本發(fā)明涉及筒紗，具體的，涉及一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法。

背景技術(shù)：

1、筒紗是紡織行業(yè)中紡紗廠絡(luò)筒工序的產(chǎn)出品，是將細(xì)紗機(jī)或捻線機(jī)落下來(lái)的管紗，根據(jù)后續(xù)織布、針織和毛巾等用紗工廠的需求，通過(guò)絡(luò)筒機(jī)進(jìn)行加工形成的。

2、筒紗在生產(chǎn)加工后，需要使用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對(duì)筒紗進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，傳統(tǒng)的筒紗轉(zhuǎn)運(yùn)方式，一般是通過(guò)機(jī)械臂將收卷后的筒紗夾取到輸送帶上，然后通過(guò)輸送帶進(jìn)行逐一運(yùn)輸，隨后當(dāng)筒紗移動(dòng)到指定位置后，再利用檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，最后利用機(jī)械臂將檢測(cè)后的筒紗逐一夾取到放置板上進(jìn)行碼放，以便后續(xù)的打包處理。

3、筒紗傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在對(duì)筒紗進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，一般需要較長(zhǎng)的輸送帶進(jìn)行傳輸，而輸送轉(zhuǎn)運(yùn)的方式也是通過(guò)逐一夾取進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)放置，這種輸送轉(zhuǎn)運(yùn)的方式轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，且較長(zhǎng)的輸送裝置也會(huì)占用較大的用地面積，從而需要建設(shè)較大的工廠，導(dǎo)致成本較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中筒紗在運(yùn)輸時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，且設(shè)備占地面積大的問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括第一輸送帶，第一輸送帶上側(cè)固定連接有第一限制板，且第一輸送帶中端內(nèi)側(cè)固定連接有齒板，第一輸送帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐組件，且支撐組件內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)組件，且第一輸送帶一端外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件一端固定連接有存放組件，且旋轉(zhuǎn)組件遠(yuǎn)離存放組件的一端設(shè)置有輸送組件，輸送組件一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防護(hù)組件。

3、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，支撐組件包括第一輸送帶內(nèi)側(cè)設(shè)置的第一外殼，且第一外殼上端固定連接有第二外殼。

4、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，傳動(dòng)組件包括第一外殼一端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一齒輪，且第一齒輪一端嚙合有第二齒輪，第二齒輪下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一外殼上，且第二齒輪遠(yuǎn)離第一齒輪的一端嚙合有第三齒輪，第三齒輪下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一外殼上，且第二齒輪上側(cè)中端固定連接有內(nèi)螺紋筒，內(nèi)螺紋筒上端內(nèi)部嚙合有外螺紋桿，外螺紋桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿，且傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離外螺紋桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一推板，第一推板遠(yuǎn)離傳動(dòng)桿的一端固定連接有第二推板。

5、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，推動(dòng)組件包括傳動(dòng)桿上端遠(yuǎn)離第一推板一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拉桿，且拉桿靠近傳動(dòng)桿的一端內(nèi)部插設(shè)有卡塊，卡塊上端固定連接在第二外殼上，且拉桿遠(yuǎn)離卡塊的一端外側(cè)貼合有滾軸，滾軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二外殼上，且拉桿遠(yuǎn)離傳動(dòng)桿的一端固定連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出軸固定連接有第三推板。

6、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)組件包括第一輸送帶外側(cè)設(shè)置的固定板，且固定板一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出軸固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿，且第一電動(dòng)伸縮桿輸出軸固定連接有連接板，第一電動(dòng)伸縮桿靠近固定板的一端外側(cè)套設(shè)有套環(huán)，且套環(huán)一側(cè)設(shè)置有壓板，壓板靠近第一電動(dòng)伸縮桿的一端固定連接在第一電動(dòng)伸縮桿上。

7、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，存放組件包括連接板和套環(huán)一側(cè)固定連接的第三外殼，且第三外殼內(nèi)部固定連接有第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿輸出軸固定連接有第四推板，且第四推板遠(yuǎn)離第二電動(dòng)伸縮桿的一端固定連接有第五推板，第三外殼靠近連接板的一端上側(cè)固定連接有第一卡板。

8、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，輸送組件包括第一電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離第三外殼的一側(cè)設(shè)置的第二輸送帶，且第二輸送帶中端外側(cè)固定連接有第二限制板。

9、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，防護(hù)組件包括第二限制板一端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第二限制板的一端固定連接有翹板，轉(zhuǎn)軸外側(cè)套設(shè)有扭簧，且扭簧靠近第二限制板的一端固定連接在第二限制板上，扭簧遠(yuǎn)離第二限制板的一端固定連接在翹板上，且翹板一端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，連接桿遠(yuǎn)離翹板的一端插設(shè)在第二限制板內(nèi)，且連接桿中端外側(cè)固定連接有第二卡板。

10、根據(jù)權(quán)利要求－的一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)方法：

11、s1；啟動(dòng)第一輸送帶后，將檢測(cè)后的筒紗統(tǒng)一輸送到預(yù)定區(qū)域。

12、s2；然后在支撐組件的輔助下通過(guò)齒板與傳動(dòng)組件的嚙合，使傳動(dòng)組件帶動(dòng)拉動(dòng)組件運(yùn)轉(zhuǎn)，從容讓拉動(dòng)組件將放置在預(yù)定區(qū)域的筒紗逐一推動(dòng)到第一限制板上，后續(xù)第一限制板帶動(dòng)放置的筒紗移動(dòng)到指定位置時(shí)，再利用齒板與傳動(dòng)組件的嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)，讓傳動(dòng)組件將第一限制板上放置的筒紗推出第一限制板，此時(shí)旋轉(zhuǎn)組件根據(jù)傳動(dòng)組件的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率帶動(dòng)存放組件運(yùn)轉(zhuǎn)，使多組筒紗被逐一推動(dòng)到存放組件上陣列擺放。

13、s3；當(dāng)存放組件上擺滿筒紗后，此時(shí)旋轉(zhuǎn)組件回位后運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)存放組件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)存放組件旋轉(zhuǎn)90°后，啟動(dòng)存放組件，讓存放組件將筒紗統(tǒng)一推出輸送到輸送組件上進(jìn)行陣列輸送，同時(shí)旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)后同步對(duì)防護(hù)組件進(jìn)行擠壓，從而讓防護(hù)組件運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)放置在輸送組件上的筒紗進(jìn)行限制，最后通過(guò)輸送組件進(jìn)行陣列轉(zhuǎn)運(yùn)即可。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、該一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對(duì)筒紗進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，可以先將筒紗統(tǒng)一放置在預(yù)定區(qū)域后，再啟動(dòng)第一輸送帶，第一輸送帶啟動(dòng)后帶動(dòng)第一限制板和齒板移動(dòng)，齒板移動(dòng)后通過(guò)與傳動(dòng)組件的嚙合，讓傳動(dòng)組件在支撐組件的輔助下帶動(dòng)推動(dòng)組件運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)推動(dòng)組件將存放在預(yù)定區(qū)域的筒紗推動(dòng)到第一限制板上進(jìn)行傳輸，隨后當(dāng)?shù)谝幌拗瓢鍘?dòng)筒紗移動(dòng)到指定地點(diǎn)后，再利用齒板與傳動(dòng)組件的嚙合，讓傳動(dòng)組件將第一限制板上放置的筒紗推出到存放組件上，當(dāng)存放組件上碼列好筒紗后，此時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)存放組件旋轉(zhuǎn)90°，然后通過(guò)存放組件將筒紗陣列推出到輸送組件上，在推動(dòng)的過(guò)程中利用防護(hù)組件進(jìn)行防護(hù)即可，可以讓轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對(duì)筒紗進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行陣列轉(zhuǎn)運(yùn)，從而提升筒紗的轉(zhuǎn)運(yùn)效率，同時(shí)減少轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的占地面積，進(jìn)而提升筒紗的轉(zhuǎn)運(yùn)便捷性，降低生產(chǎn)場(chǎng)地的資金投入。

技術(shù)特征：

1.一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括第一輸送帶(1)，其特征在于：所述第一輸送帶(1)上側(cè)固定連接有第一限制板(11)，且第一輸送帶(1)中端內(nèi)側(cè)固定連接有齒板(12)，所述第一輸送帶(1)內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐組件，且支撐組件內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)組件，且第一輸送帶(1)一端外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件一端固定連接有存放組件，且旋轉(zhuǎn)組件遠(yuǎn)離存放組件的一端設(shè)置有輸送組件，所述輸送組件一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防護(hù)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述支撐組件包括第一輸送帶(1)內(nèi)側(cè)設(shè)置的第一外殼(2)，且第一外殼(2)上端固定連接有第二外殼(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)組件包括第一外殼(2)一端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一齒輪(3)，且第一齒輪(3)一端嚙合有第二齒輪(31)，所述第二齒輪(31)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一外殼(2)上，且第二齒輪(31)遠(yuǎn)離第一齒輪(3)的一端嚙合有第三齒輪(32)，所述第三齒輪(32)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一外殼(2)上，且第二齒輪(31)上側(cè)中端固定連接有內(nèi)螺紋筒(33)，所述內(nèi)螺紋筒(33)上端內(nèi)部嚙合有外螺紋桿(34)，所述外螺紋桿(34)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿(35)，且傳動(dòng)桿(35)遠(yuǎn)離外螺紋桿(34)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一推板(36)，所述第一推板(36)遠(yuǎn)離傳動(dòng)桿(35)的一端固定連接有第二推板(37)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述推動(dòng)組件包括傳動(dòng)桿(35)上端遠(yuǎn)離第一推板(36)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拉桿(4)，且拉桿(4)靠近傳動(dòng)桿(35)的一端內(nèi)部插設(shè)有卡塊(41)，所述卡塊(41)上端固定連接在第二外殼(21)上，且拉桿(4)遠(yuǎn)離卡塊(41)的一端外側(cè)貼合有滾軸(42)，所述滾軸(42)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二外殼(21)上，且拉桿(4)遠(yuǎn)離傳動(dòng)桿(35)的一端固定連接有第一電機(jī)(43)，所述第一電機(jī)(43)輸出軸固定連接有第三推板(44)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一輸送帶(1)外側(cè)設(shè)置的固定板(5)，且固定板(5)一側(cè)固定連接有第二電機(jī)(51)，所述第二電機(jī)(51)輸出軸固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿(52)，且第一電動(dòng)伸縮桿(52)輸出軸固定連接有連接板(53)，所述第一電動(dòng)伸縮桿(52)靠近固定板(5)的一端外側(cè)套設(shè)有套環(huán)(54)，且套環(huán)(54)一側(cè)設(shè)置有壓板(55)，所述壓板(55)靠近第一電動(dòng)伸縮桿(52)的一端固定連接在第一電動(dòng)伸縮桿(52)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述存放組件包括連接板(53)和套環(huán)(54)一側(cè)固定連接的第三外殼(6)，且第三外殼(6)內(nèi)部固定連接有第二電動(dòng)伸縮桿(61)，所述第二電動(dòng)伸縮桿(61)輸出軸固定連接有第四推板(62)，且第四推板(62)遠(yuǎn)離第二電動(dòng)伸縮桿(61)的一端固定連接有第五推板(63)，所述第三外殼(6)靠近連接板(53)的一端上側(cè)固定連接有第一卡板(64)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述輸送組件包括第一電動(dòng)伸縮桿(52)遠(yuǎn)離第三外殼(6)的一側(cè)設(shè)置的第二輸送帶(7)，且第二輸送帶(7)中端外側(cè)固定連接有第二限制板(71)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述防護(hù)組件包括第二限制板(71)一端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸(8)，且轉(zhuǎn)軸(8)遠(yuǎn)離第二限制板(71)的一端固定連接有翹板(81)，所述轉(zhuǎn)軸(8)外側(cè)套設(shè)有扭簧(82)，且扭簧(82)靠近第二限制板(71)的一端固定連接在第二限制板(71)上，所述扭簧(82)遠(yuǎn)離第二限制板(71)的一端固定連接在翹板(81)上，且翹板(81)一端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿(83)，所述連接桿(83)遠(yuǎn)離翹板(81)的一端插設(shè)在第二限制板(71)內(nèi)，且連接桿(83)中端外側(cè)固定連接有第二卡板(84)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及筒紗技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種筒紗整列轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法，包括第一輸送帶，第一輸送帶上側(cè)固定連接有第一限制板，且第一輸送帶中端內(nèi)側(cè)固定連接有齒板，第一輸送帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐組件，且支撐組件內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)組件，且第一輸送帶一端外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件一端固定連接有存放組件，且旋轉(zhuǎn)組件遠(yuǎn)離存放組件的一端設(shè)置有輸送組件，輸送組件一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防護(hù)組件，支撐組件包括第一輸送帶內(nèi)側(cè)設(shè)置的第一外殼，可以讓轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對(duì)筒紗進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行陣列轉(zhuǎn)運(yùn)，從而提升筒紗的轉(zhuǎn)運(yùn)效率，同時(shí)減少轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的占地面積，進(jìn)而提升筒紗的轉(zhuǎn)運(yùn)便捷性，降低生產(chǎn)場(chǎng)地的資金投入。

技術(shù)研發(fā)人員：牛宗青,于開(kāi)芹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨清市興航紡織有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17