本技術涉及一種推料捆扎裝置。

背景技術：

1、橡筋帶是衣物中十分普遍的物件，呈現(xiàn)圓環(huán)狀。將多個橡筋帶豎直放置并且并排放置在一起，然后用打包機進行打包。

2、如圖1所示，為現(xiàn)有技術中的打包機1，將多個橡筋帶并排放置并得到物料，用機械手2夾持物料的兩側，機械手2將物料拖至打包機1的軌道框架11的內部，然后開啟打包機1，即可對物料打包。

3、但是由于橡筋帶自身具有彈性，因而物料會松散而產生扇形的結構，打包帶在對物料打包后，物料不緊實，后續(xù)需要工人對物料進行調整，因而影響生產效率。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型目的是提供一種推料捆扎裝置，以達到提升生產效率的目的。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種推料捆扎裝置，包括打包機、機械手，所述的打包機上具有軌道框架，軌道框架的內部具有打包區(qū)，所述的機械手與軌道框架對應，還包括分布于打包區(qū)兩側的動力結構，所述的動力結構上連接有壓板，所述的壓板和機械手分別位于軌道框架的兩側，機械手將物料穿過打包區(qū)的同時壓板與物料的兩側抵緊。

3、實現(xiàn)上述技術方案，將多個橡筋帶并排放置并得到物料，用機械手夾持物料的兩側，并將物料穿過打包區(qū)，期間，動力結構帶動壓板移動，使壓板與物料的側壁抵觸，并將物料抵緊，使物料保持緊實，繼而使打包機將物料打包，從而使被打包的物料能夠保持緊實、不松散，免去了工人后續(xù)整理的過程，極大提升生產效率。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的壓板包括抵觸部和安裝部，所述的抵觸部與安裝部之間具有弧形傳導部，所述的抵觸部與物料的側壁抵觸，所述的安裝部與動力結構連接。

5、實現(xiàn)上述技術方案，抵觸部與物料的表面抵觸，隨著物料被機械手抽動，位于兩側的橡筋帶的表面與弧形傳導部抵觸，通過弧形傳導部的引導作用，使橡膠帶的表面不易發(fā)生磨損，提升打包的質量。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的動力結構包括動力缸、動力軸和安裝塊，所述的動力軸滑動連接于動力缸上，所述的動力軸與安裝塊連接，所述的安裝塊與安裝部的側壁連接。

7、實現(xiàn)上述技術方案，將安裝塊與安裝部連接后，通過動力軸帶動安裝塊移動，安裝塊帶動安裝部移動，安裝部通過弧形傳導部帶動抵觸部移動，在抵觸部與安裝部之間會產生一定彈性，產生緩沖的效果，以避免因壓力過大而造成橡筋帶損壞，同時，因該彈性的作用以便于實現(xiàn)壓板復原。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的動力缸與軌道框架的側壁固定連接。

9、實現(xiàn)上述技術方案，使動力缸盡可能靠近軌道框架，以使打包機在對物料打包時能夠更為緊實。

10、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的安裝部的下沿開設有限位槽，所述的打包機通過調節(jié)結構連接有限位板，所述的限位板用于與限位槽的內壁抵觸。

11、實現(xiàn)上述技術方案，限位板通過調節(jié)結構以調節(jié)位置，通過限位板與限位槽的內壁抵觸，以避免壓板與軌道框架發(fā)生碰撞。

12、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的調節(jié)結構包括調節(jié)槽、調節(jié)孔，所述的調節(jié)槽的長度方向沿著限位槽的長度方向設置，所述的調節(jié)孔內螺紋連接有用于與限位板抵緊的調節(jié)栓。

13、實現(xiàn)上述技術方案，將調節(jié)栓與限位板分離，調節(jié)栓的螺桿部位于調節(jié)槽中，將調節(jié)板沿著調節(jié)槽的長度方向移動，調整調節(jié)板的位置，隨后將調節(jié)栓旋緊，并使調節(jié)栓與限位板抵緊，產生的摩擦力實現(xiàn)限位板定位。

14、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的機械手包括電缸、支撐架、夾持結構，所述的支撐架固定于打包機上，所述的電缸固定于支撐架上并與夾持結構固定連接，電缸驅動夾持結構往靠近或遠離打包區(qū)的方向移動。

15、實現(xiàn)上述技術方案，夾持結構夾持物料，隨著電缸啟動，即可使物料穿過打包區(qū)，打包機即可對物料進行打包作業(yè)。

16、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的夾持結構包括夾持氣缸、固定架、第一支桿、第二支桿、第一夾桿和第二夾桿，所述的夾持氣缸、固定架固定于電缸上，所述的第一支桿和第二支桿鉸接于夾持氣缸的伸縮軸上，第一夾桿一端與第一支桿鉸接，第二夾桿的中部與固定架鉸接，第二夾桿的一端與第二支桿鉸接，第二支桿的中部與固定架鉸接。

17、實現(xiàn)上述技術方案，夾持氣缸啟動，第一支桿和第二支桿沿著鉸接處翻轉，同時，第一夾桿和第二夾桿沿著鉸接處翻轉，使第一夾桿遠離第一支桿的一端以及第二夾桿遠離第二支桿的一端往相互靠近或相互遠離的方向移動，以夾持物料或者釋放物料。

18、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的壓板和機械手分別位于軌道框架的兩側。

19、實現(xiàn)上述技術方案，壓板和機械手可對橡筋帶進行兩端夾持固定，然后再由軌道框架內的捆扎帶進行捆扎，捆扎更加整齊。

技術特征：

1.一種推料捆扎裝置，包括打包機(1)、機械手(2)，所述的打包機(1)上具有軌道框架(11)，軌道框架(11)的內部具有打包區(qū)，所述的機械手(2)與軌道框架(11)對應，其特征是：還包括分布于打包區(qū)兩側的動力結構(4)，所述的動力結構(4)上連接有壓板(5)，機械手(2)將物料穿過打包區(qū)的同時壓板(5)與物料的兩側抵緊。

2.根據權利要求1所述的一種推料捆扎裝置，其特征是：所述的壓板(5)包括抵觸部(51)和安裝部(52)，所述的抵觸部(51)與安裝部(52)之間具有弧形傳導部(53)，所述的抵觸部(51)與物料的側壁抵觸，所述的安裝部(52)與動力結構(4)連接。

3.根據權利要求2所述的一種推料捆扎裝置，其特征是：所述的動力結構(4)包括動力缸(41)、動力軸(42)和安裝塊(43)，所述的動力軸(42)滑動連接于動力缸(41)上，所述的動力軸(42)與安裝塊(43)連接，所述的安裝塊(43)與安裝部(52)的側壁連接。

4.根據權利要求3所述的一種推料捆扎裝置，其特征是：所述的動力缸(41)與軌道框架(11)的側壁固定連接。

5.根據權利要求2所述的一種推料捆扎裝置，其特征是：所述的安裝部(52)的下沿開設有限位槽(6)，所述的打包機(1)通過調節(jié)結構(7)連接有限位板(61)，所述的限位板(61)用于與限位槽(6)的內壁抵觸。

6.根據權利要求5所述的一種推料捆扎裝置，其特征是：所述的調節(jié)結構(7)包括調節(jié)槽(71)、調節(jié)孔(72)，所述的調節(jié)槽(71)的長度方向沿著限位槽(6)的長度方向設置，所述的調節(jié)孔(72)內螺紋連接有用于與限位板(61)抵緊的調節(jié)栓。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的一種推料捆扎裝置，其特征是：所述的機械手(2)包括電缸(21)、支撐架(22)、夾持結構(3)，所述的支撐架(22)固定于打包機(1)上，所述的電缸(21)固定于支撐架(22)上并與夾持結構(3)固定連接，電缸(21)驅動夾持結構(3)往靠近或遠離打包區(qū)的方向移動。

8.根據權利要求7所述的一種推料捆扎裝置，其特征是：所述的夾持結構(3)包括夾持氣缸(31)、固定架(32)、第一支桿(33)、第二支桿(34)、第一夾桿(35)和第二夾桿(36)，所述的夾持氣缸(31)、固定架(32)固定于電缸(21)上，所述的第一支桿(33)和第二支桿(34)鉸接于夾持氣缸(31)的伸縮軸(311)上，第一夾桿(35)一端與第一支桿(33)鉸接，第二夾桿(36)的中部與固定架(32)鉸接，第二夾桿(36)的一端與第二支桿(34)鉸接，第二支桿(34)的中部與固定架(32)鉸接。

9.根據權利要求1所述的一種推料捆扎裝置，其特征是：所述的壓板(5)和機械手(2)分別位于軌道框架(11)的兩側。

技術總結
本技術提供了一種推料捆扎裝置，包括打包機、機械手，所述的打包機上具有軌道框架，軌道框架的內部具有打包區(qū)，所述的機械手與軌道框架對應，還包括分布于打包區(qū)兩側的動力結構，所述的動力結構上連接有沿軌道框架長度方向移動的壓板，所述的壓板和機械手分別位于軌道框架的兩側，機械手將物料穿過打包區(qū)的同時壓板與物料的兩側抵緊，達到提升生產效率的目的。

技術研發(fā)人員：蔡金盛,曹亞豐,黃學敏
受保護的技術使用者：朗進科技（浙江）有限公司
技術研發(fā)日：20240204
技術公布日：2024/12/19