本技術(shù)涉及倉儲領(lǐng)域，具體涉及一種空線盤分流整理入庫系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，企業(yè)在線盤倉儲階段，對于空線盤成品倉儲只能利用人力辨別分流與機(jī)械吊鉤配合搬運完成入庫，導(dǎo)致儲存效率降低。因此，為了改善成品存儲效率，準(zhǔn)確高效安全地倉儲各類規(guī)格用途的空線盤，對于各類規(guī)格用途的空線盤進(jìn)行分流，需要一種能夠?qū)τ诳站€盤進(jìn)行分流整理輸送入庫的系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于以上不足之處，本實用新型目的在于提供一種空線盤分流整理入庫系統(tǒng)，用于整理運輸空線盤并進(jìn)行入庫存儲。

2、為實現(xiàn)上述目的本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種空線盤分流整理入庫系統(tǒng)，包括線盤上料輸送機(jī)構(gòu)、線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、線盤分流推送機(jī)構(gòu)和線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)，所述的線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)位于線盤上料輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的線盤分流推送機(jī)構(gòu)位于線盤上料輸送機(jī)構(gòu)的另外一側(cè)，所述的線盤分流推送機(jī)構(gòu)高于線盤上料輸送機(jī)構(gòu)，所述的線盤分流推送機(jī)構(gòu)與線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)連接；空線盤以軸向豎直放置于線盤上料輸送機(jī)構(gòu)上，所述的線盤上料輸送機(jī)構(gòu)運輸空線盤到線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的待提升工位，由所述的線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)將空線盤提升并橫置后放置于線盤分流推送機(jī)構(gòu)上，再由所述的線盤分流推送機(jī)構(gòu)將空線盤分流推送至線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)進(jìn)庫，所述的線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)包括多條線盤輸出軌道，用于實現(xiàn)線盤分流整理輸送入庫動作。

3、進(jìn)一步的，所述的線盤上料輸送機(jī)構(gòu)包括線盤上料傳送帶、四根線盤提升工位限位擋桿、驅(qū)動裝置和滑道，所述的線盤上料傳送帶位于滑道上與其滾動連接，所述的線盤上料傳送帶的一端安裝有驅(qū)動裝置，用于所述線盤上料傳送帶的往復(fù)取料，設(shè)置較長滑道以延長，其目的是將設(shè)備系統(tǒng)工作區(qū)域與人工工作區(qū)域隔離較遠(yuǎn)，利于倉儲安全；所述的線盤上料傳送帶的每個待提升工位的兩側(cè)分別設(shè)置有線盤提升工位限位擋桿，進(jìn)而實現(xiàn)對兩只空線盤的分別限位，當(dāng)空線盤輸送時，所有線盤提升工位限位擋桿均縮回；當(dāng)線盤輸送到待提升工位時，第一和第三線盤提升工位限位擋桿縮回，第二和第四線盤提升工位限位擋桿伸出，配合線盤上料輸送機(jī)構(gòu)實現(xiàn)空線盤提升動作。

4、進(jìn)一步的，所述的線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括提升轉(zhuǎn)位機(jī)架、兩只轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手、兩組橫向驅(qū)動模組和兩組縱向提升模組，所述的提升轉(zhuǎn)位機(jī)架的左、右兩側(cè)分別對稱安裝有縱向提升模組，每組所述的縱向提升模組上均安裝有一組橫向驅(qū)動模組，每組所述的橫向驅(qū)動模組上均安裝有一只轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手，在所述的轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手上安裝有線盤推送裝置，所述的轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手的前端為叉式結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒖站€盤叉起；豎直放置的空線盤經(jīng)過線盤上料輸送機(jī)構(gòu)輸送到待提升工位，通過同側(cè)的橫向驅(qū)動模組和縱向提升模組配合作二自由度運動，轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手完成空線盤的旋轉(zhuǎn)及推送動作，使空線盤橫向放置到線盤分流推送機(jī)構(gòu)上，配合線盤上料輸送機(jī)構(gòu)輸送線盤，實現(xiàn)一周期兩個線盤提升轉(zhuǎn)位，提高效率。

5、進(jìn)一步的，所述的橫向驅(qū)動模組和縱向提升模組采用伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠分別作橫向或縱向移動。

6、進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手采用伺服電機(jī)作轉(zhuǎn)位驅(qū)動，所述的線盤推送裝置采用氣缸作推送驅(qū)動。

7、進(jìn)一步的，所述的線盤分流推送機(jī)構(gòu)包括線盤分流傳送帶、多組線盤分流推出裝置、兩組線盤過渡流道、兩組線盤過渡承接架、線盤出料裝置和線盤分流機(jī)架，所述的線盤分流傳送帶水平安裝在線盤分流機(jī)架上，所述的線盤分流推出裝置和線盤過渡流道位于線盤分流傳送帶的一側(cè)并分別與線盤分流機(jī)架連接，每條所述的線盤過渡流道的下游設(shè)置有一組線盤分流推出裝置，所述的線盤過渡承接架和線盤出料裝置安裝在線盤分流傳送帶的另外一側(cè)并分別與線盤分流機(jī)架連接，所述的線盤出料裝置包括出料擋桿和升降氣缸，所述的出料擋桿與線盤分流傳送帶互相平行，升降氣缸的一端與出料擋桿鉸接，升降氣缸的另外一端與線盤分流機(jī)架鉸接，兩組所述的線盤過渡流道在線盤分流機(jī)架上的位置與轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手的兩個推送工位相對應(yīng)，線盤分流推出裝置與線盤過渡承接架在線盤分流機(jī)架上的位置以線盤分流傳送帶為鏡像對稱，線盤過渡承接架與線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)相連接，橫向放置的線盤經(jīng)所述的線盤過渡流道滑動到線盤分流傳送帶上，多組升降氣缸升起帶動出料擋桿升起，從而限定橫向放置的線盤滾動，所述的線盤分流推出裝置上安裝有編碼識別設(shè)備，當(dāng)需要分流的線盤輸送到對應(yīng)倉儲位置的線盤過渡承接架處，編碼識別設(shè)備掃描到流空線盤該對應(yīng)倉儲位置的編碼，所述的升降氣缸帶動出料擋桿下降，所述的線盤分流推出裝置將橫置的空線盤推出，釋放至對應(yīng)倉儲位置的線盤過渡承接架上滾動至線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)，從而對各類規(guī)格的空線盤進(jìn)行分流入庫。

8、進(jìn)一步的，所述的線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)包括兩組線盤輸出機(jī)構(gòu)和兩組線盤存儲庫，所述的線盤輸出機(jī)構(gòu)包括水平傳送帶、線盤輸出軌道和線盤阻擋機(jī)構(gòu)，所述的水平傳送帶的前端與線盤過渡承接架連接，所述的水平傳送帶的末端與線盤輸出軌道連接，線盤輸出軌道的末端與線盤存儲庫連接，水平傳送帶在輸出軌道的上一工位，線盤存儲庫在輸出軌道的下一工位，所述的線盤輸出軌道具有向下的傾斜角度，用于承接水平傳送帶輸送過來的橫置空線盤，并且在每條線盤輸出機(jī)構(gòu)末端均安裝有線盤阻擋機(jī)構(gòu)，用于阻擋滾落過來的空線盤，所述的線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)可根據(jù)具體產(chǎn)線需求量增加線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)的數(shù)量，用于實現(xiàn)線盤分流整理輸送入庫動作。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用型具有以下優(yōu)點：本實用新型準(zhǔn)確地分類各種規(guī)格用途的空線盤，減少了人工參與，降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了存儲效率。

技術(shù)特征：

1.一種空線盤分流整理入庫系統(tǒng)，包括線盤上料輸送機(jī)構(gòu)(2)、線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(3)、線盤分流推送機(jī)構(gòu)(4)和線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于：所述的線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(3)位于線盤上料輸送機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)，所述的線盤分流推送機(jī)構(gòu)(4)位于線盤上料輸送機(jī)構(gòu)(2)的另外一側(cè)，所述的線盤分流推送機(jī)構(gòu)(4)高于線盤上料輸送機(jī)構(gòu)(2)，所述的線盤分流推送機(jī)構(gòu)(4)與線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)(5)連接；空線盤以軸向豎直放置于線盤上料輸送機(jī)構(gòu)(2)上，所述的線盤上料輸送機(jī)構(gòu)(2)運輸空線盤到線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(3)的待提升工位，由所述的線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(3)將空線盤提升并橫置后放置于線盤分流推送機(jī)構(gòu)(4)上，再由所述的線盤分流推送機(jī)構(gòu)(4)將空線盤分流推送至線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)庫。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空線盤分流整理入庫系統(tǒng)，其特征在于：所述的線盤上料輸送機(jī)構(gòu)(2)包括線盤上料傳送帶(2-1)、四根線盤提升工位限位擋桿(2-2)、驅(qū)動裝置(2-3)和滑道(2-4)，所述的線盤上料傳送帶(2-1)位于滑道(2-4)上與其滾動連接，所述的線盤上料傳送帶(2-1)的一端安裝有驅(qū)動裝置(2-3)，用于所述線盤上料傳送帶(2-1)的往復(fù)取料；所述的線盤上料傳送帶(2-1)的每個待提升工位的兩側(cè)分別設(shè)置有線盤提升工位限位擋桿(2-2)，進(jìn)而實現(xiàn)對兩只空線盤的分別限位，當(dāng)空線盤輸送時，所有線盤提升工位限位擋桿(2-2)均縮回；當(dāng)線盤輸送到待提升工位時，第一和第三線盤提升工位限位擋桿縮回，第二和第四線盤提升工位限位擋桿伸出，配合線盤上料輸送機(jī)構(gòu)(2)實現(xiàn)空線盤提升動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空線盤分流整理入庫系統(tǒng)，其特征在于：所述的線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(3)包括提升轉(zhuǎn)位機(jī)架(3-1)、兩只轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手(3-2)、兩組橫向驅(qū)動模組(3-4)和兩組縱向提升模組(3-5)，所述的提升轉(zhuǎn)位機(jī)架(3-1)的左、右兩側(cè)分別對稱安裝有縱向提升模組(3-5)，每組所述的縱向提升模組(3-5)上均安裝有一組橫向驅(qū)動模組(3-4)，每組所述的橫向驅(qū)動模組(3-4)上均安裝有一只轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手(3-2)，在所述的轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手(3-2)上安裝有線盤推送裝置(3-3)，所述的轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手(3-2)的前端為叉式結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒖站€盤叉起；豎直放置的空線盤經(jīng)過線盤上料輸送機(jī)構(gòu)(2)輸送到待提升工位，通過同側(cè)的橫向驅(qū)動模組(3-4)和縱向提升模組(3-5)配合作二自由度運動，轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手(3-2)完成空線盤的旋轉(zhuǎn)及推送動作，使空線盤橫向放置到線盤分流推送機(jī)構(gòu)(4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空線盤分流整理入庫系統(tǒng)，其特征在于：所述的橫向驅(qū)動模組(3-4)和縱向提升模組(3-5)采用伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠分別作橫向或縱向移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空線盤分流整理入庫系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手(3-2)采用伺服電機(jī)作轉(zhuǎn)位驅(qū)動，所述的線盤推送裝置(3-3)采用氣缸作推送驅(qū)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空線盤分流整理入庫系統(tǒng)，其特征在于：所述的線盤分流推送機(jī)構(gòu)(4)包括線盤分流傳送帶(4-1)、多組線盤分流推出裝置(4-2)、兩組線盤過渡流道(4-3)、線盤過渡承接架(4-4)、線盤出料裝置(4-5)和線盤分流機(jī)架(4-6)，所述的線盤分流傳送帶(4-1)水平安裝在線盤分流機(jī)架(4-6)上，所述的線盤分流推出裝置(4-2)和線盤過渡流道(4-3)位于線盤分流傳送帶(4-1)的一側(cè)并分別與線盤分流機(jī)架(4-6)連接，每條所述的線盤過渡流道(4-3)的下游設(shè)置有一組線盤分流推出裝置(4-2)，所述的線盤過渡承接架(4-4)和線盤出料裝置(4-5)安裝在線盤分流傳送帶(4-1)的另外一側(cè)并分別與線盤分流機(jī)架(4-6)連接，所述的線盤出料裝置(4-5)包括出料擋桿和升降氣缸，所述的出料擋桿與線盤分流傳送帶(4-1)互相平行，升降氣缸的一端與出料擋桿鉸接，升降氣缸的另外一端與線盤分流機(jī)架(4-6)鉸接，兩組所述的線盤過渡流道(4-3)在線盤分流機(jī)架(4-6)上的位置與轉(zhuǎn)位推送機(jī)械手(3-2)的兩個推送工位相對應(yīng)，線盤分流推出裝置(4-2)與線盤過渡承接架(4-4)在線盤分流機(jī)架(4-6)上的位置以線盤分流傳送帶(4-1)為鏡像對稱，線盤過渡承接架(4-4)與線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)(5)相連接，橫向放置的線盤經(jīng)所述的線盤過渡流道(4-3)滑動到線盤分流傳送帶(4-1)上，多組升降氣缸升起帶動出料擋桿升起，從而限定橫向放置的線盤滾動，所述的線盤分流推出裝置(4-2)上安裝有編碼識別設(shè)備，當(dāng)需要分流的線盤輸送到對應(yīng)倉儲位置的線盤過渡承接架(4-4)處，編碼識別設(shè)備掃描到流空線盤該對應(yīng)倉儲位置的編碼，所述的升降氣缸帶動出料擋桿下降，所述的線盤分流推出裝置(4-2)將橫置的空線盤推出，釋放至對應(yīng)倉儲位置的線盤過渡承接架(4-4)上滾動至線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)(5)，從而對各類規(guī)格的空線盤進(jìn)行分流入庫。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種空線盤分流整理入庫系統(tǒng)，其特征在于：所述的線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)(5)包括線盤輸出機(jī)構(gòu)(5-1)和線盤存儲庫(5-2)，所述的線盤輸出機(jī)構(gòu)(5-1)包括水平傳送帶(5-11)、線盤輸出軌道(5-12)和線盤阻擋機(jī)構(gòu)(5-13)，所述的水平傳送帶(5-11)的前端與線盤過渡承接架(4-4)連接，所述的水平傳送帶(5-11)的末端與線盤輸出軌道(5-12)連接，線盤輸出軌道(5-12)的末端與線盤存儲庫(5-2)連接，所述的線盤輸出軌道(5-12)具有向下的傾斜角度，用于承接水平傳送帶(5-11)輸送過來的橫置空線盤，并且在每條線盤輸出機(jī)構(gòu)(5-1)末端均安裝有線盤阻擋機(jī)構(gòu)(5-13)，用于阻擋滾落過來的空線盤。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種空線盤分流整理入庫系統(tǒng)，包括線盤上料輸送機(jī)構(gòu)、線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、線盤分流推送機(jī)構(gòu)、線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)，線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)位于線盤上料輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，線盤分流推送機(jī)構(gòu)位于線盤上料輸送機(jī)構(gòu)的另外一側(cè)，線盤分流推送機(jī)構(gòu)高于線盤上料輸送機(jī)構(gòu)，線盤分流推送機(jī)構(gòu)與線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)連接；線盤上料輸送機(jī)構(gòu)運輸空線盤到線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的待提升工位，由線盤提升轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)將空線盤提升并橫置后放置于線盤分流推送機(jī)構(gòu)上，再由線盤分流推送機(jī)構(gòu)將空線盤分流推送至線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)進(jìn)庫，線盤輸出進(jìn)庫機(jī)構(gòu)包括多條線盤輸出軌道，實現(xiàn)線盤分流入庫。本系統(tǒng)減少了人工參與，降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了存儲效率。

技術(shù)研發(fā)人員：馮學(xué)華,晏祖根,閆明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京路橋瑞通養(yǎng)護(hù)中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240301
技術(shù)公布日：2024/11/28