本發(fā)明屬于搬運設(shè)備，具體涉及一種便于卸料的agv小車。

背景技術(shù)：

1、agv小車是一種自動化程度高、運行靈活且具備安全保護及各種輔助機構(gòu)的無人駕駛自動化車輛，它的工作原理是在控制計算機的監(jiān)控和任務(wù)調(diào)度下，按照規(guī)定路徑準確行駛并完成指定作業(yè)任務(wù)，agv小車主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，agv搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，rfid引導等。磁條引導的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點設(shè)置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響；激光引導成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用；rfid引導成本適中，其優(yōu)點是引導精度高，站點設(shè)置更方便可滿足最復雜的站點布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其次rfid高安全性穩(wěn)定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。

2、用于向貨架搬運貨物的agv小車一般具有多個層板，用于適應(yīng)不同高度的貨架層板，但是agv小車上的層板多為固定式的，無法適應(yīng)更多不同類型的貨架使用，同時在卸料的過程中也無法保證貨架與agv小車完全貼合，在卸料過程中物料可能出現(xiàn)懸空狀態(tài)，從而導致物料脫落。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種便于卸料的agv小車，具有多個放置物料的層板，且各個層板均能夠自由調(diào)節(jié)高度，層板中集成延伸結(jié)構(gòu)能夠與貨架對接，避免物料卸料過程中出現(xiàn)懸空，物料卸料更加方便。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體如下：

3、一種便于卸料的agv小車，包括主體組件，所述主體組件一端的上方設(shè)置有支撐組件，所述主體組件另一端的頂部固定有升降支撐架，所述升降支撐架包括升降架，所述升降架的內(nèi)側(cè)安裝有若干個可移動的物料支撐托板，所述物料支撐托板包括升降托板，所述升降托板的兩端為t型，所述升降托板與升降架滑動連接；

4、所述升降架的一側(cè)垂直設(shè)置有固定牙盤，所述升降架另一側(cè)的內(nèi)部垂直設(shè)置有齒牙，所述升降托板的一端固定有電動推桿，所述電動推桿的輸出端固定有牙板，所述牙板的一端與電動推桿對齊，所述升降托板的另一端固定有升降電機，所述升降電機的輸出端固定有升降齒輪，所述升降齒輪的外側(cè)與齒牙嚙合連接；

5、插取組件，所述插取組件設(shè)置在支撐組件和升降支撐架之間，所述插取組件位于主體組件的上表面，所述插取組件的一端與升降支撐架滑動連接。

6、在一種優(yōu)選方案中，所述物料支撐托板還包括物料托板，所述物料托板滑動連接在升降托板的上表面，所述升降托板上表面的兩側(cè)均設(shè)置有滑動槽，其中一個滑動槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二傳動螺桿，所述升降托板的內(nèi)部固定有第一電機，所述第一電機的輸出端與第二傳動螺桿連接。

7、在一種優(yōu)選方案中，所述物料托板內(nèi)部的兩端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，其中一個轉(zhuǎn)動軸的一端固定有第二電機，兩個轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)安裝有第一物料傳送帶，所述第一物料傳送帶的表面設(shè)置有防滑墊。

8、在一種優(yōu)選方案中，所述插取組件包括連接架，所述連接架一側(cè)的兩端均固定有升降塊，所述升降塊滑動設(shè)置在升降架的一側(cè)，所述升降架一側(cè)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述絲桿的頂部固定有第三電機，所述絲桿與連接架螺紋連接，所述連接架的另一側(cè)固定有托架。

9、在一種優(yōu)選方案中，所述托架遠離連接架的一端轉(zhuǎn)動連接有從動轉(zhuǎn)軸，所述托架靠近連接架的一端轉(zhuǎn)動連接有主動轉(zhuǎn)軸，所述主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸的外側(cè)安裝有第二物料傳送帶，所述連接架的另一側(cè)且位于兩個托架之間安裝有雙軸電機，所述雙軸電機的兩端均與主動轉(zhuǎn)軸連接。

10、在一種優(yōu)選方案中，所述支撐組件包括支撐座，所述支撐座滑動安裝在小車主體的上表面，所述支撐座底部的中部固定有移動座，所述小車主體的上表面且位于支撐座的下方開設(shè)有調(diào)位槽，所述移動座位于調(diào)位槽內(nèi)，所述調(diào)位槽內(nèi)部的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一傳動螺桿，所述調(diào)位槽內(nèi)部的另一側(cè)固定有導向桿，所述移動座的其中一端與第一傳動螺桿螺紋連接，所述移動座的另一端與導向桿滑動連接，所述第一傳動螺桿的一端且位于小車主體的內(nèi)部固定有第四電機。

11、在一種優(yōu)選方案中，所述移動座內(nèi)部的中部固定有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機的輸出端固定有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的頂部與支撐座的底部固定。

12、在一種優(yōu)選方案中，所述支撐座上表面的兩側(cè)與兩端均轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)滾軸，所述支撐座的內(nèi)部固定有同步電機，所述同步電機的輸出端與調(diào)節(jié)滾軸連接。

13、在一種優(yōu)選方案中，所述主體組件包括小車主體，所述小車主體底部的一端轉(zhuǎn)動連接有第一萬向輪，所述小車主體底部另一端的兩個端角轉(zhuǎn)動連接有第二萬向輪，所述小車主體底部的兩側(cè)固定有驅(qū)動輪。

14、在一種優(yōu)選方案中，所述驅(qū)動輪包括連接板，所述連接板固定在小車主體的底部，所述連接板的底部固定有車輪架，所述車輪架的一側(cè)固定有車輪驅(qū)動電機，所述車輪驅(qū)動電機的輸出端且位于車輪架的另一側(cè)安裝有移動輪。

15、本發(fā)明取得的技術(shù)效果為：

16、本發(fā)明的通過設(shè)置的升降支撐架與物料支撐托板配合使用，通過旋轉(zhuǎn)與齒牙嚙合的升降齒輪能夠帶動物料支撐托板整體在升降架上進行移動，同時能夠通過牙板與固定牙盤嵌合來完成對物料支撐托板的固定，且升降托板上方的物料托板可延伸，與相應(yīng)的貨架對接，避免卸料路徑出現(xiàn)間隙，保證卸料的安全性物料卸料更加方便；

17、本發(fā)明通過設(shè)置的支撐組件，能夠調(diào)節(jié)承托物料的角度與位置，保持物料輸送過程中保持正位狀態(tài)，在物料轉(zhuǎn)移至貨架上時能夠保持物料的擺放角度，使得物料擺放更加整齊；

18、本發(fā)明通過設(shè)置的支撐組件、升降支撐架、物料支撐托板與插取組件配合使用，使得裝置集物料裝載、物料位置調(diào)節(jié)、物料輸送和物料卸料為一體，更加方便進行物料的轉(zhuǎn)運和卸料，更加方便實用。

技術(shù)特征：

1.一種便于卸料的agv小車，其特征在于：包括主體組件(1)，所述主體組件(1)一端的上方設(shè)置有支撐組件(2)，所述主體組件(1)另一端的頂部固定有升降支撐架(3)，所述升降支撐架(3)包括升降架(31)，所述升降架(31)的內(nèi)側(cè)安裝有若干個可移動的物料支撐托板(4)，所述物料支撐托板(4)包括升降托板(41)，所述升降托板(41)的兩端為t型，所述升降托板(41)與升降架(31)滑動連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述物料支撐托板(4)還包括物料托板(43)，所述物料托板(43)滑動連接在升降托板(41)的上表面，所述升降托板(41)上表面的兩側(cè)均設(shè)置有滑動槽，其中一個滑動槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二傳動螺桿(42)，所述升降托板(41)的內(nèi)部固定有第一電機，所述第一電機的輸出端與第二傳動螺桿(42)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述物料托板(43)內(nèi)部的兩端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，其中一個轉(zhuǎn)動軸的一端固定有第二電機，兩個轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)安裝有第一物料傳送帶(44)，所述第一物料傳送帶(44)的表面設(shè)置有防滑墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述插取組件(5)包括連接架(51)，所述連接架(51)一側(cè)的兩端均固定有升降塊(52)，所述升降塊(52)滑動設(shè)置在升降架(31)的一側(cè)，所述升降架(31)一側(cè)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述絲桿的頂部固定有第三電機，所述絲桿與連接架(51)螺紋連接，所述連接架(51)的另一側(cè)固定有托架(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述托架(53)遠離連接架(51)的一端轉(zhuǎn)動連接有從動轉(zhuǎn)軸(57)，所述托架(53)靠近連接架(51)的一端轉(zhuǎn)動連接有主動轉(zhuǎn)軸(56)，所述主動轉(zhuǎn)軸(56)和從動轉(zhuǎn)軸(57)的外側(cè)安裝有第二物料傳送帶(54)，所述連接架(51)的另一側(cè)且位于兩個托架(53)之間安裝有雙軸電機(55)，所述雙軸電機(55)的兩端均與主動轉(zhuǎn)軸(56)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述支撐組件(2)包括支撐座(21)，所述支撐座(21)滑動安裝在小車主體(11)的上表面，所述支撐座(21)底部的中部固定有移動座(24)，所述小車主體(11)的上表面且位于支撐座(21)的下方開設(shè)有調(diào)位槽，所述移動座(24)位于調(diào)位槽內(nèi)，所述調(diào)位槽內(nèi)部的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一傳動螺桿(22)，所述調(diào)位槽內(nèi)部的另一側(cè)固定有導向桿(23)，所述移動座(24)的其中一端與第一傳動螺桿(22)螺紋連接，所述移動座(24)的另一端與導向桿(23)滑動連接，所述第一傳動螺桿(22)的一端且位于小車主體(11)的內(nèi)部固定有第四電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述移動座(24)內(nèi)部的中部固定有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(25)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(25)的輸出端固定有旋轉(zhuǎn)盤(26)，所述旋轉(zhuǎn)盤(26)的頂部與支撐座(21)的底部固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述支撐座(21)上表面的兩側(cè)與兩端均轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)滾軸(27)，所述支撐座(21)的內(nèi)部固定有同步電機，所述同步電機的輸出端與調(diào)節(jié)滾軸(27)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述主體組件(1)包括小車主體(11)，所述小車主體(11)底部的一端轉(zhuǎn)動連接有第一萬向輪(12)，所述小車主體(11)底部另一端的兩個端角轉(zhuǎn)動連接有第二萬向輪(13)，所述小車主體(11)底部的兩側(cè)固定有驅(qū)動輪(14)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述驅(qū)動輪(14)包括連接板(15)，所述連接板(15)固定在小車主體(11)的底部，所述連接板(15)的底部固定有車輪架(16)，所述車輪架(16)的一側(cè)固定有車輪驅(qū)動電機(17)，所述車輪驅(qū)動電機(17)的輸出端且位于車輪架(16)的另一側(cè)安裝有移動輪(18)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便于卸料的AGV小車，包括主體組件，主體組件一端的上方設(shè)置有支撐組件，主體組件另一端的頂部固定有升降支撐架，升降支撐架包括升降架，升降架的內(nèi)側(cè)安裝有若干個可移動的物料支撐托板，物料支撐托板包括升降托板，升降托板的兩端為T型，升降托板與升降架滑動連接；升降架的一側(cè)垂直設(shè)置有固定牙盤，升降架另一側(cè)的內(nèi)部垂直設(shè)置有齒牙，升降托板的一端固定有電動推桿，電動推桿的輸出端固定有牙板，牙板的一端與電動推桿對齊。本發(fā)明具有多個防止物料的層板，且各個層板均能夠自由調(diào)節(jié)高度，層板中集成延伸結(jié)構(gòu)能夠與貨架對接，避免物料卸料過程中出現(xiàn)懸空，物料卸料更加方便。

技術(shù)研發(fā)人員：李蜜,劉楚輝,薛斌,李子銳
受保護的技術(shù)使用者：江蘇億控智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18