本發(fā)明涉及搬運物品的懸頂式搬運車。

背景技術(shù)：

1、已知有通過升降部將物品吊起并保持來進(jìn)行搬運的懸頂式搬運車。在利用懸頂式搬運車進(jìn)行搬運、移載時，物品有時會搖晃，而為減輕該搖晃的影響，進(jìn)行了各種研究。例如，專利文獻(xiàn)1記載的懸頂式搬運車具有鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)可將吊持部件安裝部與設(shè)有握持部的基座部之間的相對位置關(guān)系鎖定，在升降時鎖定鎖定機(jī)構(gòu)，在移動時解鎖鎖定機(jī)構(gòu)。

2、另外，專利文獻(xiàn)2記載的物品搬運車中，與物品側(cè)面抵接來抑制搖晃的搖晃抑制機(jī)構(gòu)具備抵接部，抵接部在上下方向上獲得彈性支承，從而抑制橫搖以及緩和上下方向的振動傳遞。

3、(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

4、專利文獻(xiàn)1：國際公布2021/049203號

5、專利文獻(xiàn)2：日本特開2022-125650號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(發(fā)明要解決的問題)

2、然而在現(xiàn)有技術(shù)中，懸頂式搬運車在收容完物品的同時便開始移動，并且，與物品側(cè)面接觸來抑制搖晃的搖晃抑制機(jī)構(gòu)也開始動作，同時，伸出至物品底面來防止落下的防落下機(jī)構(gòu)也一同動作。因此，存在著物品在剛開始移動后發(fā)生搖晃及傾斜的問題、以及物品以傾斜狀態(tài)卡在防落下機(jī)構(gòu)上而傾斜地移動的問題。

3、本發(fā)明的一個方面是鑒于上述問題而完成的，其目的在于實現(xiàn)一種抑制物品的搖晃及傾斜的懸頂式搬運車。

4、(用以解決問題的技術(shù)手段)

5、為了解決上述問題，本發(fā)明的一個方式的懸頂式搬運車是搬運物品的懸頂式搬運車，其具備：移動部，其沿著軌道移動；升降體，其以能夠升降的方式懸吊在所述移動部下且用于握持物品；搖晃抑制部，其通過夾持所述物品來抑制所述物品的搖晃。所述升降體具有：主體部；握持部，其用于握持所述物品；彈性部，其將所述握持部彈性地支承于所述主體部；鎖定機(jī)構(gòu)，其能夠成為鎖定狀態(tài)，其中該鎖定狀態(tài)阻止所述握持部通過所述彈性部來相對于所述主體部發(fā)生動作。該懸頂式搬運車還具備對所述鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)及非鎖定狀態(tài)進(jìn)行切換的切換部，在所述物品被吊起且所述搖晃抑制部完成了對所述物品的夾持后，所述切換部將所述鎖定機(jī)構(gòu)從所述鎖定狀態(tài)切換為所述非鎖定狀態(tài)。

6、(發(fā)明效果)

7、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，在搖晃抑制部完成對物品的夾持后，鎖定機(jī)構(gòu)才成為非鎖定狀態(tài)，因此能夠防止因鎖定機(jī)構(gòu)在搖晃抑制部完成對物品的夾持前成為非鎖定狀態(tài)而發(fā)生物品的搖晃、傾斜。

技術(shù)特征：

1.一種懸頂式搬運車，其搬運物品，該懸頂式搬運車的特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸頂式搬運車，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸頂式搬運車，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸頂式搬運車，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸頂式搬運車，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸頂式搬運車，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
為了抑制物品的搖晃、傾斜，懸頂式搬運車(1)具備升降體(20)及切換部(30)。切換部(30)對鎖定機(jī)構(gòu)(24)的鎖定狀態(tài)及非鎖定狀態(tài)進(jìn)行切換，升降體(20)具備主體部(21)、用于握持物品(P)的握持部(22)、彈性地支承握持部(22)的彈性部(23)、以及能成為鎖定狀態(tài)的鎖定機(jī)構(gòu)(24)，其中鎖定狀態(tài)阻止有關(guān)彈性部(23)的動作。在搖晃抑制部(40)完成了對物品(P)的夾持后，切換部(30)將鎖定機(jī)構(gòu)(24)從鎖定狀態(tài)切換為非鎖定狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：安部健史,坂田匠,富田大地,田中芳孝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社大福
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14