本發(fā)明涉及水下清淤，具體涉及一種軟管收放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在水產(chǎn)規(guī)模養(yǎng)殖過(guò)程中，養(yǎng)殖網(wǎng)箱下面會(huì)積累大量魚類排泄物和其它雜質(zhì)，形成混合各種雜質(zhì)的淤泥層，對(duì)養(yǎng)殖水域環(huán)境造成污染，且對(duì)所養(yǎng)殖水產(chǎn)品的品質(zhì)造成損害，這就迫切需要對(duì)養(yǎng)殖網(wǎng)箱下面的淤泥層進(jìn)行清理。

2、目前對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖淤泥層的清理一般是利用水下清淤機(jī)器人進(jìn)行，軟管一端與機(jī)器人連接，利用絞車進(jìn)行軟管的收放。這種方式存在如下缺點(diǎn)：1、軟管拉力由絞車滾筒提供，這時(shí)軟管處于纏繞狀態(tài)下，滾筒對(duì)其施加的拉力和側(cè)壓力對(duì)軟管產(chǎn)生很大的擠壓，特別是纏繞狀態(tài)下的軟管，容易造成軟管的損壞；2、在規(guī)模養(yǎng)殖及深水養(yǎng)殖情況下，清淤機(jī)器人需要配備大直徑，長(zhǎng)距離的軟管。若利用傳統(tǒng)的絞車進(jìn)行軟管的收放，絞車對(duì)軟管的拉力比淺水、短距離情況下更大，對(duì)絞車滾筒上纏繞的軟管產(chǎn)生更大的擠壓，更容易造成軟管的損壞；3、在長(zhǎng)距離清淤情況下，由于軟管很長(zhǎng)，傳統(tǒng)的利用絞車收放軟管的方式，軟管收放時(shí)對(duì)軟管的施力點(diǎn)集中在絞車滾筒位置，這樣軟管的作業(yè)路徑在轉(zhuǎn)彎時(shí)，在轉(zhuǎn)彎處軟管受到的側(cè)壓力大，不利于軟管作業(yè)路徑的布置，占用甲板空間大。

3、綜上所述，傳統(tǒng)的利用絞車進(jìn)行軟管的收放，一方面容易造成軟管的損壞，另一方面不利于長(zhǎng)距離、大管徑的軟管的作業(yè)路徑布置，導(dǎo)致不能充分利用工作船甲板空間。需要設(shè)計(jì)一種軟管收放系統(tǒng)來(lái)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種軟管收放系統(tǒng)，能夠適用于長(zhǎng)距離，大管徑的管收的收放，有效地避免造成軟管損壞。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種軟管收放系統(tǒng)，包括軟管盤卷裝置和軟管導(dǎo)管裝置，所述軟管盤卷裝置包括盤卷裝置底座、籃筐、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)接頭、轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道和排放管道，所述籃筐包括筐底部、內(nèi)環(huán)擋欄和外環(huán)擋欄，所述內(nèi)環(huán)擋欄和外環(huán)擋欄同軸設(shè)置，且分別設(shè)置在筐底部的內(nèi)外兩側(cè)；所述籃筐安裝在盤卷裝置底座上，并能夠繞自身中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在盤卷裝置底座上并位于盤卷裝置底座的中心軸線上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道固定連接在籃筐上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道的一端伸入到籃筐中，另一端連接在旋轉(zhuǎn)接頭上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭繞籃筐的中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述排放管道一端與旋轉(zhuǎn)接頭相連，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與籃筐連接，能夠驅(qū)動(dòng)籃筐旋轉(zhuǎn)；所述軟管導(dǎo)管裝置包括s形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述s形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括s形導(dǎo)向通道和多個(gè)第一導(dǎo)向輥組，多個(gè)第一導(dǎo)向輥組沿s形導(dǎo)向通道延伸方向間隔設(shè)置，所述第一導(dǎo)向輥組包括多個(gè)第一導(dǎo)向輥，且多個(gè)第一導(dǎo)向輥之間形成用于軟管通過(guò)的限位空間，所述s形導(dǎo)向通道用于軟管通過(guò)，且軟管位于s形導(dǎo)向通道中時(shí)穿過(guò)第一導(dǎo)向輥組并被第一導(dǎo)向輥支撐，所述s形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在籃筐外側(cè)，所述s形導(dǎo)向通的上端口位于籃筐之上，并朝向籃筐內(nèi)部；所述收放系統(tǒng)收放軟管時(shí)，所述軟管的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道位于籃筐內(nèi)的一端相連，另一端穿過(guò)軟管導(dǎo)管裝置的s形導(dǎo)向通道。

3、進(jìn)一步地，所述軟管盤卷裝置還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述籃筐通過(guò)位于其軸心處的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與盤卷裝置底座連接；所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在盤卷裝置底座上的圓形導(dǎo)軌、以及安裝在籃筐底部的滾輪，所述圓形導(dǎo)軌與籃筐同軸設(shè)置，所述滾輪安裝在圓形導(dǎo)軌上，并能沿圓形導(dǎo)軌滾動(dòng)。

4、進(jìn)一步地，所述軟管盤卷裝置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形鏈條、齒輪和電機(jī)，所述環(huán)形鏈條固定在籃筐的外圍且與籃筐同軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與環(huán)形鏈條嚙合連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，所述s形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)向輥組包括四個(gè)分別設(shè)置在s形導(dǎo)向通道的四周的第一導(dǎo)向輥，且四個(gè)第一導(dǎo)向輥之間合圍成一個(gè)方形的限位空間。

6、進(jìn)一步地，所述s形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括s形臂架，所述s形導(dǎo)向通道設(shè)置在s形臂架中，所述第一導(dǎo)向輥組安裝在s形臂架上。

7、進(jìn)一步地，還包括軟管牽引裝置和軟管延伸引導(dǎo)裝置，所述軟管牽引裝置能夠用于軟管穿過(guò)，且能夠驅(qū)動(dòng)軟管沿自身軸線延伸方向移動(dòng)；所述軟管延伸引導(dǎo)裝置中設(shè)有延伸引導(dǎo)通道和多個(gè)第二導(dǎo)向輥組，多個(gè)第二導(dǎo)向輥組沿延伸引導(dǎo)通道延伸方向間隔設(shè)置，所述第二導(dǎo)向輥組包括多個(gè)第二導(dǎo)向輥，且多個(gè)第二導(dǎo)向輥之間形成用于軟管通過(guò)的限位空間，所述延伸引導(dǎo)通道用于軟管通過(guò)，且軟管位于延伸引導(dǎo)通道中時(shí)穿過(guò)第二導(dǎo)向輥組并被第一導(dǎo)向輥支撐；所述收放系統(tǒng)收放軟管時(shí)，所述軟管從s形導(dǎo)向通道出來(lái)后穿過(guò)軟管牽引裝置和軟管延伸引導(dǎo)裝置的延伸引導(dǎo)通道。

8、進(jìn)一步地，所述軟管牽引裝置包括上下兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的壓載機(jī)構(gòu)，所述壓載機(jī)構(gòu)包括壓載履帶、以及驅(qū)動(dòng)壓載履帶運(yùn)動(dòng)的履帶驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)壓載機(jī)構(gòu)的壓載履帶之間具有用于軟管通過(guò)的牽引空間，所述軟管位于牽引空間中時(shí)上下兩側(cè)分別與兩個(gè)壓載履帶緊密接觸。

9、進(jìn)一步地，所述軟管牽引裝置還包括牽引支撐架和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)壓載機(jī)構(gòu)都安裝于牽引支撐架，且至少有一個(gè)壓載機(jī)構(gòu)能夠上下運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與能夠移動(dòng)的壓載機(jī)構(gòu)相連，能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓載機(jī)構(gòu)相靠近或者分開。

10、進(jìn)一步地，所述軟管延伸引導(dǎo)裝置包括延伸引導(dǎo)支架，所述延伸引導(dǎo)通道設(shè)置在延伸引導(dǎo)支架中，所述第二導(dǎo)向輥組安裝在延伸引導(dǎo)支架上；所述第二導(dǎo)向輥組包括四個(gè)分別設(shè)置在s形導(dǎo)向通道四周的第二導(dǎo)向輥，且四個(gè)第二導(dǎo)向輥之間合圍成一個(gè)方形的限位空間。

11、進(jìn)一步地，還包括軟管入水引導(dǎo)裝置，所述軟管入水引導(dǎo)裝置中設(shè)有弧形入水通道和多個(gè)第三導(dǎo)向輥組，多個(gè)第三導(dǎo)向輥組沿弧形入水通道的延伸方向間隔設(shè)置，所述第三導(dǎo)向輥組包括多個(gè)第三導(dǎo)向輥，且多個(gè)第三導(dǎo)向輥之間形成用于軟管通過(guò)的限位空間，所述弧形入水通道用于軟管通過(guò)，且軟管位于弧形入水通道中時(shí)穿過(guò)第三導(dǎo)向輥組并被第三導(dǎo)向輥支撐，所述弧形入水通道的出口端朝下，所述收放系統(tǒng)收放軟管時(shí)軟管從弧形入水通道穿過(guò)后進(jìn)入水中。

12、如上所述，本發(fā)明涉及的軟管收放系統(tǒng)，具有以下有益效果：

13、1、通過(guò)設(shè)置軟管盤卷裝置來(lái)收回或者下放軟管，軟管在籃筐中的纏繞狀態(tài)下只受自身重量的擠壓，減小纏繞狀態(tài)下軟管受力，并且設(shè)置軟管導(dǎo)管裝置來(lái)引導(dǎo)軟管進(jìn)出籃筐，避免軟管在進(jìn)出籃筐出現(xiàn)過(guò)度彎折，從而很好地保護(hù)軟管不因重量和彎折而造成擠壓損傷，使清淤軟管使用壽命更長(zhǎng)；并且在收放過(guò)程中不應(yīng)影響到軟管正常排放工作。

14、2、通過(guò)設(shè)置軟管牽引裝置和軟管延伸引導(dǎo)裝置，利用軟管牽引裝置為軟管的移動(dòng)提供牽引力，利用軟管延伸引導(dǎo)裝置來(lái)約束和引導(dǎo)軟管的布置路徑，布置方式靈活，能夠有效節(jié)省在工作船甲板上的布置空間，軟管牽引裝置可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行多點(diǎn)布置，減小軟管在轉(zhuǎn)彎處的側(cè)壓力，從而減少軟管損壞風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)軟管使用壽命。

15、3、通過(guò)設(shè)置軟管入水引導(dǎo)裝置，改善清淤軟管向下入水時(shí)的彎曲和受力狀況，減小軟管損壞風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)軟管使用壽命。

16、4、結(jié)構(gòu)緊湊，能夠適用于長(zhǎng)距離、大管徑的水下清淤軟管的收放，特別能夠用于在船上進(jìn)行清淤工作。

技術(shù)特征：

1.一種軟管收放系統(tǒng)，其特征在于：包括軟管盤卷裝置(2)和軟管導(dǎo)管裝置(3)，所述軟管盤卷裝置(2)包括盤卷裝置底座(22)、籃筐(23)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)、旋轉(zhuǎn)接頭(25)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道(24)和排放管道(26)，所述籃筐(23)包括筐底部(231)、內(nèi)環(huán)擋欄(232)和外環(huán)擋欄(233)，所述內(nèi)環(huán)擋欄(232)和外環(huán)擋欄(233)同軸設(shè)置，且分別設(shè)置在筐底部(231)的內(nèi)外兩側(cè)；所述籃筐(23)安裝在盤卷裝置底座(22)上，并能夠繞自身中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(25)設(shè)置在盤卷裝置底座(22)上并位于盤卷裝置底座(22)的中心軸線上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道(24)固定連接在籃筐(23)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道(24)的一端伸入到籃筐(23)中，另一端連接在旋轉(zhuǎn)接頭(25)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道(24)能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭(25)繞籃筐(23)的中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述排放管道(26)一端與旋轉(zhuǎn)接頭(25)相連，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)與籃筐(23)連接，能夠驅(qū)動(dòng)籃筐(23)旋轉(zhuǎn)；所述軟管導(dǎo)管裝置(3)包括s形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(31)，所述s形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(31)包括s形導(dǎo)向通道(312)和多個(gè)第一導(dǎo)向輥組(313)，多個(gè)第一導(dǎo)向輥組(313)沿s形導(dǎo)向通道(312)延伸方向間隔設(shè)置，所述第一導(dǎo)向輥組(313)包括多個(gè)第一導(dǎo)向輥，且多個(gè)第一導(dǎo)向輥之間形成用于軟管(1)通過(guò)的限位空間，所述s形導(dǎo)向通道(312)用于軟管(1)通過(guò)，且軟管(1)位于s形導(dǎo)向通道(312)中時(shí)穿過(guò)第一導(dǎo)向輥組(313)并被第一導(dǎo)向輥支撐，所述s形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(31)設(shè)置在籃筐(23)外側(cè)，所述s形導(dǎo)向通的上端口位于籃筐(23)之上，并朝向籃筐(23)內(nèi)部；所述收放系統(tǒng)收放軟管(1)時(shí)，所述軟管(1)的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道(24)位于籃筐(23)內(nèi)的一端相連，另一端穿過(guò)軟管導(dǎo)管裝置(3)的s形導(dǎo)向通道(312)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管收放系統(tǒng)，其特征在于：所述軟管盤卷裝置(2)還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)和回轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述籃筐(23)通過(guò)位于其軸心處的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)與盤卷裝置底座(22)連接；所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在盤卷裝置底座(22)上的圓形導(dǎo)軌(28)、以及安裝在籃筐(23)底部的滾輪(29)，所述圓形導(dǎo)軌(28)與籃筐(23)同軸設(shè)置，所述滾輪(29)安裝在圓形導(dǎo)軌(28)上，并能沿圓形導(dǎo)軌(28)滾動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管收放系統(tǒng)，其特征在于：所述軟管盤卷裝置(2)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)包括環(huán)形鏈條(213)、齒輪(211)和電機(jī)(212)，所述環(huán)形鏈條(213)固定在籃筐(23)的外圍且與籃筐(23)同軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(211)與環(huán)形鏈條(213)嚙合連接，所述電機(jī)(212)驅(qū)動(dòng)齒輪(211)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管收放系統(tǒng)，其特征在于：所述s形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(31)的第一導(dǎo)向輥組(313)包括四個(gè)分別設(shè)置在s形導(dǎo)向通道(312)的四周的第一導(dǎo)向輥，且四個(gè)第一導(dǎo)向輥之間合圍成一個(gè)方形的限位空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟管收放系統(tǒng)，其特征在于：所述s形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(31)包括s形臂架(311)，所述s形導(dǎo)向通道(312)設(shè)置在s形臂架(311)中，所述第一導(dǎo)向輥組(313)安裝在s形臂架(311)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管收放系統(tǒng)，其特征在于：還包括軟管牽引裝置(4)和軟管延伸引導(dǎo)裝置(5)，所述軟管牽引裝置(4)能夠用于軟管(1)穿過(guò)，且能夠驅(qū)動(dòng)軟管(1)沿自身軸線延伸方向移動(dòng)；所述軟管延伸引導(dǎo)裝置(5)中設(shè)有延伸引導(dǎo)通道(52)和多個(gè)第二導(dǎo)向輥組(53)，多個(gè)第二導(dǎo)向輥組(53)沿延伸引導(dǎo)通道(52)延伸方向間隔設(shè)置，所述第二導(dǎo)向輥組(53)包括多個(gè)第二導(dǎo)向輥，且多個(gè)第二導(dǎo)向輥之間形成用于軟管(1)通過(guò)的限位空間，所述延伸引導(dǎo)通道(52)用于軟管(1)通過(guò)，且軟管(1)位于延伸引導(dǎo)通道(52)中時(shí)穿過(guò)第二導(dǎo)向輥組(53)并被第一導(dǎo)向輥支撐；所述收放系統(tǒng)收放軟管(1)時(shí)，所述軟管(1)從s形導(dǎo)向通道(312)出來(lái)后穿過(guò)軟管牽引裝置(4)和軟管延伸引導(dǎo)裝置(5)的延伸引導(dǎo)通道(52)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟管收放系統(tǒng)，其特征在于：所述軟管牽引裝置(4)包括上下兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的壓載機(jī)構(gòu)(41)，所述壓載機(jī)構(gòu)(41)包括壓載履帶(411)、以及驅(qū)動(dòng)壓載履帶(411)運(yùn)動(dòng)的履帶驅(qū)動(dòng)組件(412)，兩個(gè)壓載機(jī)構(gòu)(41)的壓載履帶(411)之間具有用于軟管(1)通過(guò)的牽引空間(42)，所述軟管(1)位于牽引空間(42)中時(shí)上下兩側(cè)分別與兩個(gè)壓載履帶(411)緊密接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟管收放系統(tǒng)，其特征在于：所述軟管牽引裝置(4)還包括牽引支撐架(44)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)壓載機(jī)構(gòu)(41)都安裝于牽引支撐架(44)，且至少有一個(gè)壓載機(jī)構(gòu)(41)能夠上下運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與能夠移動(dòng)的壓載機(jī)構(gòu)(41)相連，能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓載機(jī)構(gòu)(41)相靠近或者分開。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟管收放系統(tǒng)，其特征在于：所述軟管延伸引導(dǎo)裝置(5)包括延伸引導(dǎo)支架(51)，所述延伸引導(dǎo)通道(52)設(shè)置在延伸引導(dǎo)支架(51)中，所述第二導(dǎo)向輥組(53)安裝在延伸引導(dǎo)支架(51)上；所述第二導(dǎo)向輥組(53)包括四個(gè)分別設(shè)置在s形導(dǎo)向通道(312)四周的第二導(dǎo)向輥，且四個(gè)第二導(dǎo)向輥之間合圍成一個(gè)方形的限位空間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管收放系統(tǒng)，其特征在于：還包括軟管入水引導(dǎo)裝置(6)，所述軟管入水引導(dǎo)裝置(6)中設(shè)有弧形入水通道(62)和多個(gè)第三導(dǎo)向輥組(63)，多個(gè)第三導(dǎo)向輥組(63)沿弧形入水通道(62)的延伸方向間隔設(shè)置，所述第三導(dǎo)向輥組(63)包括多個(gè)第三導(dǎo)向輥，且多個(gè)第三導(dǎo)向輥之間形成用于軟管(1)通過(guò)的限位空間，所述弧形入水通道(62)用于軟管(1)通過(guò)，且軟管(1)位于弧形入水通道(62)中時(shí)穿過(guò)第三導(dǎo)向輥組(63)并被第三導(dǎo)向輥支撐，所述弧形入水通道(62)的出口端朝下；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種軟管收放系統(tǒng)，包括軟管盤卷裝置和軟管導(dǎo)管裝置，軟管盤卷裝置包括盤卷裝置底座、籃筐、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)接頭、轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道和排放管道；籃筐可旋轉(zhuǎn)地安裝在盤卷裝置底座上，旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在盤卷裝置底座上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道的一端伸入到籃筐中、另一端連接在旋轉(zhuǎn)接頭上，排放管道一端與旋轉(zhuǎn)接頭相連，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)籃筐旋轉(zhuǎn)；軟管導(dǎo)管裝置包括S形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，S形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括S形導(dǎo)向通道和多個(gè)第一導(dǎo)向輥組，軟管位于S形導(dǎo)向通道中時(shí)穿過(guò)第一導(dǎo)向輥組被第一導(dǎo)向輥支撐，S形導(dǎo)向通的上端口位于籃筐之上并朝向籃筐內(nèi)部；軟管的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接管道位于籃筐內(nèi)的一端相連，另一端穿過(guò)軟管導(dǎo)管裝置的S形導(dǎo)向通道。

技術(shù)研發(fā)人員：尹剛,吳占陽(yáng),張園,顧峰,曹雪,馮浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)交通建設(shè)股份有限公司南方分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10