本發(fā)明涉及自動(dòng)化上下料，尤其是應(yīng)用于加工平臺(tái)的上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、光伏電池作為可再生資源，越來(lái)越多的應(yīng)用于生產(chǎn)生活中。目前，在制作光伏電池片的柵線時(shí)，主要采用銀漿絲網(wǎng)印刷技術(shù)或者銅電鍍工藝，通過(guò)設(shè)置四個(gè)工位進(jìn)行加工，包括上料工位、定位工位、加工工位和下料工位，所述四個(gè)工位兩兩相對(duì)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)，通過(guò)配合上下料設(shè)備實(shí)現(xiàn)光伏電池片的自動(dòng)化加工。

2、目前，所述上下料設(shè)備分為上料設(shè)備和下料設(shè)備，兩者分開(kāi)設(shè)置對(duì)應(yīng)于上料工位和下料工位，占用空間大，設(shè)備成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種上下料機(jī)構(gòu)，同步實(shí)現(xiàn)上料和下料，減少設(shè)備成本。

2、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種上下料機(jī)構(gòu)，其包括上料傳輸裝置和下料傳輸裝置，所述上料傳輸裝置的端部設(shè)置有上料輸入工位，所述下料傳輸裝置設(shè)置有下料輸出工位，所述上料輸入工位、下料輸出工位與加工平臺(tái)的上料工位和下料工位組成上下料工位，所述上下料機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件和旋轉(zhuǎn)取放件，所述旋轉(zhuǎn)取放件包括對(duì)應(yīng)于上下料工位設(shè)置的機(jī)械臂，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂在各個(gè)上下料工位之間移動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行取放料。

3、可選的，所述上料輸入工位、上料工位、下料工位和下料輸出工位位于同一圓環(huán)，所述上料輸入工位和所述下料工位相對(duì)設(shè)置，所述下料輸出工位和所述上料工位相對(duì)設(shè)置。

4、可選的，所述上料傳輸裝置包括傳輸線、位于傳輸線的上料對(duì)位工位和位于傳輸線末端的上料輸入工位，所述上料對(duì)位工位設(shè)置有對(duì)位相機(jī)，所述上料輸入工位設(shè)置有糾偏平臺(tái)。

5、可選的，所述下料傳輸裝置包括下料傳輸線，所述下料傳輸線與加工平臺(tái)相鄰的端部為下料輸出工位。

6、可選的，所述下料傳輸線包括轉(zhuǎn)接下料傳輸線、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和傳送下料傳輸線，所述轉(zhuǎn)接下料傳輸線和所述傳送下料傳輸線垂直設(shè)置，所述轉(zhuǎn)接下料傳輸線和所述傳送下料傳輸線之間設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)接下料傳輸線向所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輸入工件，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將工件旋轉(zhuǎn)90度，輸出至所述傳送下料傳輸線，所述傳送下料傳輸線與上料傳輸線處于同一直線。

7、可選的，所述驅(qū)動(dòng)件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和豎直驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)連接于所述豎直驅(qū)動(dòng)件，所述豎直驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件在豎直方向運(yùn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)取放件連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件。

8、可選的，所述加工平臺(tái)為旋轉(zhuǎn)加工平臺(tái)。

9、可選的，所述機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)半徑r2通過(guò)所述加工平臺(tái)的上料工位和下料工位的旋轉(zhuǎn)半徑r1及角度θ1獲得。

10、可選的，所述機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)半徑r2=×(r1×sin(θ1/2))?。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述上下料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于上下料工位設(shè)置的機(jī)械臂，通過(guò)上下料工位的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)預(yù)上料、上料、預(yù)下料、下料的同步操作，匹配加工平臺(tái)的節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)上下料高效率的轉(zhuǎn)移，提高生產(chǎn)效率，通過(guò)一個(gè)上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下料操作，節(jié)約空間和成本。

技術(shù)特征：

1.一種加工平臺(tái)的上下料機(jī)構(gòu)，其包括上料傳輸裝置和下料傳輸裝置，其特征在于：所述上料傳輸裝置的端部設(shè)置有上料輸入工位，所述下料傳輸裝置設(shè)置有下料輸出工位，所述上料輸入工位、下料輸出工位與加工平臺(tái)的上料工位和下料工位組成上下料工位，所述上下料機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件和旋轉(zhuǎn)取放件，所述旋轉(zhuǎn)取放件包括對(duì)應(yīng)于上下料工位設(shè)置的機(jī)械臂，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂在各個(gè)上下料工位之間移動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行取放料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工平臺(tái)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料輸入工位、上料工位、下料工位和下料輸出工位位于同一圓環(huán)，所述上料輸入工位和所述下料工位相對(duì)設(shè)置，所述下料輸出工位和所述上料工位相對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工平臺(tái)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料傳輸裝置包括傳輸線、位于傳輸線的上料對(duì)位工位和位于傳輸線末端的上料輸入工位，所述上料對(duì)位工位設(shè)置有對(duì)位相機(jī)，所述上料輸入工位設(shè)置有糾偏平臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工平臺(tái)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下料傳輸裝置包括下料傳輸線，所述下料傳輸線與加工平臺(tái)相鄰的端部為下料輸出工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工平臺(tái)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下料傳輸線包括轉(zhuǎn)接下料傳輸線、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和傳送下料傳輸線，所述轉(zhuǎn)接下料傳輸線和所述傳送下料傳輸線垂直設(shè)置，所述轉(zhuǎn)接下料傳輸線和所述傳送下料傳輸線之間設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)接下料傳輸線向所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輸入工件，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將工件旋轉(zhuǎn)90度，輸出至所述傳送下料傳輸線，所述傳送下料傳輸線與上料傳輸線處于同一直線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工平臺(tái)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和豎直驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)連接于所述豎直驅(qū)動(dòng)件，所述豎直驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件在豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)取放件連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工平臺(tái)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：相鄰的所述機(jī)械臂之間的角度為90度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加工平臺(tái)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述加工平臺(tái)為旋轉(zhuǎn)加工平臺(tái)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加工平臺(tái)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)半徑r2通過(guò)所述加工平臺(tái)的上料工位和下料工位的旋轉(zhuǎn)半徑r1及角度θ1獲得。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工平臺(tái)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)半徑r2=×(r1×sin(θ1/2))?。

技術(shù)總結(jié)
一種應(yīng)用于加工平臺(tái)的上下料機(jī)構(gòu)，其包括上料傳輸裝置和下料傳輸裝置，所述上料傳輸裝置的端部設(shè)置有上料輸入工位，所述下料傳輸裝置設(shè)置有下料輸出工位，所述上料輸入工位、下料輸出工位與加工平臺(tái)的上料工位和下料工位組成上下料工位，所述上下料機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件和旋轉(zhuǎn)取放件，所述旋轉(zhuǎn)取放件包括對(duì)應(yīng)于上下料工位設(shè)置的機(jī)械臂，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂在各個(gè)上下料工位之間移動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行取放料。通過(guò)上下料工位的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)預(yù)上料、上料、預(yù)下料、下料的同步操作，匹配加工平臺(tái)的節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)上下料高效率的轉(zhuǎn)移，提高生產(chǎn)效率，通過(guò)一個(gè)上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下料操作，節(jié)約空間和成本。

技術(shù)研發(fā)人員：馬運(yùn)軍,蔡志兵,趙祥,曹宇軒,張雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：源卓微納科技（蘇州）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20230919
技術(shù)公布日：2024/9/19