本技術(shù)涉及抱箍抓取上料，具體為一種抱箍產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、抱箍是用一種材料抱住或箍住另外一種材料的構(gòu)件，它屬于緊固件，抱箍通常呈半圓環(huán)形狀，在制造時(shí)通常會(huì)將生產(chǎn)好的抱箍堆疊放置，然而層層堆疊導(dǎo)致機(jī)械爪不方便抓取圓環(huán)形狀的抱箍，現(xiàn)有的搬運(yùn)抱箍的方式一般都是采用人工搬運(yùn)到送料工位，這樣不僅需要耗費(fèi)大量的人力，且還需花費(fèi)一定的時(shí)間，工作效率較低，比較麻煩，為此，我們提出一種抱箍產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是：如何設(shè)計(jì)一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒍询B的抱箍依次抓取，減少人力消耗，減少所花費(fèi)的時(shí)間，提高工作效率。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種抱箍產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)，包括抱箍一，還包括有：

3、框架，所述框架上放置有堆疊的抱箍一，

4、抓取塊，所述抓取塊設(shè)置在框架上，所述抓取塊上安放有抱箍一；

5、定位組件，所述定位組件設(shè)置在框架上，滑動(dòng)所述抓取塊，利用所述定位組件對(duì)抱箍一進(jìn)行定位，而后偏轉(zhuǎn)抓取塊，利用定位組件以使抓取塊與抱箍一脫離，分別用來抓取并放下抱箍一。

6、在一些實(shí)施例中，所述定位組件包括滑動(dòng)設(shè)置在抓取塊上的固定塊，所述固定塊一端呈直角三角形設(shè)計(jì)，且三角形的斜面與抱箍一相接觸，所述固定塊上設(shè)置有彈簧，所述彈簧的兩端分別與固定塊、抓取塊固定連接，所述固定塊上固定設(shè)置有軸一；

7、所述軸一上設(shè)置有脫離組件，利用所述脫離組件以使抓取塊和抱箍一脫離。

8、在一些實(shí)施例中，所述脫離組件包括與軸一通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的桿一，所述桿一另一端上設(shè)置有軸二，所述抓取塊上開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)有軸二。

9、在一些實(shí)施例中，所述框架上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有塊一，所述塊一上固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的伸出端與抓取塊固定連接，所述框架上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與塊一上的轉(zhuǎn)軸固定連接，利用電機(jī)、電動(dòng)推桿對(duì)抓取塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

10、在一些實(shí)施例中，所述抓取塊上固定連接有板一，所述板一與軸一滑動(dòng)連接，所述抓取塊上開設(shè)有槽一，所述槽一上滑動(dòng)有板一，利用板一對(duì)固定塊進(jìn)行限位。

11、在一些實(shí)施例中，所述抓取塊上開設(shè)有槽二，且呈圓弧形設(shè)計(jì)，所述槽二內(nèi)放置有抱箍一。

12、在一些實(shí)施例中，所述框架上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的兩端分別與抓取塊、框架固定連接，用以通過氣缸滑動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)抓取塊。

13、本實(shí)用新型至少具備以下有益效果：

14、滑動(dòng)抓取塊，通過定位組件對(duì)抱箍一進(jìn)行限位固定，而后偏轉(zhuǎn)抓取塊，通過定位組件使抓取塊和抱箍脫離，分別用來抓取和放下抱箍一，可以依次抓取堆疊的抱箍一并輸送至上料工位，避免采用人工搬運(yùn)的方法，減少人力消耗，縮短所需要花費(fèi)的時(shí)間，提高工作效率，方便快捷，簡(jiǎn)單實(shí)用。

技術(shù)特征：

1.一種抱箍產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)，包括抱箍一(1)，其特征在于：還包括有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱箍產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位組件(4)包括滑動(dòng)設(shè)置在抓取塊(3)上的固定塊(41)，所述固定塊(41)一端呈直角三角形設(shè)計(jì)，且三角形的斜面與抱箍一(1)相接觸，所述固定塊(41)上設(shè)置有彈簧(42)，所述彈簧(42)的兩端分別與固定塊(41)、抓取塊(3)固定連接，所述固定塊(41)上固定設(shè)置有軸一(43)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抱箍產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述脫離組件(5)包括與軸一(43)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的桿一(51)，所述桿一(51)另一端上設(shè)置有軸二(52)，所述抓取塊(3)上開設(shè)有滑槽(53)，所述滑槽(53)內(nèi)滑動(dòng)有軸二(52)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抱箍產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述框架(2)上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有塊一(6)，所述塊一(6)上固定安裝有電動(dòng)推桿(61)，所述電動(dòng)推桿(61)的伸出端與抓取塊(3)固定連接，所述框架(2)上安裝有電機(jī)(62)，所述電機(jī)(62)的輸出端與塊一(6)上的轉(zhuǎn)軸固定連接，利用電機(jī)(62)、電動(dòng)推桿(61)對(duì)抓取塊(3)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抱箍產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取塊(3)上固定連接有板一(7)，所述板一(7)與軸一(43)滑動(dòng)連接，所述抓取塊(3)上開設(shè)有槽一(71)，所述槽一(71)上滑動(dòng)有板一(7)，利用板一(7)對(duì)固定塊(41)進(jìn)行限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抱箍產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取塊(3)上開設(shè)有槽二(8)，且呈圓弧形設(shè)計(jì)，所述槽二(8)內(nèi)放置有抱箍一(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抱箍產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述框架(2)上設(shè)置有氣缸(9)，所述氣缸(9)的兩端分別與抓取塊(3)、框架(2)固定連接，用以通過氣缸(9)滑動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)抓取塊(3)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及抱箍抓取上料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種抱箍產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)，包括抱箍一，還包括有：框架，所述框架上放置有堆疊的抱箍一，抓取塊，所述抓取塊設(shè)置在框架上，所述抓取塊上安放有抱箍一；定位組件，所述定位組件設(shè)置在框架上，此一種抱箍產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)抓取塊，通過定位組件對(duì)抱箍一進(jìn)行限位固定，而后偏轉(zhuǎn)抓取塊，通過定位組件使抓取塊和抱箍脫離，分別用來抓取和放下抱箍一，可以依次抓取堆疊的抱箍一，避免采用人工搬運(yùn)的方法，減少人力消耗，縮短所需要花費(fèi)的時(shí)間，提高工作效率，方便快捷，簡(jiǎn)單實(shí)用。

技術(shù)研發(fā)人員：史仁浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新昌縣萬成科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/10