本發(fā)明的一個(gè)方面涉及儲(chǔ)料器。

背景技術(shù)：

1、已知有具備輸送物品的起重機(jī)(堆裝起重機(jī))以及收納物品的貨架的儲(chǔ)料器。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，分別具備兩臺(tái)起重機(jī)、以及配置成沿著起重機(jī)的行駛方向夾著起重機(jī)的兩個(gè)貨架的兩個(gè)儲(chǔ)料器在起重機(jī)的行駛方向上排列。該儲(chǔ)料器所具備的起重機(jī)具備沿著鉛垂方向延伸的桅桿，向貨架移載物品的移載部設(shè)置成能夠沿著形成于桅桿的上述行駛方向上的一個(gè)面而升降。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2015-9953號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在這樣的儲(chǔ)料器中，要求增加儲(chǔ)料器內(nèi)能夠收納的物品的數(shù)量。但是，在上述構(gòu)成的起重機(jī)在儲(chǔ)料器內(nèi)行駛的儲(chǔ)料器中，在行駛方向上的儲(chǔ)料器中的一方的端部，由于桅桿與儲(chǔ)料器的框體發(fā)生干涉，形成通過(guò)兩臺(tái)起重機(jī)的任一個(gè)移載部都無(wú)法移載物品的空間。因而，不能在該空間設(shè)置貨架，儲(chǔ)料器內(nèi)能夠收納的物品的數(shù)量變少。

2、因此，本發(fā)明的一個(gè)方面的目的在于提供一種儲(chǔ)料器，在具備具有設(shè)置成能夠沿著與行駛方向正交的桅桿的一個(gè)面升降的移載部的起重機(jī)的儲(chǔ)料器中，能夠增加儲(chǔ)料器內(nèi)能夠收納的物品的數(shù)量。

3、用于解決課題的手段

4、本發(fā)明的一個(gè)方面的儲(chǔ)料器具備：兩臺(tái)起重機(jī)，在向一個(gè)方向延伸的軌道上行駛；貨架，沿著軌道延伸并且配置成夾著軌道，通過(guò)兩臺(tái)起重機(jī)取出或放入物品；第一空間構(gòu)成部，構(gòu)成收納兩臺(tái)起重機(jī)和貨架的第一空間；以及控制器，對(duì)兩臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行控制；兩臺(tái)起重機(jī)分別具有：一根桅桿，具有與起重機(jī)的行駛方向正交的一對(duì)面；以及移載部，設(shè)置成能夠沿著一對(duì)面中的一個(gè)面升降、在與貨架之間移載物品；兩臺(tái)起重機(jī)配置成，能夠升降地設(shè)置有移載部的一個(gè)面在行駛方向上朝向與相互面對(duì)的方向相反的方向，在第一空間設(shè)置有兩臺(tái)起重機(jī)相互駛?cè)氲鸟側(cè)雲(yún)^(qū)，控制器對(duì)兩臺(tái)起重機(jī)的行駛進(jìn)行控制，以免兩臺(tái)起重機(jī)發(fā)生碰撞。

5、在該構(gòu)成的儲(chǔ)料器中，在由第一空間構(gòu)成部構(gòu)成的第一空間設(shè)置有兩臺(tái)起重機(jī)，并且配置成，兩臺(tái)起重機(jī)各自的能夠升降地設(shè)置有移載部的一個(gè)面在行駛方向上朝向與相互面對(duì)的方向相反的方向。由此，在行駛方向上的第一空間(儲(chǔ)料器)中的一方的端部與一方的起重機(jī)的桅桿發(fā)生干涉的貨架部分，由另一方的起重機(jī)移載物品，在行駛方向上的第一空間的另一方的端部與另一方的起重機(jī)的桅桿發(fā)生干涉的貨架部分，由一方的起重機(jī)移載物品。其結(jié)果，也能夠在第一空間的行駛方向上的端部配置貨架部分，并也能夠在該貨架部分移載物品。此外，在第一空間設(shè)置有兩臺(tái)起重機(jī)相互駛?cè)氲鸟側(cè)雲(yún)^(qū)，因此，不會(huì)形成僅能夠由兩臺(tái)起重機(jī)的任一方移載物品的貨架部分。由此，在具備設(shè)置成能夠沿著與行駛方向正交的桅桿的一個(gè)面升降的移載部的儲(chǔ)料器中，能夠增加儲(chǔ)料器內(nèi)能夠收納的物品的數(shù)量。

6、在本發(fā)明的一個(gè)方面的儲(chǔ)料器中，也可以為，駛?cè)雲(yún)^(qū)設(shè)置在第一空間的行駛方向上的中央部。在該構(gòu)成中，由于兩個(gè)起重機(jī)的行駛區(qū)域大致均等地分配，所以能夠大致均等地等分兩個(gè)起重機(jī)的負(fù)荷。

7、在本發(fā)明的一個(gè)方面的儲(chǔ)料器中，也可以為，移載部設(shè)置成，從桅桿的一個(gè)面向行駛方向突出。在該構(gòu)成中，能夠使與行駛方向正交的寬度方向的起重機(jī)的尺寸緊湊。

8、在本發(fā)明的一個(gè)方面的儲(chǔ)料器中，也可以為，第一空間構(gòu)成部具有開(kāi)閉部，該開(kāi)閉部使起重機(jī)從第一空間的行駛方向上的端部進(jìn)出第一空間，儲(chǔ)料器還具備構(gòu)成第二空間的第二空間構(gòu)成部，第二空間至少具有如下尺寸：能夠收納兩臺(tái)起重機(jī)中的從開(kāi)閉部退出到第一空間的外部的一方的起重機(jī)、以及為了向配置在一方的起重機(jī)退出的一側(cè)的第一空間的端部的貨架移載物品而整體的一部分從開(kāi)閉部退出的狀態(tài)的另一方的起重機(jī)的雙方。在該構(gòu)成中，即使在僅通過(guò)一方的起重機(jī)使儲(chǔ)料器運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，也能夠向收納于第一空間構(gòu)成部的所有貨架部分移載物品。

9、在本發(fā)明的一個(gè)方面的儲(chǔ)料器中，也可以為，控制器當(dāng)確認(rèn)到兩臺(tái)起重機(jī)中的一方的起重機(jī)位于第二空間并且開(kāi)閉部關(guān)閉時(shí)，在第一空間的整個(gè)區(qū)域中使另一方的起重機(jī)以將第一速度作為上限的速度行駛。由此，能夠在使第一空間與作業(yè)者完全隔離的狀態(tài)下使起重機(jī)行駛。其結(jié)果，能夠確保作業(yè)者的安全，此外，能夠以更高速使起重機(jī)行駛。

10、在本發(fā)明的一個(gè)方面的儲(chǔ)料器中，也可以為，控制器當(dāng)確認(rèn)到兩臺(tái)起重機(jī)中的一方的起重機(jī)位于第二空間并且開(kāi)閉部未關(guān)閉時(shí)，在第一空間的整個(gè)區(qū)域中使另一方的起重機(jī)以將比第一速度慢的第二速度作為上限的速度行駛。由此，雖然無(wú)法使第一空間處于與作業(yè)者完全隔離的狀態(tài)，但也能夠使起重機(jī)相對(duì)于作業(yè)者安全地行駛。

11、發(fā)明的效果

12、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種儲(chǔ)料器，在具備具有設(shè)置成能夠沿著與行駛方向正交的桅桿的一個(gè)面升降的移載部的起重機(jī)的儲(chǔ)料器中，能夠增加儲(chǔ)料器內(nèi)能夠收納的物品的數(shù)量。

技術(shù)特征：

1.一種儲(chǔ)料器，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)料器，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的儲(chǔ)料器，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的儲(chǔ)料器，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儲(chǔ)料器，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的儲(chǔ)料器，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種儲(chǔ)料器(1)，具備第一堆裝起重機(jī)(7A)及第二堆裝起重機(jī)(7B)，其分別具有：一根桅桿(72)，具有與行駛方向(D)正交的一對(duì)面(72a、72b)；以及移載部(75)，設(shè)置成能夠沿著一對(duì)面(72a、72b)的一個(gè)面(72b)升降，在與第一貨架(4A)及第二貨架(4B)之間移載物品(A)。兩臺(tái)起重機(jī)(7A、7B)配置成，移載部(75)能夠升降地設(shè)置的一個(gè)面(72b)在行駛方向(D)上朝向與相互面對(duì)的方向相反的方向。在第一空間(S1)設(shè)置有兩臺(tái)起重機(jī)(7A、7B)相互駛?cè)氲鸟側(cè)雲(yún)^(qū)(A3)?？刂破?10)對(duì)兩臺(tái)起重機(jī)(7A、7B)的行駛進(jìn)行控制，以免兩臺(tái)起重機(jī)(7A、7B)發(fā)生碰撞。

技術(shù)研發(fā)人員：崔昀,坂田圭丞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：村田機(jī)械株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5