本技術(shù)涉及電池檢測，尤其涉及電池檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著電子設(shè)備與電子器材的多元化發(fā)展，電池需求量逐年增加，方形電池是其中較常見的一種電池類型。方形電池加工完成后，需要對其六個面進(jìn)行外觀檢測，檢測過程中，需要利用載具對方形電池進(jìn)行夾持固定，一般載具會對方形電池的兩個檢測面造成遮擋，因此，需要進(jìn)行兩次載具轉(zhuǎn)換才能完成對方形電池六個面的檢測。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的電池檢測裝置，方形電池在進(jìn)行載具轉(zhuǎn)換時，需要采用機(jī)械手將方形電池從一個載具上取下再放置到另一個載具上，造成效率低下，而且機(jī)構(gòu)冗余，占用空間大，設(shè)備成本較高。

3、因此，亟需對電池檢測裝置進(jìn)行改進(jìn)，以解決以上問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種電池檢測裝置，對方形電池的承載和輸送結(jié)構(gòu)簡單，且載具機(jī)構(gòu)之間可直接進(jìn)行電池輸送，無需額外設(shè)置機(jī)械手，有利于提高檢測效率、降低設(shè)備成本以及減小設(shè)備占用空間。

2、為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、電池檢測裝置，用于對方形電池的六個面進(jìn)行檢測，所述方形電池包括頂面、底面、兩個相對的窄側(cè)面和兩個相對的寬側(cè)面，所述電池檢測裝置包括：

4、第一載具機(jī)構(gòu)，沿x方向延伸設(shè)置，所述第一載具機(jī)構(gòu)包括第一承載組件和第一夾持組件，所述第一承載組件用于承載所述方形電池的所述底面，所述第一夾持組件用于選擇性地夾持所述方形電池的兩個所述窄側(cè)面，并能夠驅(qū)動所述方形電池脫離所述第一承載組件沿x方向移動；

5、第二載具機(jī)構(gòu)，沿y方向延伸設(shè)置，所述第二載具機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一載具機(jī)構(gòu)的一端，所述第二載具機(jī)構(gòu)包括第二承載組件和第二夾持組件，所述第二承載組件用于承載所述方形電池的所述底面，所述第二夾持組件用于選擇性地夾持所述方形電池的兩個所述寬側(cè)面，并能夠驅(qū)動所述方形電池沿y方向移動，所述第二夾持組件能夠?qū)⑺龇叫坞姵剌斔椭了龅谝怀休d組件上；

6、第三載具機(jī)構(gòu)，沿y方向延伸設(shè)置，所述第三載具機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一載具機(jī)構(gòu)的另一端，并與所述第二載具機(jī)構(gòu)位于所述第一載具機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，所述第三載具機(jī)構(gòu)包括第三承載組件和第三夾持組件，所述第三承載組件用于承載所述方形電池的所述底面，所述第三夾持組件能夠沿y方向移動，并夾持所述第一承載組件上的所述方形電池的兩個所述寬側(cè)面，所述x方向與所述y方向相垂直。

7、作為可選方案，所述電池檢測裝置還包括：

8、機(jī)械手機(jī)構(gòu)，用于從所述方形電池上方夾持所述寬側(cè)面，并將所述方形電池轉(zhuǎn)移至所述第二承載組件上。

9、作為可選方案，所述電池檢測裝置還包括：

10、第一檢測組件，設(shè)置于所述第二載具機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離所述第一載具機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一檢測組件用于對所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)夾持的所述方形電池的底面進(jìn)行檢測；

11、第二檢測組件，設(shè)置于所述第一檢測組件的靠近所述第三載具機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述第二檢測組件用于對其中一個所述窄側(cè)面進(jìn)行檢測。

12、作為可選方案，所述電池檢測裝置還包括：

13、第三檢測組件，設(shè)置于所述第三載具機(jī)構(gòu)的靠近所述第二載具機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述第三檢測組件用于對另一個所述窄側(cè)面進(jìn)行檢測。

14、作為可選方案，所述電池檢測裝置還包括：

15、第四檢測組件和第五檢測組件，分別設(shè)置于所述第一載具機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第四檢測組件和所述第五檢測組件分別對所述方形電池的兩個所述寬側(cè)面進(jìn)行檢測；

16、第六檢測組件，設(shè)置于所述第一載具機(jī)構(gòu)的上方，所述第六檢測組件用于對所述方形電池的所述頂面進(jìn)行檢測。

17、作為可選方案，所述第一承載組件包括兩個承載臺組，兩個所述承載臺組沿y方向間隔設(shè)置共同對所述方形電池進(jìn)行承載，兩個所述承載臺組之間形成x向避讓通道，所述第一夾持組件能夠沿z方向穿過所述x向避讓通道，以將所述方形電池頂起至脫離所述承載臺組，所述z方向垂直所述x方向以及所述y方向。

18、作為可選方案，所述第一承載組件設(shè)置有沿x方向排布的多組，位于最外側(cè)的兩個所述第一承載組件中，每個所述承載臺組包括兩個承載臺，兩個所述承載臺沿x方向間隔設(shè)置形成第一y向避讓通道，以使所述第二夾持組件和所述第三夾持組件能夠分別通過對應(yīng)的所述第一y向避讓通道。

19、作為可選方案，所述第二承載組件包括第一承載臺和第二承載臺，所述第一承載臺和所述第二承載臺沿x方向間隔設(shè)置以形成第二y向避讓通道，所述第二夾持組件能夠沿z方向穿過所述第二y向避讓通道，以將所述方形電池頂起至脫離所述第一承載臺和所述第二承載臺。

20、作為可選方案，所述第一夾持組件、所述第二夾持組件以及所述第三夾持組件的結(jié)構(gòu)相同，包括第一夾爪氣缸和直線驅(qū)動件，所述第一夾爪氣缸用于夾持所述方形電池，所述第一夾爪氣缸的固定端設(shè)置于所述直線驅(qū)動件的驅(qū)動端，所述直線驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一夾爪氣缸水平移動以及豎直移動。

21、作為可選方案，所述直線驅(qū)動件包括水平驅(qū)動模組和豎直驅(qū)動模組，所述水平驅(qū)動模組與所述豎直驅(qū)動模組驅(qū)動連接，所述水平驅(qū)動模組用于驅(qū)動所述第一夾爪氣缸水平移動，所述豎直驅(qū)動模組用于驅(qū)動所述第一夾爪氣缸豎直移動。

22、有益效果：

23、本實用新型提出的電池檢測裝置，通過第二夾持組件夾持著方形電池向前移動，可直接將方形電池輸送至第一承載組件上，第三夾持組件也可直接從第一承載組件上夾持方形電池，方形電池在三個載具機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時，無需額外設(shè)置機(jī)械手或人工對方形電池進(jìn)行取放，簡化了電池檢測裝置的結(jié)構(gòu)，有利于降低設(shè)備成本以及占用空間。

24、再者，通過將第二載具機(jī)構(gòu)和第三載具機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一載具機(jī)構(gòu)的兩端，且位于第一載具機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，使第一載具機(jī)構(gòu)、第二載具機(jī)構(gòu)和第三載具機(jī)構(gòu)之間排布呈u型，相對于現(xiàn)有技術(shù)中各載具機(jī)構(gòu)呈直線型排布的方案，更有利于節(jié)省安裝空間。在第一載具機(jī)構(gòu)、第二載具機(jī)構(gòu)和第三載具機(jī)構(gòu)上，對方形電池的不同側(cè)面進(jìn)行夾持，也就是說能使方形電池的不同面露出，從而可對方形電池的各面進(jìn)行檢測。檢測相機(jī)等可設(shè)置于u型空間內(nèi)部，從而更進(jìn)一步地使電池檢測裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

技術(shù)特征：

1.電池檢測裝置，用于對方形電池(100)的六個面進(jìn)行檢測，所述方形電池(100)包括頂面(130)、底面、兩個相對的窄側(cè)面(120)和兩個相對的寬側(cè)面(110)，其特征在于，所述電池檢測裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池檢測裝置，其特征在于，所述電池檢測裝置還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池檢測裝置，其特征在于，所述電池檢測裝置還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池檢測裝置，其特征在于，所述電池檢測裝置還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池檢測裝置，其特征在于，所述電池檢測裝置還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的電池檢測裝置，其特征在于，所述第一承載組件(11)包括兩個承載臺組(111)，兩個所述承載臺組(111)沿y方向間隔設(shè)置共同對所述方形電池(100)進(jìn)行承載，兩個所述承載臺組(111)之間形成x向避讓通道，所述第一夾持組件(12)能夠沿z方向穿過所述x向避讓通道，以將所述方形電池(100)頂起至脫離所述承載臺組(111)，所述z方向垂直所述x方向以及所述y方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池檢測裝置，其特征在于，所述第一承載組件(11)設(shè)置有沿x方向排布的多組，位于最外側(cè)的兩個所述第一承載組件(11)中，每個所述承載臺組(111)包括兩個承載臺(1111)，兩個所述承載臺(1111)沿x方向間隔設(shè)置形成第一y向避讓通道，以使所述第二夾持組件(22)和所述第三夾持組件(32)能夠分別通過對應(yīng)的所述第一y向避讓通道。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的電池檢測裝置，其特征在于，所述第二承載組件(21)包括第一承載臺(211)和第二承載臺(212)，所述第一承載臺(211)和所述第二承載臺(212)沿x方向間隔設(shè)置以形成第二y向避讓通道，所述第二夾持組件(22)能夠沿z方向穿過所述第二y向避讓通道，以將所述方形電池(100)頂起至脫離所述第一承載臺(211)和所述第二承載臺(212)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的電池檢測裝置，其特征在于，所述第一夾持組件(12)、所述第二夾持組件(22)以及所述第三夾持組件(32)的結(jié)構(gòu)相同，包括第一夾爪氣缸和直線驅(qū)動件，所述第一夾爪氣缸用于夾持所述方形電池(100)，所述第一夾爪氣缸的固定端設(shè)置于所述直線驅(qū)動件的驅(qū)動端，所述直線驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一夾爪氣缸水平移動以及豎直移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池檢測裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動件包括水平驅(qū)動模組和豎直驅(qū)動模組，所述水平驅(qū)動模組與所述豎直驅(qū)動模組驅(qū)動連接，所述水平驅(qū)動模組用于驅(qū)動所述第一夾爪氣缸水平移動，所述豎直驅(qū)動模組用于驅(qū)動所述第一夾爪氣缸豎直移動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于電池檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了電池檢測裝置。電池檢測裝置包括呈U型布置的第一載具機(jī)構(gòu)、第二載具機(jī)構(gòu)和第三載具機(jī)構(gòu)，第二夾持組件能夠驅(qū)動方形電池沿Y方向移動并將方形電池輸送至第一承載組件上；第三夾持組件能夠沿Y方向移動，并夾持第一承載組件上的方形電池的兩個寬側(cè)面，X方向與Y方向相垂直。通過第二夾持組件夾持著方形電池向前移動，可直接將方形電池輸送至第一承載組件上，第三夾持組件也可直接從第一承載組件上夾持方形電池，方形電池在三個載具機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時，無需額外設(shè)置機(jī)械手或人工對方形電池進(jìn)行取放，簡化了電池檢測裝置的結(jié)構(gòu)，有利于降低設(shè)備成本以及占用空間。

技術(shù)研發(fā)人員：俞迪民,程堂燦,王玉祥,王偉俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州凌云光工業(yè)智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/9/19