本發(fā)明涉及了一種圓柱體支撐裝置，特別是一種適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置。

背景技術(shù)：

1、水下無人潛航器技術(shù)領(lǐng)域和無人航空器技術(shù)領(lǐng)域由于耐壓、航行動(dòng)力學(xué)和空氣動(dòng)力學(xué)的要求，大部分以圓柱形作為主要設(shè)備艙的殼體外形，當(dāng)需要設(shè)備較重且無法采用豎直吊裝以及拆卸時(shí)，設(shè)備或者設(shè)備的裝填裝置需要保持水平姿態(tài)和圓柱形殼體進(jìn)行準(zhǔn)確對(duì)接，此時(shí)需要圓柱形殼體進(jìn)行橫滾調(diào)整以免對(duì)接出現(xiàn)干涉情況?，F(xiàn)有的橫滾調(diào)整方式為，圓柱體放置在由羊毛氈鋪就的支架上，支架一般為圓弧形以吻合圓柱體外形，使用吊帶在重心位置處包裹圓柱體后啟動(dòng)吊車進(jìn)行小幅度的偏心起吊，偏心起吊將使圓柱體旋轉(zhuǎn)，而圓弧形的支架將限制圓柱體的其它方向運(yùn)動(dòng)，使圓柱體僅繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圓柱體的橫滾調(diào)整。吊車起吊調(diào)整橫滾的方法主要原理為使用吊車及吊帶提供向上的力，圓柱體自身重力與該力不重合從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩，在旋轉(zhuǎn)時(shí)圓弧形支撐架與圓柱體之間發(fā)生滑動(dòng)摩擦，而通過羊毛氈可以在滑動(dòng)摩擦的同時(shí)降低摩擦力并保護(hù)圓柱體表面。

2、但使用該方法調(diào)整橫滾時(shí)需要使用吊車，會(huì)產(chǎn)生以下問題：

3、(一)、由于旋轉(zhuǎn)需要先克服靜摩擦才能轉(zhuǎn)變動(dòng)摩擦，靜摩擦大于動(dòng)摩擦，因此會(huì)出現(xiàn)提升力小了無法轉(zhuǎn)動(dòng)，提升力稍大又調(diào)整過度，即不易控制橫滾角度的情況；

4、(二)在靜摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)阻礙下，吊車施加的是向上的力，會(huì)輕微影響圓柱體豎直方向的位置，影響對(duì)對(duì)接情況觀察的準(zhǔn)確度；

5、(三)、該種方法每次升起吊車僅能調(diào)整一個(gè)小角度，如果繼續(xù)起吊將使圓柱體離開支撐架，因此調(diào)整角度較大時(shí)需要多次吊車升降才能實(shí)現(xiàn)，比較費(fèi)時(shí)；

6、(四)、圓弧形支撐架只能適配一種直徑的圓柱體，直徑不同的圓柱體需要不同的支撐架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，并可對(duì)圓柱體的橫滾進(jìn)行無級(jí)調(diào)整，方便控制橫滾角度，降低操作時(shí)間和起重設(shè)備的占用，且可支撐多種圓柱體。

2、為了完成本申請(qǐng)的發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的一種適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，它包括：被動(dòng)式立架、底板、絲杠、搖柄、限位底座、主動(dòng)式支架、t形導(dǎo)軌和t形螺栓，在被動(dòng)式立架和主動(dòng)式支架的下端固定有對(duì)稱的兩根t形導(dǎo)軌，兩個(gè)底板相隔一距離平行地固定地面上，在底板的長(zhǎng)度方向上分別開有兩條平行的t形槽，兩個(gè)被動(dòng)式立架的t形導(dǎo)軌分別裝在一個(gè)底板兩端的t形槽內(nèi)，兩個(gè)被動(dòng)式立架沿著t形槽在一個(gè)底板上滑動(dòng)，被動(dòng)式立架和主動(dòng)式支架的t形導(dǎo)軌分別裝在另一個(gè)底板兩端的t形槽內(nèi)，被動(dòng)式立架和主動(dòng)式支架沿著t形槽在另一個(gè)底板上滑動(dòng)，在兩個(gè)底板的中央分別固定有一個(gè)限位底座，絲杠由限位底座支撐并穿過限位底座，其一端穿過被動(dòng)式立架的絲杠螺母，另一端穿過被動(dòng)式立架或主動(dòng)式支架的絲杠螺母，在兩根絲杠的一端分別裝有搖柄，其中：與限位底座相配合的上述絲杠為圓柱，限位底座一側(cè)的上述絲杠具有左旋螺紋，另一側(cè)的上述絲杠具有右旋螺紋，在每個(gè)t形槽內(nèi)卡有一個(gè)t形螺栓，t形螺栓分別穿過主動(dòng)式支架和被動(dòng)式支架，通過螺母將主動(dòng)式支架和被動(dòng)式支架固定在底板上，需要被支撐的圓柱體一端放置在一個(gè)底板的兩個(gè)被動(dòng)式立架之間并由上述兩個(gè)被動(dòng)式立架支撐，圓柱體另一端放置在另一個(gè)底板的被動(dòng)式立架和主動(dòng)式支架之間并由上述被動(dòng)式立架和主動(dòng)式支架支撐，主動(dòng)式支架讓圓柱體旋轉(zhuǎn)。

4、本發(fā)明的適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，其中：所述被動(dòng)式立架包括：支架、軸承、輪軸壓蓋、輪軸、橡膠滾輪和絲杠螺母，橡膠滾輪裝在輪軸的中央，輪軸的兩端分別裝有一個(gè)軸承，上述兩個(gè)軸承分別由支架支撐，兩個(gè)輪軸壓蓋分別裝在兩個(gè)軸承上端的支架上，在支架的一端固定有絲杠螺母，絲杠的端部穿過絲杠螺母并與絲杠螺母進(jìn)行螺紋配合，支架的兩側(cè)通過t形螺栓和螺母將其固定在底板上，橡膠滾輪沿著圓柱體的長(zhǎng)度方向支撐著圓柱體。

5、本發(fā)明的適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，其中：所述主動(dòng)式支架包括：支架、軸承、輪軸壓蓋、輪軸、橡膠滾輪和絲杠螺母、蝸桿座、蝸桿、蝸輪和手輪，橡膠滾輪裝在輪軸的中央，輪軸的兩端分別裝有一個(gè)軸承，上述兩個(gè)軸承分別由支架支撐，兩個(gè)輪軸壓蓋分別裝在兩個(gè)軸承上端的支架上，在支架的一端固定有絲杠螺母，絲杠的端部穿過絲杠螺母并與絲杠螺母進(jìn)行螺紋配合，支架兩側(cè)通過t形螺栓和螺母將其固定在底板上，蝸輪裝在輪軸的一端，蝸桿通過蝸桿座裝在支架的一側(cè)上，并且與蝸輪嚙合，手輪裝在蝸桿的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使得蝸桿和蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動(dòng)輪軸和橡膠滾輪旋轉(zhuǎn)，橡膠滾輪沿著圓柱體的長(zhǎng)度方向支撐著圓柱體并帶動(dòng)圓柱體旋轉(zhuǎn)。

6、本發(fā)明的適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，其中：所述支架包括：豎支撐板、橫板和底支撐板，兩個(gè)豎支撐板平行地固定在底支撐板上，橫板固定在兩個(gè)豎支撐板之間，在橫板上開有絲杠孔，絲杠螺母固定在橫板上，絲杠穿過絲杠螺母和絲杠孔，在兩個(gè)豎支撐板的上端開有半圓形的軸孔，兩個(gè)軸承分別裝在上述軸孔中，輪軸壓蓋裝在上述軸孔上端的豎支撐板上，在兩個(gè)豎支撐板外側(cè)的底支撐板上分別開有一個(gè)t形螺栓孔和三個(gè)螺栓孔，在t形螺栓孔內(nèi)裝有t形螺栓，t形螺栓和螺母將底支撐板固定在底板上，螺栓穿過上述螺栓孔，將底支撐板固定在t形導(dǎo)軌上。

7、本發(fā)明的適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，其中：所述左旋螺紋和右旋螺紋為梯形螺紋。

8、本發(fā)明的適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，其中：所述輪軸壓蓋與豎支撐板的接觸面相對(duì)于水平面向下傾斜45°。

9、本發(fā)明的適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置實(shí)現(xiàn)了圓柱體的橫滾角度準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，方便控制橫滾角度，降低操作時(shí)間和起重設(shè)備的占用，且可支撐多種圓柱體，本發(fā)明的適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲杠也可調(diào)整支撐圓柱體的滾輪間的距離，其優(yōu)點(diǎn)如下：

10、(一)、利用了橡膠滾輪支撐圓柱體，因此圓柱體在支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)阻力小。

11、(二)、由于渦輪蝸桿放大了扭矩，因此可以使轉(zhuǎn)動(dòng)更省力。

12、(三)、由于渦輪蝸桿具有較大減速比，可使轉(zhuǎn)速變慢更可控，因此傳動(dòng)末級(jí)的圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)更精確。

13、(四)、渦輪蝸桿具有自鎖的特性，因此圓柱體在橫滾轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以穩(wěn)定在任何角度位置。

14、(五)、支撐架兩側(cè)的立架設(shè)計(jì)了t形導(dǎo)軌，因此在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，被動(dòng)式立架和被動(dòng)式立架之間的距離、被動(dòng)式立架和主動(dòng)式立架之間的距離均可以調(diào)整，因此可適應(yīng)支撐不同直徑的圓柱體。

技術(shù)特征：

1.一種適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，它包括：被動(dòng)式立架(2)、底板(3)、絲杠(4)、搖柄(5)、限位底座(6)、主動(dòng)式支架(7)、t形導(dǎo)軌(9)和t形螺栓(10)，在被動(dòng)式立架(2)和主動(dòng)式支架(7)的下端固定有對(duì)稱的兩根t形導(dǎo)軌(9)，兩個(gè)底板(3)相隔一距離平行地固定地面上，在底板(3)的長(zhǎng)度方向上分別開有兩條平行的t形槽(8)，兩個(gè)被動(dòng)式立架(2)的t形導(dǎo)軌(9)分別裝在一個(gè)底板(3)兩端的t形槽(8)內(nèi)，兩個(gè)被動(dòng)式立架(2)沿著t形槽(8)在一個(gè)底板(3)上滑動(dòng)，被動(dòng)式立架(2)和主動(dòng)式支架(7)的t形導(dǎo)軌(9)分別裝在另一個(gè)底板(3)兩端的t形槽(8)內(nèi)，被動(dòng)式立架(2)和主動(dòng)式支架(7)沿著t形槽(8)在另一個(gè)底板(3)上滑動(dòng)，在兩個(gè)底板(3)的中央分別固定有一個(gè)限位底座(6)，絲杠(4)由限位底座(6)支撐并穿過限位底座(6)，其一端穿過被動(dòng)式立架(2)的絲杠螺母(26)，另一端穿過被動(dòng)式立架(2)或主動(dòng)式支架(7)的絲杠螺母(26)，在兩根絲杠(4)的一端分別裝有搖柄(5)，其特征在于：與限位底座(6)相配合的上述絲杠(4)為圓柱，限位底座(6)一側(cè)的上述絲杠(4)具有左旋螺紋，另一側(cè)的上述絲杠(4)具有右旋螺紋，在每個(gè)t形槽(8)內(nèi)卡有一個(gè)t形螺栓(10)，t形螺栓(10)分別穿過主動(dòng)式支架(7)和被動(dòng)式支架(2)，通過螺母將主動(dòng)式支架(7)和被動(dòng)式支架(2)固定在底板(3)上，需要被支撐的圓柱體(1)一端放置在一個(gè)底板(3)的兩個(gè)被動(dòng)式立架(2)之間并由上述兩個(gè)被動(dòng)式立架(2)支撐，圓柱體(1)另一端放置在另一個(gè)底板(3)的被動(dòng)式立架(2)和主動(dòng)式支架(7)之間并由上述被動(dòng)式立架(2)和主動(dòng)式支架(7)支撐，主動(dòng)式支架(7)讓圓柱體(1)旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，其特征在于：所述被動(dòng)式立架(2)包括：支架(21)、軸承(22)、輪軸壓蓋(23)、輪軸(24)、橡膠滾輪(25)和絲杠螺母(26)，橡膠滾輪(25)裝在輪軸(24)的中央，輪軸(24)的兩端分別裝有一個(gè)軸承(22)，上述兩個(gè)軸承(22)分別由支架(21)支撐，兩個(gè)輪軸壓蓋(23)分別裝在兩個(gè)軸承(22)上端的支架(21)上，在支架(21)的一端固定有絲杠螺母(26)，絲杠(4)的端部穿過絲杠螺母(26)并與絲杠螺母(26)進(jìn)行螺紋配合，支架(21)的兩側(cè)通過t形螺栓(10)和螺母將其固定在底板(3)上，橡膠滾輪(25)沿著圓柱體(1)的長(zhǎng)度方向支撐著圓柱體(1)。

3.如權(quán)利要求1所述的適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，其特征在于：所述主動(dòng)式支架(7)包括：支架(21)、軸承(22)、輪軸壓蓋(23)、輪軸(24)、橡膠滾輪(25)和絲杠螺母(26)、蝸桿座(27)、蝸桿(28)、蝸輪(29)和手輪(30)，橡膠滾輪(25)裝在輪軸(24)的中央，輪軸(24)的兩端分別裝有一個(gè)軸承(22)，上述兩個(gè)軸承(22)分別由支架(21)支撐，兩個(gè)輪軸壓蓋(23)分別裝在兩個(gè)軸承(22)上端的支架(21)上，在支架(21)的一端固定有絲杠螺母(26)，絲杠(4)的端部穿過絲杠螺母(26)并與絲杠螺母(26)進(jìn)行螺紋配合，支架(21)兩側(cè)通過t形螺栓(10)和螺母將其固定在底板(3)上，蝸輪(29)裝在輪軸(24)的一端，蝸桿(28)通過蝸桿座(27)裝在支架(21)的一側(cè)上，并且與蝸輪(29)嚙合，手輪(30)裝在蝸桿(28)的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪(30)使得蝸桿(28)和蝸輪(29)旋轉(zhuǎn)，蝸輪(29)帶動(dòng)輪軸(24)和橡膠滾輪(25)旋轉(zhuǎn)，橡膠滾輪(25)沿著圓柱體(1)的長(zhǎng)度方向支撐著圓柱體(1)并帶動(dòng)圓柱體(1)旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求2或3所述的適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，其特征在于：所述支架(21)包括：豎支撐板(41)、橫板(42)和底支撐板(43)，兩個(gè)豎支撐板(41)平行地固定在底支撐板(43)上，橫板(42)固定在兩個(gè)豎支撐板(41)之間，在橫板(42)上開有絲杠孔(46)，絲杠螺母(26)固定在橫板(42)上，絲杠(4)穿過絲杠螺母(26)和絲杠孔(46)，在兩個(gè)豎支撐板(41)的上端開有半圓形的軸孔(44)，兩個(gè)軸承(22)分別裝在上述軸孔(22)中，輪軸壓蓋(23)裝在上述軸孔(22)上端的豎支撐板(41)上，在兩個(gè)豎支撐板(41)外側(cè)的底支撐板(43)上分別開有一個(gè)t形螺栓孔(45)和三個(gè)螺栓孔(47)，在t形螺栓孔(45)內(nèi)裝有t形螺栓(10)，t形螺栓(10)和螺母將底支撐板(43)固定在底板(3)上，螺栓穿過上述螺栓孔(47)，將底支撐板(43)固定在t形導(dǎo)軌(9)上。

5.如權(quán)利要求4所述的適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，其特征在于：所述左旋螺紋和右旋螺紋為梯形螺紋。

6.如權(quán)利要求5所述的適用多種直徑且可調(diào)橫滾的圓柱體支撐裝置，其特征在于：所述輪軸壓蓋(23)與豎支撐板(41)的接觸面相對(duì)于水平面向下傾斜45°。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用多種直徑且可調(diào)橫滾圓柱體支撐裝置包括：被動(dòng)式立架、底板、絲杠、搖柄、限位底座、主動(dòng)式支架和T形導(dǎo)軌，在被動(dòng)式立架和主動(dòng)式支架下端固定有對(duì)稱兩根T形導(dǎo)軌，兩個(gè)底板相隔一距離平行地固定地面上，在底板長(zhǎng)度方向上分別開有兩條平行T形槽，兩個(gè)被動(dòng)式立架T形導(dǎo)軌分別裝在一個(gè)底板兩端T形槽內(nèi)，被動(dòng)式立架和主動(dòng)式支架T形導(dǎo)軌分別裝在另一個(gè)底板兩端T形槽內(nèi)，在兩個(gè)底板中央分別固定有限位底座，絲杠由限位底座支撐并穿過限位底座，其一端穿過被動(dòng)式立架絲杠螺母，另一端穿過被動(dòng)式立架或主動(dòng)式支架絲杠螺母，與限位底座相配合絲杠為圓柱，限位底座一側(cè)絲杠具有左旋螺紋，另一側(cè)絲杠具有右旋螺紋。

技術(shù)研發(fā)人員：溫建全,郭嘉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明船舶設(shè)備研究試驗(yàn)中心（中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司七五〇試驗(yàn)場(chǎng)）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17