本技術(shù)涉及自動化廚房領(lǐng)域，特別涉及一種出餐裝置及智慧廚房系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、自動化裝置越來越多地應(yīng)用到食品加工領(lǐng)域，以替代人工實現(xiàn)餐品的自動化加工。餐品在烹飪完成后需進(jìn)行出餐，出餐過程需要將烹飪完成的餐品倒入餐盤內(nèi)，并傳遞至設(shè)定的出餐位置，由取餐人員取走餐盤?，F(xiàn)有技術(shù)中出餐過程通常依靠具有多自由度的機(jī)械手完成，采用機(jī)械手完成出餐過程，需要為機(jī)械手提供充足的動作空間，以避免機(jī)械手在運行時與其他結(jié)構(gòu)產(chǎn)生干涉。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前智慧廚房已不單單滿足于實現(xiàn)食材的自動化加工、出餐過程，還對裝置的體積提出了更高的要求，需要在滿足基本出餐要求的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步減小裝置體積、提高空間利用率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種出餐裝置及智慧廚房系統(tǒng)，在實現(xiàn)出餐的基礎(chǔ)上，減小裝置體積。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的第一方面，提供了一種出餐裝置，包括裝置殼體，所述裝置殼體上開設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)部設(shè)置有碗盤供給機(jī)構(gòu)、倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和出餐支架，所述空腔的底部設(shè)置有取餐機(jī)構(gòu)，所述取餐機(jī)構(gòu)包括能夠繞固定旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的托盤，所述托盤能夠旋轉(zhuǎn)至取碗盤工位、取餐工位和出餐工位，所述取碗盤工位位于碗盤供給機(jī)構(gòu)下方，所述取餐工位位于倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)下方，所述出餐工位位于出餐支架的垂直投影位置。

3、優(yōu)選的，所述碗盤供給機(jī)構(gòu)包括供碗機(jī)構(gòu)和供盤機(jī)構(gòu)，所述取碗盤工位包括位于供碗機(jī)構(gòu)下方的取碗工位和位于供盤機(jī)構(gòu)下方的取盤工位。

4、優(yōu)選的，所述供碗機(jī)構(gòu)包括落碗裝置，所述落碗裝置上方設(shè)置有第一限位擋板，用于在落碗裝置上方堆疊若干餐碗。

5、優(yōu)選的，所述供盤機(jī)構(gòu)包括落盤裝置，所述落盤裝置上方設(shè)置有第二限位擋板，用于在落盤裝置上方堆疊若干餐盤。

6、優(yōu)選的，所述倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)架，所述引導(dǎo)架位于取餐工位上方位置具有食物傾倒口，所述食物傾倒口呈漏斗狀。

7、優(yōu)選的，所述引導(dǎo)架與所述碗盤供給機(jī)構(gòu)固定連接。

8、優(yōu)選的，所述取餐機(jī)構(gòu)包括電動推桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接臂和托盤，所述電動推桿的固定端埋設(shè)于所述空腔的下部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的固定端與所述電動推桿的輸出端相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過連接臂與所述托盤相連。

9、優(yōu)選的，所述取餐機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有防水罩。

10、優(yōu)選的，所述出餐支架具有多層水平支架，每層水平支架均為環(huán)形結(jié)構(gòu)，水平支架朝向取餐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸的方向具有第一缺口。

11、本實用新型的第二方面，提供了一種智慧廚房系統(tǒng)，包括灶臺、機(jī)械手和上述第一方面提供的一種出餐裝置，出餐裝置設(shè)置在灶臺一側(cè)，機(jī)械手設(shè)置于灶臺上方，用于將灶臺上加工完成的食材轉(zhuǎn)運至倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)下方，并將食材通過倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)傾倒至位于取餐工位的托盤上的碗或盤內(nèi)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

13、本實用新型提供了一種出餐裝置及智慧廚房系統(tǒng)，采用可旋轉(zhuǎn)的取餐機(jī)構(gòu)替代機(jī)械手，通過將碗盤供給機(jī)構(gòu)、倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和出餐支架均設(shè)置在取餐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)位置上方設(shè)定區(qū)域，使得取餐機(jī)構(gòu)僅需要旋轉(zhuǎn)和升降即可完成出餐工作，與采用機(jī)械手的方案相比，無需為機(jī)械手的動作預(yù)留額外空間，能夠大大減小出餐裝置的體積，使得裝置整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，提高了空間利用率。

技術(shù)特征：

1.一種出餐裝置，其特征在于，包括裝置殼體，所述裝置殼體上開設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)部設(shè)置有碗盤供給機(jī)構(gòu)、倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和出餐支架，所述空腔的底部設(shè)置有取餐機(jī)構(gòu)，所述取餐機(jī)構(gòu)包括能夠繞固定旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的托盤，所述托盤能夠旋轉(zhuǎn)至取碗盤工位、取餐工位和出餐工位，所述取碗盤工位位于碗盤供給機(jī)構(gòu)下方，所述取餐工位位于倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)下方，所述出餐工位位于出餐支架的垂直投影位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述碗盤供給機(jī)構(gòu)包括供碗機(jī)構(gòu)和供盤機(jī)構(gòu)，所述取碗盤工位包括位于供碗機(jī)構(gòu)下方的取碗工位和位于供盤機(jī)構(gòu)下方的取盤工位。

3.如權(quán)利要求2所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述供碗機(jī)構(gòu)包括落碗裝置，所述落碗裝置上方設(shè)置有第一限位擋板，用于在落碗裝置上方堆疊若干餐碗。

4.如權(quán)利要求2所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述供盤機(jī)構(gòu)包括落盤裝置，所述落盤裝置上方設(shè)置有第二限位擋板，用于在落盤裝置上方堆疊若干餐盤。

5.如權(quán)利要求1所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)架，所述引導(dǎo)架位于取餐工位上方位置具有食物傾倒口，所述食物傾倒口呈漏斗狀。

6.如權(quán)利要求5所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)架與所述碗盤供給機(jī)構(gòu)固定連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述取餐機(jī)構(gòu)包括電動推桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接臂和托盤，所述電動推桿的固定端埋設(shè)于所述空腔的下部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的固定端與所述電動推桿的輸出端相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過連接臂與所述托盤相連。

8.如權(quán)利要求7所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述取餐機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有防水罩。

9.如權(quán)利要求1所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述出餐支架具有多層水平支架，每層水平支架均為環(huán)形結(jié)構(gòu)，水平支架朝向取餐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸的方向具有第一缺口。

10.一種智慧廚房系統(tǒng)，其特征在于，包括灶臺、機(jī)械手和如權(quán)利要求1-9任一項所述的一種出餐裝置，出餐裝置設(shè)置在灶臺一側(cè)，機(jī)械手設(shè)置于灶臺上方，用于將灶臺上加工完成的食材轉(zhuǎn)運至倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)下方，并將食材通過倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)傾倒至位于取餐工位的托盤上的碗或盤內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種出餐裝置及智慧廚房系統(tǒng)，涉及自動化廚房領(lǐng)域，出餐裝置包括裝置殼體，所述裝置殼體上開設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)部設(shè)置有碗盤供給機(jī)構(gòu)、倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和出餐支架，所述空腔的底部設(shè)置有取餐機(jī)構(gòu)，所述取餐機(jī)構(gòu)包括能夠繞固定旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的托盤，所述托盤能夠旋轉(zhuǎn)至取碗盤工位、取餐工位和出餐工位，所述取碗盤工位位于碗盤供給機(jī)構(gòu)下方，所述取餐工位位于倒餐引導(dǎo)機(jī)構(gòu)下方，所述出餐工位位于出餐支架下方。本技術(shù)能夠使得裝置整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，提高了空間利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：靳洪生,楊志勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫云佳端科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/12/19