得到保障，保持了車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)的美觀整潔。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐用性高、靈敏度高、低成本、易維修等特點(diǎn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬自動(dòng)化控制領(lǐng)域，適用于全自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)的安全防護(hù)。一種AGV貨運(yùn)叉車(chē)的安全防護(hù)裝置，該裝置包括鈑金機(jī)座，鈑金上殼體，探測(cè)傳感器，安裝座，轉(zhuǎn)接板和探測(cè)舌組件。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高、安全穩(wěn)定、耐用性高，易維護(hù)的AGV貨叉后防護(hù)裝置，提高了AGV小車(chē)安全性能，降低了AGV小車(chē)日常維護(hù)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王毓敏;陳明;郭妙貞;章強(qiáng);邱建雄;范禮峰;樂(lè)歡;徐亮;周農(nóng)耀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.09.15