本技術(shù)涉及涂布機(jī)及涂布機(jī)配件，具體涉及一種環(huán)形接駁線。

背景技術(shù)：

1、涂布是鈣鈦礦電池核心工藝環(huán)節(jié)，對鈣鈦礦電池的效率和壽命等有著重要影響。通常通過在晶硅片進(jìn)行涂布加工，在涂布加工涉及多個生產(chǎn)步驟，例如涂布、清洗和干燥等。為提高加工生產(chǎn)的效率，通常通過多個設(shè)備形成生產(chǎn)線，以對晶硅片進(jìn)行涂布加工。然而現(xiàn)有的生產(chǎn)線的產(chǎn)線跨度較大，空間利用率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本實(shí)用新型提供了一種環(huán)形接駁線，解決了現(xiàn)有的生產(chǎn)線的產(chǎn)線跨度較大，空間利用率低的技術(shù)問題。

2、有鑒于此，本實(shí)用新型提供的一種環(huán)形接駁線，包括：

3、支撐臺；

4、導(dǎo)軌模組，設(shè)置在所述支撐臺上，所述導(dǎo)軌模組設(shè)置有兩組，且兩組所述導(dǎo)軌模組平行設(shè)置；每組所述導(dǎo)軌模組均包括沿第一水平方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌組件和第二導(dǎo)軌組件；

5、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述支撐臺上，包括兩組第一驅(qū)動組件，兩組所述第一驅(qū)動組件分別設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌組件的兩端；兩組所述第二導(dǎo)軌組件分別與兩組所述第一驅(qū)動組件的輸出端連接，所述第一驅(qū)動組件適于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌組件沿第二水平方向往復(fù)移動；其中，第一水平方向與所述第二水平方向相互垂直，所述第一驅(qū)動組件的調(diào)節(jié)距離大于或等于兩組所述第一導(dǎo)軌組件的間距；所述第二導(dǎo)軌組件具有與所述第一導(dǎo)軌組件在第一水平方向上對齊接駁的接駁狀態(tài)、以及與所述第一導(dǎo)軌組件在第一水平方向上交錯的活動狀態(tài)；

6、涂布平臺，由第二驅(qū)動組件驅(qū)動在所述導(dǎo)軌模組上沿第一水平方向滑動連接，適于放置待加工工件。

7、可選地，第一導(dǎo)軌組件和第二導(dǎo)軌組件采用相同的結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)軌組件包括兩條平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌沿第一水平方向設(shè)置；所述第一導(dǎo)軌組件的第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述支撐臺上；所述第二導(dǎo)軌組件的第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一驅(qū)動組件的輸出端；所述涂布平臺通過第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌滑動連接。

8、可選地，所述第二驅(qū)動組件為直線電機(jī)，所述直線電機(jī)包括定子以及沿其軸向往復(fù)運(yùn)動的動子，所述定子沿第一水平方向設(shè)置；所述定子包括第一定子和第二定子，所述第一定子設(shè)置在所述支撐臺上，所述第二定子設(shè)置在所述第一驅(qū)動組件的輸出端；所述動子與所述涂布平臺連接。

9、可選地，所述第一驅(qū)動組件包括第二導(dǎo)軌、底板、第一絲杠和第一驅(qū)動電機(jī)；所述第二導(dǎo)軌設(shè)置有兩條，兩條第二導(dǎo)軌沿第二水平方向設(shè)置在所述支撐臺上；所述底板通過第二滑塊與所述第二導(dǎo)軌滑動連接；所述第一絲杠沿第二水平方向可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐臺上，且位于兩條所述第二導(dǎo)軌之間；所述第一絲杠通過螺母座與所述底板連接；所述第一驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述支撐臺上，且所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述第一絲杠驅(qū)動連接，適于驅(qū)動所述第一絲杠轉(zhuǎn)動；所述第二導(dǎo)軌組件設(shè)置在所述底板上。

10、可選地，所述第二導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有限位塊，所述限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖墊。

11、可選地，所述支撐臺的兩端凹設(shè)有臺階，所述第一驅(qū)動組件設(shè)置在所述臺階上。

12、可選地，還包括至少一組頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)與所述涂布平臺的運(yùn)動路徑對應(yīng)設(shè)置在所述支撐臺的底部；所述頂升機(jī)構(gòu)的輸出端沿豎直方向穿設(shè)在所述支撐臺上，適于通過頂升機(jī)構(gòu)的輸出端支撐以輔助上下料。

13、可選地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、連接板、第二安裝板和驅(qū)動件；所述第一安裝板設(shè)置在所述支撐臺的底部，所述第二安裝板通過多根導(dǎo)向柱連接在所述第一安裝板的底部，多根所述導(dǎo)向柱沿豎直方向設(shè)置；所述連接板滑動套設(shè)在多根所述導(dǎo)向柱上，所述連接板的頂部呈矩形設(shè)有四根頂針，所述頂針沿豎直方向設(shè)置；所述驅(qū)動件設(shè)置在所述第二安裝板上，且所述驅(qū)動件的輸出端與所述連接板驅(qū)動連接，適于驅(qū)動所述連接板沿豎直方向往復(fù)移動；所述支撐臺上設(shè)有多個用于所述頂針穿過的通孔。

14、可選地，所述驅(qū)動件包括第二驅(qū)動電機(jī)和第二絲杠；所述第二絲杠沿豎直方向貫穿所述連接板，且所述第二絲杠與所述連接板螺紋連接；所述第二絲杠的兩端分別與所述第一安裝板和所述第二安裝板轉(zhuǎn)動連接；所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置所述第二安裝板的底部，且所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述第二絲杠驅(qū)動連接，適于驅(qū)動所述第二絲杠轉(zhuǎn)動。

15、可選地，所述涂布平臺包括底座、涂布載臺和四個定位模塊，所述底座與所述導(dǎo)軌模組滑動連接，且所述第二驅(qū)動組件與所述底座連接；所述涂布載臺設(shè)置在所述底座的頂部，適于放置待加工工件；四個所述定位模塊設(shè)置在所述涂布載臺的四周，且所述定位模塊與所述底座滑動連接，適于圍合夾持待加工工件。

16、本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

17、本實(shí)用新型中，當(dāng)需要對待加工工件進(jìn)行加工時，將待加工工件放置在涂布平臺上，由第二驅(qū)動組件驅(qū)動其在其中第一導(dǎo)軌組件上沿第一水平方向滑動，當(dāng)滑動至第一導(dǎo)軌組件的端部時，通過第一驅(qū)動組件的輸出端驅(qū)動第二導(dǎo)軌組件沿第二水平方向移動至與第一導(dǎo)軌組件對齊接觸，使其處于接駁狀態(tài)，接著通過第二驅(qū)動組件驅(qū)動涂布平臺由第一導(dǎo)軌組件驅(qū)動至第二導(dǎo)軌組件上，實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)角處的運(yùn)動過渡，再由第一驅(qū)動組件驅(qū)動第二導(dǎo)軌組件帶動涂布平臺朝另一組第一導(dǎo)軌組件移動，直至該第一驅(qū)動組件與另一組第一導(dǎo)軌組件對齊接駁，接著在通過第二驅(qū)動組件驅(qū)動涂布平臺移動至另一組第一導(dǎo)軌組件上，接著涂布平臺可再由第一導(dǎo)軌組件移動至另一組第二導(dǎo)軌組件上進(jìn)行移動，由此重復(fù)，在導(dǎo)軌模組以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的配合下形成環(huán)形回路，涂布平臺在第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件的驅(qū)動下沿環(huán)形回路循環(huán)運(yùn)動，可沿環(huán)形回路設(shè)置多個加工模塊，對待加工工件進(jìn)行加工，形成環(huán)形生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，同時環(huán)形回路的設(shè)置方式降低了產(chǎn)線跨度，提高了空間利用率，便于實(shí)現(xiàn)集成化生產(chǎn)，另外，涂布平臺可設(shè)置多個，多個涂布平臺同時沿環(huán)形回路運(yùn)動進(jìn)行加工，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，涂布平臺的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)形接駁線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形接駁線，其特征在于，第一導(dǎo)軌組件(2)和第二導(dǎo)軌組件(3)采用相同的結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)軌組件(2)包括兩條平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌沿第一水平方向設(shè)置；所述第一導(dǎo)軌組件(2)的第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述支撐臺(1)上；所述第二導(dǎo)軌組件(3)的第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一驅(qū)動組件(4)的輸出端；所述涂布平臺(5)通過第一滑塊(6)與所述第一導(dǎo)軌滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形接駁線，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件為直線電機(jī)，所述直線電機(jī)包括定子以及沿其軸向往復(fù)運(yùn)動的動子(7)，所述定子沿第一水平方向設(shè)置；所述定子包括第一定子(8)和第二定子(9)，所述第一定子(8)設(shè)置在所述支撐臺(1)上，所述第二定子(9)設(shè)置在所述第一驅(qū)動組件(4)的輸出端；所述動子(7)與所述涂布平臺(5)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形接駁線，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件(4)包括第二導(dǎo)軌(401)、底板(402)、第一絲杠(403)和第一驅(qū)動電機(jī)(404)；所述第二導(dǎo)軌(401)設(shè)置有兩條，兩條第二導(dǎo)軌(401)沿第二水平方向設(shè)置在所述支撐臺(1)上；所述底板(402)通過第二滑塊(408)與所述第二導(dǎo)軌(401)滑動連接；所述第一絲杠(403)沿第二水平方向可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐臺(1)上，且位于兩條所述第二導(dǎo)軌(401)之間；所述第一絲杠(403)通過螺母座(405)與所述底板(402)連接；所述第一驅(qū)動電機(jī)(404)設(shè)置在所述支撐臺(1)上，且所述第一驅(qū)動電機(jī)(404)的輸出端與所述第一絲杠(403)驅(qū)動連接，適于驅(qū)動所述第一絲杠(403)轉(zhuǎn)動；所述第二導(dǎo)軌組件(3)設(shè)置在所述底板(402)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)形接駁線，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌(401)的兩端設(shè)置有限位塊(406)，所述限位塊(406)的內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖墊(407)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形接駁線，其特征在于，所述支撐臺(1)的兩端凹設(shè)有臺階(10)，所述第一驅(qū)動組件(4)設(shè)置在所述臺階(10)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的環(huán)形接駁線，其特征在于，還包括至少一組頂升機(jī)構(gòu)(11)，所述頂升機(jī)構(gòu)(11)與所述涂布平臺(5)的運(yùn)動路徑對應(yīng)設(shè)置在所述支撐臺(1)的底部；所述頂升機(jī)構(gòu)(11)的輸出端沿豎直方向穿設(shè)在所述支撐臺(1)上，適于通過頂升機(jī)構(gòu)(11)的輸出端支撐以輔助上下料。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)形接駁線，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(11)包括第一安裝板(1101)、連接板(1102)、第二安裝板(1103)和驅(qū)動件；所述第一安裝板(1101)設(shè)置在所述支撐臺(1)的底部，所述第二安裝板(1103)通過多根導(dǎo)向柱(1104)連接在所述第一安裝板(1101)的底部，多根所述導(dǎo)向柱(1104)沿豎直方向設(shè)置；所述連接板(1102)滑動套設(shè)在多根所述導(dǎo)向柱(1104)上，所述連接板(1102)的頂部呈矩形設(shè)有四根頂針(1105)，所述頂針(1105)沿豎直方向設(shè)置；所述驅(qū)動件設(shè)置在所述第二安裝板(1103)上，且所述驅(qū)動件的輸出端與所述連接板(1102)驅(qū)動連接，適于驅(qū)動所述連接板(1102)沿豎直方向往復(fù)移動；所述支撐臺(1)上設(shè)有多個用于所述頂針(1105)穿過的通孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)形接駁線，其特征在于，所述驅(qū)動件包括第二驅(qū)動電機(jī)(1106)和第二絲杠(1107)；所述第二絲杠(1107)沿豎直方向貫穿所述連接板(1102)，且所述第二絲杠(1107)與所述連接板(1102)螺紋連接；所述第二絲杠(1107)的兩端分別與所述第一安裝板(1101)和所述第二安裝板(1103)轉(zhuǎn)動連接；所述第二驅(qū)動電機(jī)(1106)設(shè)置所述第二安裝板(1103)的底部，且所述第二驅(qū)動電機(jī)(1106)的輸出端與所述第二絲杠(1107)驅(qū)動連接，適于驅(qū)動所述第二絲杠(1107)轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形接駁線，其特征在于，所述涂布平臺(5)包括底座、涂布載臺和四個定位模塊，所述底座與所述導(dǎo)軌模組滑動連接，且所述第二驅(qū)動組件與所述底座連接；所述涂布載臺設(shè)置在所述底座的頂部，適于放置待加工工件；四個所述定位模塊設(shè)置在所述涂布載臺的四周，且所述定位模塊與所述底座滑動連接，適于圍合夾持待加工工件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種環(huán)形接駁線，包括：支撐臺；導(dǎo)軌模組，設(shè)置在支撐臺上，導(dǎo)軌模組設(shè)置有兩組；每組導(dǎo)軌模組均包括沿第一水平方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌組件和第二導(dǎo)軌組件；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐臺上，包括兩組第一驅(qū)動組件，兩組第一驅(qū)動組件分別設(shè)置在第一導(dǎo)軌組件的兩端；兩組第二導(dǎo)軌組件分別與兩組第一驅(qū)動組件的輸出端連接，第一驅(qū)動組件適于驅(qū)動第二導(dǎo)軌組件沿第二水平方向往復(fù)移動；第一水平方向與第二水平方向相互垂直；第二導(dǎo)軌組件具有與第一導(dǎo)軌組件對齊接駁的接駁狀態(tài)、以及與第一導(dǎo)軌組件交錯的活動狀態(tài)；涂布平臺，由第二驅(qū)動組件驅(qū)動在導(dǎo)軌模組上滑動。解決了現(xiàn)有的生產(chǎn)線的產(chǎn)線跨度較大，空間利用率低的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：高鵬輝,胡長波,劉燦,朱海,柴進(jìn),隆清德,彭建林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市曼恩斯特科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/11/26