技術領域：

本發(fā)明涉及自動包裝領域，主要涉及一種自動包裝線用夾袋機構。

背景技術：
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全自動物料包裝流水線中，當物料裝入物料袋后，物料下墜會導致物料袋變形，物料袋袋口也會隨之變形不平整。袋口變形不平整在進入封口機構時就會封口不平齊不美觀甚至封口失敗。尤其是塑料包裝袋，封口時是采用熱封的形式，熱封時需要包裝袋袋口的兩面和開口端平整貼合，這樣熱封才能牢固美觀。

現(xiàn)有技術中，通過一些機構將袋子夾住并水平放倒進入熱封機構里（低于0.5公斤的小包裝除外）。機構增加也增加了成本，也需要增加使用場地。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種自動包裝線用夾袋機構，解決全自動物料包裝流水線如何整平物料袋袋口的問題。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種自動包裝線用夾袋機構，包括有支架，所述支架上安裝有兩相互對應配合的夾袋機構，其特征在于：所述夾袋機構分別包括有夾緊支架，所述夾緊支架的中部分別通過固定塊安裝有夾袋板，所述夾袋板的兩側安裝有與其配合夾持且可移動的小夾袋板，所述小夾袋板的內側安裝在座塊上，所述座塊分別通過其一側的驅動氣缸驅動，所述座塊的另一側安裝有滑塊，所述滑塊與夾緊支架上的的導軌導向滑動配合。

所述的夾袋機構的夾緊支架與支架之間通過銷連接。

所述的銷包括有用于導向的導向銷以及用于緩沖的緩沖銷。

所述緩沖銷的一端固定在夾緊機構上，另一端穿過支架，且其端部設有臺階，所述臺階通過彈簧座固定在支架，所述彈簧座內臺階下方的緩沖銷上套裝有彈簧。

所述導向銷的一端固定在夾緊機構上，另一端穿過支架通過直線軸承通過在支架上。

所述的夾袋板和小夾袋板的夾持端面上分別安裝有軟質緩沖膠條。

所述的驅動氣缸分別橫直安裝在固定塊的兩側，其缸體端部通過接頭安裝在固定塊上，其活塞桿端部通過魚眼接頭與座塊的連接板通過銷軸連接。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

本發(fā)明結構設計合理，通過氣缸帶動夾袋板兩側的小夾袋板移動，可將物料袋袋口拉平，并交接給封口機構，當動作完成后，兩個夾袋機構反向而行松開物料袋進入下一工作循環(huán)，成本低，解決全自動物料包裝流水線如何整平物料袋袋口的問題。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的左視圖。

圖4為本發(fā)明的動作示意圖。

圖5為本發(fā)明的夾袋示意圖。

其中：支架1、彈簧座1-1、彈簧1-2、直線軸承1-3、夾緊支架2、固定塊2-1、座塊2-2、夾袋板2-3、小夾袋板2-4、銷軸2-5、氣缸2-6、魚眼接頭2-7、接頭2-8、滑塊2-9、導軌2-10、緩沖膠條2-11和2-12、緩沖銷3、導向銷4、物料袋5。

具體實施方式：

參見附圖。

一種自動包裝線用夾袋機構，包括有支架1，支架1上安裝有兩相互對應配合的夾袋機構，其特征在于：所述夾袋機構分別包括有夾緊支架2，所述夾緊支架2的中部分別通過固定塊2-1安裝有夾袋板2-3，所述夾袋板2-3的兩側安裝有與其配合夾持且可移動的小夾袋板2-4，所述小夾袋板2-4的內側安裝在座塊2-2上，所述座塊2-2分別通過其一側的驅動氣缸2-6驅動，所述座塊2-2的另一側安裝有滑塊2-9，所述滑塊2-9與夾緊支架2上的的導軌2-10導向滑動配合。

所述的夾袋機構的夾緊支架2與支架1之間通過銷連接。

所述的銷包括有用于導向的導向銷4以及用于緩沖的緩沖銷3。

所述緩沖銷3的一端固定在夾緊機構上，另一端穿過支架1，且其端部設有臺階，所述臺階通過彈簧座1-1固定在支架，所述彈簧座1-1內臺階下方的緩沖銷3上套裝有彈簧1-2。

所述導向銷4的一端固定在夾緊機構上，另一端穿過支架通過直線軸承1-3通過在支架上。

所述的夾袋板2-3和小夾袋板2-4的夾持端面上分別安裝有軟質緩沖膠條2-11和2-12。

所述的驅動氣缸2-6分別橫直安裝在固定塊2-1的兩側，其缸體端部通過接頭2-8安裝在固定塊上，其活塞桿端部通過魚眼接頭2-7與座塊2-2的連接板通過銷軸2-5連接。

其具體過程是：

當物料袋5夾在兩個夾袋機構里。物料袋5下墜會使袋口變形。為了解決此問題，圖4所述，兩端的小夾袋板2-4在氣缸2-6的驅動下向兩端運行（箭頭所示）。把物料袋袋口拉平。并交接給封口機構。當動作完成后，兩個夾袋機構反向而行松開物料袋進入下一工作循環(huán)。

圖2所述，為了保護物料袋袋口在夾袋過程中不被損壞，在夾袋板2-3和小夾袋板2-4的前端分別安裝了軟質緩沖膠條2-11和2-12。夾袋板2-3通過塊2-1安裝在夾緊支架2上。小夾袋板2-4通過座塊2-2、導軌滑塊2-9以及導軌2-10與夾緊支架2連接。驅動氣缸2-6底部與塊2-1連接其活塞桿端通過魚眼接頭2-8與座塊2-2連接。

圖2所述，緩沖銷3的一段固定在夾緊機構2上，另一端的臺階扣在支架1，并且通過彈簧1-2和彈簧座1-1固定在支架1上。同時導向銷4一端固定在夾緊支架2上，銷體與套在支架1上的直線軸承1-3上。這樣當夾袋機構在驅動機構的作用下相向而行，起到夾緊作用。在夾緊的瞬間彈簧起到了緩沖作用，防止由于夾緊力過大在與物料袋接觸時造成物料袋損傷。整個夾袋機構通過支架1與全自動物料包裝線連接。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種自動包裝線用夾袋機構，包括有支架，所述支架上安裝有兩相互對應配合的夾袋機構，所述夾袋機構分別包括有夾緊支架，所述夾緊支架的中部分別通過固定塊安裝有夾袋板，所述夾袋板的兩側安裝有與其配合夾持且可移動的小夾袋板，所述小夾袋板的內側安裝在座塊上，所述座塊分別通過其一側的驅動氣缸驅動，所述座塊的另一側安裝有滑塊，所述滑塊與夾緊支架上的導軌導向滑動配合。本發(fā)明結構設計合理，通過氣缸帶動夾袋板兩側的小夾袋板移動，可將物料袋袋口拉平，并交接給封口機構，當動作完成后，兩個夾袋機構反向而行松開物料袋進入下一工作循環(huán)，成本低，解決全自動物料包裝流水線如何整平物料袋袋口的問題。

技術研發(fā)人員：傅正兵;張心全;吳衛(wèi)東;徐京城
受保護的技術使用者：安徽永成電子機械技術有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.14
技術公布日：2017.10.13