本技術(shù)涉及升降平臺(tái)，尤其是一種電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、主機(jī)(agv小車)是一種裝備有自動(dòng)導(dǎo)引裝置的輪式移動(dòng)機(jī)器人，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和移載功能。具有工作效率高、可控性強(qiáng)和安全性好的特點(diǎn)，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制，因此在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中能夠充分體現(xiàn)其自動(dòng)性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)和靈活。

2、但現(xiàn)有的主機(jī)主要在地面構(gòu)成二維(x,y)運(yùn)行，無(wú)法在高度方向(z軸)大行程運(yùn)行，會(huì)導(dǎo)致其無(wú)法跨越不同高度的障礙物或物體，從而限制了其工作范圍；同時(shí)，在某些場(chǎng)景下，如果需要主機(jī)在不同高度間進(jìn)行運(yùn)輸，可能需要額外的設(shè)備(比如提升機(jī)、升降臺(tái)等)來(lái)完成高度變化，增加了系統(tǒng)復(fù)雜度和成本，另外，還會(huì)導(dǎo)致運(yùn)輸效率低下，因此，agv小車無(wú)法在高度方向進(jìn)行大行程升降將對(duì)其在特定場(chǎng)景下的適用性和效率產(chǎn)生一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決上述背景技術(shù)中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種增加大行程的升降平臺(tái)，完成在高度方向有落差比較大的工位或立體庫(kù)的搬運(yùn)物料的電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)，包括主機(jī)，所述主機(jī)上安裝有沿其高度方向升降的升降平臺(tái)，升降平臺(tái)的頂面安裝有工作臺(tái)；所述升降平臺(tái)包括升降電機(jī)和剪刀叉，所述升降電機(jī)通過(guò)安裝座安裝在主機(jī)的后端，升降電機(jī)傾斜設(shè)置，剪刀叉的一側(cè)端安裝在主機(jī)中框架上，剪刀叉的另一側(cè)端活動(dòng)安裝在主機(jī)中框架上，剪刀叉上安裝有橫板，升降電機(jī)的伸出端與橫板連接。

3、進(jìn)一步的，主機(jī)包括框架，所述框架的中間安裝有驅(qū)動(dòng)組件，框架的兩端均安裝有導(dǎo)輪組件，工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向的內(nèi)側(cè)壁上安裝有上滑軌。

4、進(jìn)一步的，剪刀叉包括剪刀叉本體，所述剪刀叉本體為左右交叉分體式結(jié)構(gòu)，左分體和右分體通過(guò)銷接的方式左右交叉拼合為一個(gè)整體，左右分體的一同側(cè)端部均安裝有滑輪組，左右分體的另一同側(cè)端部均安裝有安裝軸。

5、進(jìn)一步的，滑輪組分為上滑輪組和下滑輪組，所述上滑輪組安裝在的上滑軌內(nèi)，并沿該上滑軌滑動(dòng)；下滑輪組安裝在下滑軌內(nèi)，并沿該下滑軌滑動(dòng)。

6、進(jìn)一步的，剪刀叉的一分體上安裝有橫板，剪刀叉的另一分體上安裝有限位件，限位件位于升降電機(jī)的伸出桿的上方，限位件的板面上設(shè)有與升降電機(jī)的伸出桿配合的凹槽。

7、進(jìn)一步的，主機(jī)上還安裝有車載控制器、導(dǎo)航模塊、電池模塊、障礙物探測(cè)模塊、報(bào)警模塊、充電模塊以及通訊模塊。

8、進(jìn)一步的，框架與工作臺(tái)之間通過(guò)風(fēng)琴罩連接。

9、進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力輪，所述框架上安裝有動(dòng)力輪座，動(dòng)力輪座上架設(shè)有動(dòng)力輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與動(dòng)力輪之間通過(guò)同步帶連接。

10、進(jìn)一步的，框架的底面四角上均安裝有萬(wàn)向平衡輪。

11、本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型是載重250kg輕型車，在常規(guī)agv車的基礎(chǔ)上增加大行程的升降平臺(tái)，完成在高度方向有落差比較大的工位或立體庫(kù)的搬運(yùn)物料；

12、同時(shí)，主機(jī)和大行程升降平臺(tái)組成，能夠響應(yīng)上位機(jī)控制系統(tǒng)指令，在指定區(qū)域內(nèi)行走、停止和移動(dòng)搬運(yùn)；

13、另外，主機(jī)在地面構(gòu)成二維(x,y)運(yùn)行，疊加電電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)，完成高度方向(z軸)運(yùn)行，完成立體3d運(yùn)行，z軸采用電動(dòng)推桿結(jié)合剪刀叉，完成大行程的升降，克服目前常規(guī)agv頂升行程短的缺點(diǎn)，同時(shí)升降平穩(wěn)無(wú)噪音。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)，其特征在于：包括主機(jī)(1)，所述主機(jī)(1)上安裝有沿其高度方向升降的升降平臺(tái)(2)，升降平臺(tái)(2)的頂面安裝有工作臺(tái)(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)，其特征在于：所述的主機(jī)(1)包括框架(4)，所述框架(4)的中間安裝有驅(qū)動(dòng)組件，框架(4)的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均安裝有下滑軌(13)，工作臺(tái)(3)的長(zhǎng)度方向的內(nèi)側(cè)壁上安裝有上滑軌(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)，其特征在于：所述的剪刀叉(11)包括剪刀叉本體，所述剪刀叉本體為左右交叉分體式結(jié)構(gòu)，左分體和右分體通過(guò)銷接的方式左右交叉拼合為一個(gè)整體，左右分體的一同側(cè)端部均安裝有滑輪組，左右分體的另一同側(cè)端部均安裝有安裝軸(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)，其特征在于：所述的滑輪組分為上滑輪組(19)和下滑輪組(16)，所述上滑輪組(19)安裝在的上滑軌(18)內(nèi)，并沿該上滑軌(18)滑動(dòng)；下滑輪組(16)安裝在下滑軌(13)內(nèi)，并沿該下滑軌(13)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)，其特征在于：所述的主機(jī)(1)上還安裝有車載控制器、導(dǎo)航模塊、電池模塊、障礙物探測(cè)模塊、報(bào)警模塊、充電模塊以及通訊模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)，其特征在于：所述的框架(4)與工作臺(tái)(3)之間通過(guò)風(fēng)琴罩(8)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和動(dòng)力輪(6)，所述框架(4)上安裝有動(dòng)力輪座(7)，動(dòng)力輪座(7)上架設(shè)有動(dòng)力輪(6)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出端與動(dòng)力輪(6)之間通過(guò)同步帶連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)，其特征在于：所述的框架(4)的底面四角上均安裝有萬(wàn)向平衡輪(20)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及升降平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)。主機(jī)上安裝有沿其高度方向升降的升降平臺(tái)，升降平臺(tái)的頂面安裝有工作臺(tái)升降電機(jī)通過(guò)安裝座安裝在主機(jī)的后端，升降電機(jī)傾斜設(shè)置，剪刀叉的一側(cè)端安裝在主機(jī)中框架上，剪刀叉的另一側(cè)端活動(dòng)安裝在主機(jī)中框架上，剪刀叉上安裝有橫板，升降電機(jī)的伸出端與橫板連接。完成在高度方向有落差比較大的工位或立體庫(kù)的搬運(yùn)物料；主機(jī)和大行程升降平臺(tái)組成，能夠響應(yīng)上位機(jī)控制系統(tǒng)指令，在指定區(qū)域內(nèi)行走、停止和移動(dòng)搬運(yùn)，主機(jī)在地面構(gòu)成二維運(yùn)行，疊加電電動(dòng)移動(dòng)升降平臺(tái)，完成高度方向運(yùn)行，完成立體3D運(yùn)行，Z軸采用電動(dòng)推桿結(jié)合剪刀叉，完成大行程的升降，同時(shí)升降平穩(wěn)無(wú)噪音。

技術(shù)研發(fā)人員：劉建本,許寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州昇凱東機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/17