本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體為一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)化是專門從事智能自動(dòng)控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以最大程度地滿足眾多用戶的個(gè)性化需求，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，自動(dòng)化智能生產(chǎn)已經(jīng)成為必然和社會(huì)共識(shí)，各種生產(chǎn)工序越來越朝著更加智能和快速的趨勢發(fā)展，自動(dòng)開箱機(jī)作為自動(dòng)化產(chǎn)線重要的一員也不例外，通常的開箱機(jī)構(gòu)是由人工完成，操作工手動(dòng)將閉合的箱體打開，再套入所需要的產(chǎn)品上流入到下一工序，通常需要人工兩名，一名開箱，一名輔助套箱，但是由于此種方式太費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作工無法保持長時(shí)間的高效快速作業(yè)，因此嚴(yán)重影響產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍，影響出貨速度。

2、根據(jù)公開號(hào)為：cn105836213b提出的一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，支撐架和開箱架，在開箱架的中部平行設(shè)置兩個(gè)s形連桿，兩s形連桿兩端分別與兩平行邊相鉸接，在兩s形連桿上還分別固定安裝有用以安裝吸盤的吸盤安裝桿，兩吸盤安裝桿分別固聯(lián)在兩s形連桿的對角側(cè)；在開箱架的一個(gè)傾斜邊上還安裝有導(dǎo)向塊，支撐架上設(shè)置導(dǎo)向柱,導(dǎo)向塊從傾斜邊一側(cè)伸出與導(dǎo)向柱相配合，形成可相對滑動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的配合結(jié)構(gòu)；通過導(dǎo)向塊和導(dǎo)向柱的限制，使主動(dòng)力壓力缸驅(qū)動(dòng)推板縱向移動(dòng)時(shí)，開箱架能夠順利的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。該發(fā)明利用位于兩平行s形連桿對角側(cè)的吸盤吸取紙箱板的兩側(cè)，在s形連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)吸取紙箱板兩側(cè)的吸盤逐漸分離，實(shí)現(xiàn)打開紙箱板。

3、根據(jù)上述介紹現(xiàn)有的開箱機(jī)構(gòu)是由人工完成，由于人工方式太費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作工無法保持長時(shí)間的高效快速作業(yè)，從而嚴(yán)重影響產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍，影響出貨速度，為了解決上述提出的問題，從而提出了一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，通過自動(dòng)化設(shè)計(jì)，將原有的人工開箱操作通過機(jī)械機(jī)構(gòu)代替，不僅能夠保持長時(shí)間的高效快速作業(yè)，同時(shí)節(jié)省了時(shí)間和人力資源的浪費(fèi)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，包括輸送滾筒線，所述輸送滾筒線的一端分別安裝有下拉機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)開箱機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述下拉機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均安裝在輸送滾筒線的下表面，所述旋轉(zhuǎn)開箱機(jī)構(gòu)安裝在輸送滾筒線一端的上表面。

3、優(yōu)選的，所述下拉機(jī)構(gòu)包括安裝支架，所述安裝支架固定在輸送滾筒線的底部，所述安裝支架的中心處固定連接有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿固定連接有帶動(dòng)板，所述帶動(dòng)板的表面相等距離均安裝有第一真空吸盤。

4、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)開箱機(jī)構(gòu)包括安裝座和推動(dòng)氣缸，兩個(gè)所述安裝座固定在輸送滾筒線的側(cè)壁，所述推動(dòng)氣缸的一端通過活動(dòng)件與輸送滾筒線的側(cè)壁活動(dòng)連接，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿通過第一活動(dòng)座活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)連桿，所述旋轉(zhuǎn)連桿遠(yuǎn)離推動(dòng)氣缸的一端固定連接有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有多個(gè)開箱手臂，所述開箱手臂的表面安裝有多個(gè)第二真空吸盤，所述安裝座的底部安裝有與第一旋轉(zhuǎn)軸配合使用的調(diào)節(jié)板，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端與其中一個(gè)安裝座的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括連接座和固定架，兩個(gè)所述連接座安裝在輸送滾筒線的側(cè)壁，所述固定架安裝在連接座的底部，其中一個(gè)所述連接座上安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件的另一端安裝在另一個(gè)連接座上，所述連接座的表面相對稱位置固定連接有滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件的頂部固定連接有導(dǎo)向板。

6、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，所述從動(dòng)輪的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在另一個(gè)連接座上，所述從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間通過傳送帶傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)組件的一側(cè)與傳送帶的表面固定連接。

7、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)組件包括導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸設(shè)置有兩個(gè)，所述導(dǎo)向軸的兩端固定在連接座上，所述導(dǎo)向軸表面的兩端滑動(dòng)連接有滑套，所述滑套設(shè)置有四個(gè)，其中兩個(gè)所述滑套上固定連接有連接塊，所述連接塊的一側(cè)與傳送帶的表面固定連接。

8、優(yōu)選的，所述活動(dòng)件包括第二活動(dòng)座，所述第二活動(dòng)座的外側(cè)固定連接有安裝塊，所述安裝塊的一側(cè)固定在輸送滾筒線的側(cè)壁。

9、優(yōu)選的，多個(gè)所述開箱手臂之間距離均相等，多個(gè)所述第二真空吸盤之間距離均相等。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置輸送滾筒線能夠?qū)ο渥舆M(jìn)行運(yùn)輸，節(jié)省了人工的搬運(yùn)，隨后將箱子輸送到指定位置，通過設(shè)置下拉機(jī)構(gòu)中的頂升氣缸提供驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)活塞桿上的帶動(dòng)板上移，從而可將第一真空吸盤吸附到箱子的底部對箱子進(jìn)行固定，防止箱子在開箱時(shí)發(fā)生位置移動(dòng)，增強(qiáng)了箱子開箱時(shí)的限位效果，從而提供開箱時(shí)所需的下拉力。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括輸送滾筒線(1)、下拉機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)開箱機(jī)構(gòu)(3)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下拉機(jī)構(gòu)(2)包括安裝支架(21)，所述安裝支架(21)固定在輸送滾筒線(1)的底部，所述安裝支架(21)的中心處固定連接有頂升氣缸(22)，所述頂升氣缸(22)的活塞桿固定連接有帶動(dòng)板(23)，所述帶動(dòng)板(23)的表面相等距離均安裝有第一真空吸盤(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)開箱機(jī)構(gòu)(3)包括安裝座(31)和推動(dòng)氣缸(32)，兩個(gè)所述安裝座(31)固定在輸送滾筒線(1)的側(cè)壁，所述推動(dòng)氣缸(32)的一端通過活動(dòng)件(33)與輸送滾筒線(1)的側(cè)壁活動(dòng)連接，所述推動(dòng)氣缸(32)的活塞桿通過第一活動(dòng)座(34)活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)連桿(35)，所述旋轉(zhuǎn)連桿(35)遠(yuǎn)離推動(dòng)氣缸(32)的一端固定連接有第一旋轉(zhuǎn)軸(36)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(36)的表面固定連接有多個(gè)開箱手臂(37)，所述開箱手臂(37)的表面安裝有多個(gè)第二真空吸盤(38)，所述安裝座(31)的底部安裝有與第一旋轉(zhuǎn)軸(36)配合使用的調(diào)節(jié)板(39)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(36)的一端與其中一個(gè)安裝座(31)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)包括連接座(41)和固定架(42)，兩個(gè)所述連接座(41)安裝在輸送滾筒線(1)的側(cè)壁，所述固定架(42)安裝在連接座(41)的底部，其中一個(gè)所述連接座(41)上安裝有伺服電機(jī)(43)，所述伺服電機(jī)(43)的輸出軸傳動(dòng)連接有傳動(dòng)組件(44)，所述傳動(dòng)組件(44)的另一端安裝在另一個(gè)連接座(41)上，所述連接座(41)的表面相對稱位置固定連接有滑動(dòng)組件(45)，所述滑動(dòng)組件(45)的頂部固定連接有導(dǎo)向板(46)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)組件(44)包括主動(dòng)輪(441)和從動(dòng)輪(442)，所述主動(dòng)輪(441)與伺服電機(jī)(43)的輸出軸固定連接，所述從動(dòng)輪(442)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二旋轉(zhuǎn)軸(443)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(443)安裝在另一個(gè)連接座(41)上，所述從動(dòng)輪(442)和主動(dòng)輪(441)之間通過傳送帶(444)傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)組件(45)的一側(cè)與傳送帶(444)的表面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動(dòng)組件(45)包括導(dǎo)向軸(451)，所述導(dǎo)向軸(451)設(shè)置有兩個(gè)，所述導(dǎo)向軸(451)的兩端固定在連接座(41)上，所述導(dǎo)向軸(451)表面的兩端滑動(dòng)連接有滑套(452)，所述滑套(452)設(shè)置有四個(gè)，其中兩個(gè)所述滑套(452)上固定連接有連接塊(453)，所述連接塊(453)的一側(cè)與傳送帶(444)的表面固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)件(33)包括第二活動(dòng)座(331)，所述第二活動(dòng)座(331)的外側(cè)固定連接有安裝塊(332)，所述安裝塊(332)的一側(cè)固定在輸送滾筒線(1)的側(cè)壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：多個(gè)所述開箱手臂(37)之間距離均相等，多個(gè)所述第二真空吸盤(38)之間距離均相等。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括輸送滾筒線，所述輸送滾筒線的一端分別安裝有下拉機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)開箱機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述下拉機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均安裝在輸送滾筒線的下表面，所述旋轉(zhuǎn)開箱機(jī)構(gòu)安裝在輸送滾筒線一端的上表面。通過設(shè)置輸送滾筒線能夠?qū)ο渥舆M(jìn)行運(yùn)輸，節(jié)省了人工的搬運(yùn)，隨后將箱子輸送到指定位置，通過自動(dòng)化設(shè)計(jì)，將原有的人工開箱操作通過機(jī)械機(jī)構(gòu)代替，不僅能夠保持長時(shí)間的高效快速作業(yè)，同時(shí)節(jié)省了時(shí)間和人力資源的浪費(fèi)，因此本技術(shù)可以做到模擬人工開箱的動(dòng)作，利用機(jī)械代替人工，提高工作效率，同時(shí)兼容多種規(guī)格的紙箱，一套機(jī)構(gòu)適用多種產(chǎn)品的生產(chǎn)，無需換線或更換機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：周業(yè)榮,陽倫勝,張向偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島北洋天青數(shù)聯(lián)智能有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240108
技術(shù)公布日：2024/11/14