本技術(shù)屬于醫(yī)療輔助器械，具體涉及一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、試管，也稱培養(yǎng)管或樣品管，是醫(yī)療領(lǐng)域中常用的器件，如用于收集和保存血液、尿液、膿液和滑液等生理液體樣本。在醫(yī)療領(lǐng)域中，樣本上線后需要對(duì)樣本的信息進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，包括樣本標(biāo)簽(如條形碼)、試管類型(如試管管頭的顏色)試管大小等信息。

2、現(xiàn)有的樣本信息識(shí)別設(shè)備雖然可實(shí)現(xiàn)對(duì)試管信息的檢測(cè)，但未考慮試管上料與試管信息檢測(cè)的全流程自動(dòng)化；此外，少數(shù)樣本信息識(shí)別設(shè)備的上料結(jié)構(gòu)基本上為逐層遞送的結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且體積較大，極為占用設(shè)備的安裝空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在上述問題，提供一種集成試管上料與信息檢測(cè)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)效率高的全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備。

2、本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)，一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，包括：

3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用以檢測(cè)試管信息的檢測(cè)組件，和用以將試管運(yùn)送至所述檢測(cè)組件檢測(cè)范圍內(nèi)的傳送組件；

4、上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括與所述傳送組件連接的上料組件，和一面與料斗連接，另一面與所述上料組件連接的提升組件，所述上料組件具有進(jìn)料口和出料口，且所述進(jìn)料口與所述提升組件相連通，所述出料口與所述傳送組件相連通，所述提升組件包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其中，所述升降結(jié)構(gòu)包括分別與所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的高位升降板和低位升降板，且所述高位升降板與所述低位升降板的運(yùn)動(dòng)方向相反；

5、其中，當(dāng)所述高位升降板上升，所述低位升降板下降時(shí)，所述料斗內(nèi)的試管從所述高位升降板上滑入所述低位升降板上，當(dāng)所述高位升降板下降，所述低位升降板上升時(shí)，所述低位升降板上的試管滑入所述進(jìn)料口內(nèi)。

6、在上述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備中，所述高位升降板包括相互連接的第一升降板和第二升降板，所述低位升降板包括相互連接的第三升降板和第四升降板，且所述第三升降板夾設(shè)于所述第一升降板和第二升降板之間，所述第二升降板夾設(shè)于所述第三升降板和第四升降板之間；

7、當(dāng)所述高位升降板上升，所述低位升降板下降時(shí)，所述料斗內(nèi)的試管從第一升降板上滑入所述第三升降板上，所述第二升降板上的試管滑入所述第四升降板上，當(dāng)所述高位升降板下降，所述低位升降板上升時(shí)，所述第四升降板上的試管滑入所述進(jìn)料口內(nèi)，所述第三升降板上的試管滑入所述第二升降板上。

8、在上述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備中，所述第四升降板處于靠近所述進(jìn)料口一側(cè)，且所述第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板上均設(shè)置有供試管放置的抬升面，所述抬升面朝靠近所述進(jìn)料口方向傾斜。

9、在上述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備中，所述升降結(jié)構(gòu)還包括與所述上料組件可拆卸連接的左板和右板，所述第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板夾設(shè)于所述左板和右板之間，并與所述左板和右板合圍形成一與所述料斗連通的升降空間。

10、在上述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備中，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一端與所述第二升降板連接，另一端與所述第四升降板連接的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，和與所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的曲柄連桿結(jié)構(gòu)，以及輸出端與所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)連接的第一動(dòng)力源；

11、當(dāng)所述第一動(dòng)力源正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩端分別上下移動(dòng)，使得所述第一升降板、第二升降板與所述第三升降板、第四升降板交叉上下移動(dòng)。

12、在上述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備中，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述第二升降板連接的第一升降桿，和與所述第四升降板連接的第二升降桿，以及一端與所述第一升降桿遠(yuǎn)離所述第二升降板方向連接，另一端與所述第二升降桿遠(yuǎn)離所述第四升降板方向連接的活動(dòng)桿，其中，所述活動(dòng)桿與所述第一升降桿和所述第二升降桿呈z字型連接，且所述活動(dòng)桿背離所述第一升降桿或所述第二升降桿一面與所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)連接。

13、在上述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備中，所述上料組件包括與所述傳送組件連接的基座，所述進(jìn)料口與所述出料口設(shè)置于所述基座兩側(cè)，其中，所述上料組件還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述進(jìn)料口與所述出料口之間的分離輥，且所述分離輥上設(shè)置有多個(gè)用以容置試管的放置槽。

14、在上述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備中，所述分離輥與所述進(jìn)料口之間還設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板朝靠近所述分離輥方向傾斜。

15、在上述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備中，所述上料組件還包括第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述傳送組件電連接的第二動(dòng)力源，和一端與所述第二動(dòng)力源輸出端連接，另一端與所述分離輥連接的帶輪結(jié)構(gòu)。

16、在上述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備中，所述帶輪結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及套設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上的傳動(dòng)帶，其中，所述上料組件還設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括與所述分離輥同步旋轉(zhuǎn)的定位部，和用以檢測(cè)所述定位部信號(hào)的第一感應(yīng)器；當(dāng)所述分離輥旋轉(zhuǎn)至所述放置槽與所述出料口相對(duì)位置時(shí)，所述第一感應(yīng)器可檢測(cè)到所述定位部的信號(hào)。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：通過設(shè)置與檢測(cè)機(jī)構(gòu)相鄰的上料機(jī)構(gòu)，使該上料機(jī)構(gòu)包括具有進(jìn)料口和出料口，并與傳送組件連接的上料組件，和分別與料斗和上料組件連接的提升組件，并使提升組件具有交叉升降的高位升降板和低位升降板，從而使得料斗內(nèi)的試管可通過提升組件的交叉升降方向自動(dòng)滑入傳送組件上，并被傳送組件運(yùn)送至檢測(cè)組件的檢測(cè)范圍內(nèi)。實(shí)現(xiàn)了試管上料和試管信息檢測(cè)全流程的自動(dòng)化，有效提高了試管信息檢測(cè)的效率，并通過該升降結(jié)構(gòu)的升降方式，使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有效減少了設(shè)備占用的橫向安裝空間。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述高位升降板包括相互連接的第一升降板和第二升降板，所述低位升降板包括相互連接的第三升降板和第四升降板，且所述第三升降板夾設(shè)于所述第一升降板和第二升降板之間，所述第二升降板夾設(shè)于所述第三升降板和第四升降板之間；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第四升降板處于靠近所述進(jìn)料口一側(cè)，且所述第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板上均設(shè)置有供試管放置的抬升面，所述抬升面朝靠近所述進(jìn)料口方向傾斜。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)還包括與所述上料組件可拆卸連接的左板和右板，所述第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板夾設(shè)于所述左板和右板之間，并與所述左板和右板合圍形成一與所述料斗連通的升降空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一端與所述第二升降板連接，另一端與所述第四升降板連接的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，和與所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的曲柄連桿結(jié)構(gòu)，以及輸出端與所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)連接的第一動(dòng)力源；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述第二升降板連接的第一升降桿，和與所述第四升降板連接的第二升降桿，以及一端與所述第一升降桿遠(yuǎn)離所述第二升降板方向連接，另一端與所述第二升降桿遠(yuǎn)離所述第四升降板方向連接的活動(dòng)桿，其中，所述活動(dòng)桿與所述第一升降桿和所述第二升降桿呈z字型連接，且所述活動(dòng)桿背離所述第一升降桿或所述第二升降桿一面與所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述上料組件包括與所述傳送組件連接的基座，所述進(jìn)料口與所述出料口設(shè)置于所述基座兩側(cè)，其中，所述上料組件還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述進(jìn)料口與所述出料口之間的分離輥，且所述分離輥上設(shè)置有多個(gè)用以容置試管的放置槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述分離輥與所述進(jìn)料口之間還設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板朝靠近所述分離輥方向傾斜。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述上料組件還包括第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述傳送組件電連接的第二動(dòng)力源，和一端與所述第二動(dòng)力源輸出端連接，另一端與所述分離輥連接的帶輪結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述帶輪結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及套設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上的傳動(dòng)帶，其中，所述上料組件還設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括與所述分離輥同步旋轉(zhuǎn)的定位部，和用以檢測(cè)所述定位部信號(hào)的第一感應(yīng)器；當(dāng)所述分離輥旋轉(zhuǎn)至所述放置槽與所述出料口相對(duì)位置時(shí)，所述第一感應(yīng)器可檢測(cè)到所述定位部的信號(hào)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及醫(yī)療輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括檢測(cè)組件，和用以將試管運(yùn)送至檢測(cè)組件檢測(cè)范圍內(nèi)的傳送組件；上料機(jī)構(gòu)，其包括上料組件和提升組件，該上料組件具有進(jìn)料口和出料口，該提升組件包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，該升降結(jié)構(gòu)包括分別與第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的高位升降板和低位升降板，且高位升降板與低位升降板的運(yùn)動(dòng)方向相反；當(dāng)高位升降板上升，低位升降板下降時(shí)，料斗內(nèi)的試管從高位升降板上滑入低位升降板上，當(dāng)高位升降板下降，低位升降板上升時(shí)，低位升降板上的試管滑入進(jìn)料口內(nèi)。本技術(shù)提供的一種全自動(dòng)試管信息檢測(cè)設(shè)備，集成了試管上料與信息檢測(cè)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：王旭東,胡勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波東順醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/12/19