本發(fā)明涉及壓力變送器轉(zhuǎn)運，尤其涉及適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)：

1、壓力變送器是一種將壓力轉(zhuǎn)換成氣動信號或電動信號進行控制和遠傳的設(shè)備，它能將測壓元件傳感器感受到的氣體、液體等物理壓力參數(shù)轉(zhuǎn)變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，以供給指示報警儀、記錄儀、調(diào)節(jié)器等二次儀表進行測量、指示和過程調(diào)節(jié)。

2、如現(xiàn)有技術(shù)中公開號為cn112389942a的一種壓力變送器生產(chǎn)用輸送裝置，該輸送裝置中的輸送帶雖能實現(xiàn)壓力變送器的輸送效果，但因缺乏在轉(zhuǎn)運過程中對壓力變送器進行定位固定的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致在輸送過程中，壓力變送器極易發(fā)生晃動或位移，使得該裝置在與其他加工設(shè)備配合時，需多次重復(fù)對壓力變送器進行夾持固定，增加了整體加工操作的步驟和時間，進而降低了整個壓力變送器產(chǎn)線的加工效率；

3、針對上述的技術(shù)缺陷，現(xiàn)提出一種解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，去解決上述提出的技術(shù)缺陷，本發(fā)明先通過隨動式交替上料組件同步進行壓力變送器的取料與上料操作，實現(xiàn)連續(xù)高效的上料效率，并在上料過程中進行吸附固定，促使自適應(yīng)夾持組件對不同型號壓力變送器的精準(zhǔn)夾持；再借助輸送臺結(jié)合自適應(yīng)夾持組件，能夠根據(jù)壓力變送器的不規(guī)則外壁，自主形成相應(yīng)的多點式定位夾持面，以達到高效的防脫轉(zhuǎn)運效果，確保轉(zhuǎn)運及加工過程中的穩(wěn)定性；此外還與翻轉(zhuǎn)組件結(jié)合，實現(xiàn)壓力變送器的翻轉(zhuǎn)，以便達到多角度加工處理的效果。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有輸送臺，且輸送臺上轉(zhuǎn)動安裝有輸送帶，所述輸送帶上等距安裝有多個自適應(yīng)夾持組件；

4、所述自適應(yīng)夾持組件包括螺栓安裝在輸送帶上的安裝架，且安裝架上對稱滑動連接有活動管，所述活動管的相對側(cè)均安裝有夾持座，所述活動管上固定連接有與安裝架滑動連接的抵接塊，所述輸送臺內(nèi)的兩側(cè)頂部對稱固定連接有與對應(yīng)抵接塊相配合的引導(dǎo)條；

5、所述底座的頂部一側(cè)固定安裝有上料機械臂，所述上料機械臂與自適應(yīng)夾持組件之間設(shè)置有隨動式交替上料組件，所述隨動式交替上料組件包括兩組反向活動的上料板，且上料板的頂部螺栓安裝有與壓力變送器相適配的定位放置座。

6、優(yōu)選的，所述夾持座的一側(cè)開設(shè)有若干個呈矩形陣列分布的安裝槽，且安裝槽的內(nèi)部通過夾持彈簧一固定連接有夾持桿。

7、優(yōu)選的，所述活動管與安裝架之間固定連接有復(fù)位彈簧，所述活動管的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有花鍵套軸，所述夾持座上固定連接有與對應(yīng)花鍵套軸滑動連接的花鍵軸，且花鍵軸與花鍵套軸之間固定連接有夾持彈簧二。

8、優(yōu)選的，所述花鍵套軸的自由端貫穿至活動管的外側(cè)并固定連接有齒輪，所述齒輪與活動管之間并位于花鍵套軸的外側(cè)固定連接有扭簧，所述活動管的一側(cè)固定連接有限位塊一，所述齒輪上固定連接有與限位塊一抵觸的限位塊二。

9、優(yōu)選的，所述底座的頂部設(shè)置有與夾持座相配合的翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括螺栓安裝在底座上的固定板，且固定板通過電動推桿固定連接有升降架，所述升降架的頂部兩側(cè)對稱固定連接有與齒輪相配合的齒板。

10、優(yōu)選的，所述底座的頂部固定連接有固定架，且固定架的頂部兩側(cè)對稱開設(shè)有工型槽，所述工型槽的內(nèi)部滑動連接有與其相適配的活動塊，且活動塊的頂部固定連接有安裝臺，所述安裝臺的頂部滑動安裝有與上料板相連接的輔助座。

11、優(yōu)選的，所述固定架內(nèi)的頂部兩側(cè)對稱轉(zhuǎn)動連接有同步輪，且同步輪之間通過同步帶傳動連接，兩個活動塊均與同步帶固定連接，所述固定架上螺栓安裝有用于驅(qū)動對應(yīng)同步輪轉(zhuǎn)動的伺服電機。

12、優(yōu)選的，所述輔助座的底部固定連接有引導(dǎo)柱，所述固定架的頂部貫穿開設(shè)有與對應(yīng)引導(dǎo)柱滑動連接的z形引導(dǎo)槽。

13、優(yōu)選的，所述安裝臺的一側(cè)固定連接有活塞筒，且活塞筒的內(nèi)部滑動連接有活塞塊，所述活塞塊與輔助座之間固定連接有氣管，且氣管與定位放置座之間固定連通有軟管。

14、優(yōu)選的，所述上料板與對應(yīng)輔助座轉(zhuǎn)動連接，所述固定架的頂部并位于兩組工型槽之間固定連接有引導(dǎo)塊，且引導(dǎo)塊的兩側(cè)對稱開設(shè)有l(wèi)形引導(dǎo)槽，所述l形引導(dǎo)槽的橫截面呈凸形結(jié)構(gòu)，所述上料板的底部通過支板固定連接有伸縮套桿，且伸縮套桿的自由端固定連接有與對應(yīng)l形引導(dǎo)槽滑動連接的圓板。

15、本發(fā)明的有益效果如下：

16、(1)本發(fā)明通過輸送帶攜帶多個自適應(yīng)夾持組件依次轉(zhuǎn)動至輸送臺上方后，借助引導(dǎo)條對抵接塊的引導(dǎo)配合下，促使兩組夾持座自主相對運動，并通過多個夾持桿與不同型號壓力變送器的不規(guī)則外壁接觸，形成相對應(yīng)的多點式定位夾持面，以達到高效的防脫轉(zhuǎn)運效果，進而實現(xiàn)轉(zhuǎn)運及加工過程中的穩(wěn)定性；隨后，通過電動推桿攜帶升降架上升運動，促使齒板與對應(yīng)齒輪嚙合，帶動花鍵套軸及花鍵軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)壓力變送器的翻轉(zhuǎn)，以便達到多角度加工處理的效果，進一步提高本轉(zhuǎn)運裝置在加工產(chǎn)線上的適用范圍；

17、(2)本發(fā)明通過隨動式交替上料組件的設(shè)置，能夠同步進行壓力變送器的取料與上料操作，實現(xiàn)連續(xù)化高效的上料效率，并在上料過程中，借助輔助座在安裝臺上的滑動，促使活塞筒內(nèi)部形成負(fù)壓環(huán)境，抽取定位放置座上定位槽之中的空氣，對壓力變送器進行吸附固定，避免自適應(yīng)夾持組件對壓力變送器夾持區(qū)域出現(xiàn)偏差，進而導(dǎo)致降低加工精準(zhǔn)的問題；

18、此外，自適應(yīng)夾持組件完成對壓力變送器的定位夾持后，隨上料板的持續(xù)移動，借助引導(dǎo)塊對伸縮套桿的引導(dǎo)，促使上料板向下翻轉(zhuǎn)，并結(jié)合多個夾持桿限制壓力變送器的多方向運動，克服定位放置座對壓力變送器的吸附作用力，迫使二者分離，同時能夠避免定位放置座對水平移動的壓力變送器造成運動干涉，避免對壓力變送器在上料過程中造成劃傷的問題。

技術(shù)特征：

1.適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部固定安裝有輸送臺(11)，且輸送臺(11)上轉(zhuǎn)動安裝有輸送帶(12)，所述輸送帶(12)上等距安裝有多個自適應(yīng)夾持組件(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述夾持座(23)的一側(cè)開設(shè)有若干個呈矩形陣列分布的安裝槽，且安裝槽的內(nèi)部通過夾持彈簧一(25)固定連接有夾持桿(26)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述活動管(22)與安裝架(21)之間固定連接有復(fù)位彈簧(27)，所述活動管(22)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有花鍵套軸(28)，所述夾持座(23)上固定連接有與對應(yīng)花鍵套軸(28)滑動連接的花鍵軸(29)，且花鍵軸(29)與花鍵套軸(28)之間固定連接有夾持彈簧二(210)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述花鍵套軸(28)的自由端貫穿至活動管(22)的外側(cè)并固定連接有齒輪(211)，所述齒輪(211)與活動管(22)之間并位于花鍵套軸(28)的外側(cè)固定連接有扭簧(212)，所述活動管(22)的一側(cè)固定連接有限位塊一，所述齒輪(211)上固定連接有與限位塊一抵觸的限位塊二。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述底座(1)的頂部設(shè)置有與夾持座(23)相配合的翻轉(zhuǎn)組件(4)，所述翻轉(zhuǎn)組件(4)包括螺栓安裝在底座(1)上的固定板(41)，且固定板(41)通過電動推桿(42)固定連接有升降架(43)，所述升降架(43)的頂部兩側(cè)對稱固定連接有與齒輪(211)相配合的齒板(44)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述底座(1)的頂部固定連接有固定架(33)，且固定架(33)的頂部兩側(cè)對稱開設(shè)有工型槽，所述工型槽的內(nèi)部滑動連接有與其相適配的活動塊(34)，且活動塊(34)的頂部固定連接有安裝臺(35)，所述安裝臺(35)的頂部滑動安裝有與上料板(31)相連接的輔助座(36)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述固定架(33)內(nèi)的頂部兩側(cè)對稱轉(zhuǎn)動連接有同步輪(37)，且同步輪(37)之間通過同步帶(38)傳動連接，兩個活動塊(34)均與同步帶(38)固定連接，所述固定架(33)上螺栓安裝有用于驅(qū)動對應(yīng)同步輪(37)轉(zhuǎn)動的伺服電機(39)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述輔助座(36)的底部固定連接有引導(dǎo)柱(310)，所述固定架(33)的頂部貫穿開設(shè)有與對應(yīng)引導(dǎo)柱(310)滑動連接的z形引導(dǎo)槽(311)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述安裝臺(35)的一側(cè)固定連接有活塞筒(312)，且活塞筒(312)的內(nèi)部滑動連接有活塞塊(313)，所述活塞塊(313)與輔助座(36)之間固定連接有氣管(314)，且氣管(314)與定位放置座(32)之間固定連通有軟管(315)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述上料板(31)與對應(yīng)輔助座(36)轉(zhuǎn)動連接，所述固定架(33)的頂部并位于兩組工型槽之間固定連接有引導(dǎo)塊(316)，且引導(dǎo)塊(316)的兩側(cè)對稱開設(shè)有l(wèi)形引導(dǎo)槽(317)，所述l形引導(dǎo)槽(317)的橫截面呈凸形結(jié)構(gòu)，所述上料板(31)的底部通過支板固定連接有伸縮套桿(318)，且伸縮套桿(318)的自由端固定連接有與對應(yīng)l形引導(dǎo)槽(317)滑動連接的圓板。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及壓力變送器轉(zhuǎn)運技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及適用于壓力變送器制造的加工產(chǎn)線轉(zhuǎn)運裝置，包括底座，底座的頂部固定安裝有輸送臺，且輸送臺上轉(zhuǎn)動安裝有輸送帶，輸送帶上等距安裝有多個自適應(yīng)夾持組件，底座的頂部一側(cè)固定安裝有上料機械臂，上料機械臂與自適應(yīng)夾持組件之間設(shè)置有隨動式交替上料組件；本發(fā)明先通過隨動式交替上料組件同步進行壓力變送器的取料與上料操作，實現(xiàn)連續(xù)高效的上料效率，并在上料過程中對其吸附固定，促使自適應(yīng)夾持組件對不同型號壓力變送器的精準(zhǔn)夾持；再借助輸送臺結(jié)合自適應(yīng)夾持組件，能夠根據(jù)壓力變送器的不規(guī)則外壁，自主形成相應(yīng)的多點式定位夾持面，以達到高效的防脫轉(zhuǎn)運效果。

技術(shù)研發(fā)人員：武羿廷
受保護的技術(shù)使用者：蘇州軒勝儀表科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17