本技術(shù)涉及抱夾裝置，尤其涉及一種定向定位抱夾裝置。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)物料筒物料進(jìn)行夾取時(shí)需要用到抱夾裝置。

2、現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于物料筒進(jìn)行抱夾時(shí)存在著以下的問題：

3、1、現(xiàn)有設(shè)備無法在焊接前首先對(duì)拼縫達(dá)到定角度定位，易歪斜，出錯(cuò)率高，效率低，成本高；

4、2、現(xiàn)有設(shè)備在焊接時(shí)無法達(dá)到物料一直處于準(zhǔn)確居中位置，易發(fā)生偏差，精確度低，易出錯(cuò)，成本高；

5、3、現(xiàn)有設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)物料在拼縫壓合時(shí)的準(zhǔn)確居中，使焊接時(shí)無法達(dá)到接縫居中，導(dǎo)致焊歪、扭；

6、4、現(xiàn)有設(shè)備為人工放料，焊接時(shí)無法自動(dòng)化定位居中，不精準(zhǔn)，成本高。

7、為解決上述問題，本申請(qǐng)中提出一種定向定位抱夾裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種定向定位抱夾裝置，其取料夾爪通過拼縫抓取物料筒，實(shí)現(xiàn)定角度定位，使拼縫始終保持在頂端，不歪斜；物料放置到柔性夾具后，通過定向定位抱夾裝置首先第一步實(shí)現(xiàn)物料居中定位定角度，焊接時(shí)精準(zhǔn)度高，無偏差；抓取機(jī)構(gòu)撤出后，第二部抱夾動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的居中拼縫壓合，實(shí)現(xiàn)接縫的居中；通過剪刀叉居中定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化單側(cè)驅(qū)動(dòng)，雙向抱夾的精密居中定位。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種定向定位抱夾裝置，包括底板，所述底板上固定連接有第一氣缸，所述底板上滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一移動(dòng)板，所述第一氣缸的輸出端與右側(cè)的第一移動(dòng)板固定連接，兩個(gè)所述第一移動(dòng)板的相對(duì)端均固定連接有連接板，兩個(gè)所述連接板均固定連接有抱圈下模，所述底板上固定連接有中心軸，兩個(gè)所述第一移動(dòng)板之間設(shè)有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述抱圈下模的上方均設(shè)有抱圈上模，每個(gè)所述抱圈上模的側(cè)壁均固定連接有兩個(gè)連接塊，同側(cè)的兩個(gè)所述連接塊共同固定連接有第二移動(dòng)板，兩個(gè)所述第二移動(dòng)板之間設(shè)有第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底板上固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端與左側(cè)的第二移動(dòng)板固定連接，兩個(gè)所述抱圈上模的上方設(shè)有取料夾爪，所述底板的底部固定連接有兩個(gè)固定板。

4、優(yōu)選地，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與中心軸的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)桿，兩個(gè)所述第一旋轉(zhuǎn)桿的端處均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滑塊，一對(duì)所述第二滑塊分別與第一移動(dòng)板固定連接，所述底板上固定連接有兩個(gè)第二滑軌，兩個(gè)所述第二滑塊分別與第二滑軌滑動(dòng)連接。

5、優(yōu)選地，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與中心軸的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)桿，兩個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)桿的端處均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑塊，一對(duì)所述第一滑塊分別與第二移動(dòng)板固定連接，所述底板上固定連接有兩個(gè)第一滑軌，兩個(gè)所述第一滑塊分別與第一滑軌滑動(dòng)連接。

6、優(yōu)選地，所述第一移動(dòng)板與連接板之間通過筋板連接固定。

7、優(yōu)選地，兩個(gè)所述第一旋轉(zhuǎn)桿與中心軸之間、兩個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)桿與中心軸之間組成的剪刀叉結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選地，兩個(gè)所述抱圈下模和抱圈上模的相對(duì)端均設(shè)有一層保護(hù)層，所述保護(hù)層的材質(zhì)為橡膠。

9、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

10、1、針對(duì)性設(shè)計(jì)的取料夾爪對(duì)成型后物料筒通過拼縫抓取，并實(shí)現(xiàn)定角度定位。

11、2、物料放置到本柔性夾具后，第一步抱夾動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物料的居中定位定角度。

12、3、抓取機(jī)構(gòu)撤出后，第二部抱夾動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的居中拼縫壓合，實(shí)現(xiàn)接縫的居中。

13、4、居中定位機(jī)構(gòu)是剪刀叉機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)精密居中定位，并且可以單側(cè)驅(qū)動(dòng)，雙向抱夾。

14、綜上所述，取料夾爪通過拼縫抓取物料筒，實(shí)現(xiàn)定角度定位，使拼縫始終保持在頂端，不歪斜；物料放置到柔性夾具后，通過定向定位抱夾裝置首先第一步實(shí)現(xiàn)物料居中定位定角度，焊接時(shí)精準(zhǔn)度高，無偏差；抓取機(jī)構(gòu)撤出后，第二部抱夾動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的居中拼縫壓合，實(shí)現(xiàn)接縫的居中；通過剪刀叉居中定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化單側(cè)驅(qū)動(dòng)，雙向抱夾的精密居中定位。

技術(shù)特征：

1.一種定向定位抱夾裝置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上固定連接有第一氣缸(2)，所述底板(1)上滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一移動(dòng)板(3)，所述第一氣缸(2)的輸出端與右側(cè)的第一移動(dòng)板(3)固定連接，兩個(gè)所述第一移動(dòng)板(3)的相對(duì)端均固定連接有連接板(4)，兩個(gè)所述連接板(4)均固定連接有抱圈下模(5)，所述底板(1)上固定連接有中心軸(7)，兩個(gè)所述第一移動(dòng)板(3)之間設(shè)有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述抱圈下模(5)的上方均設(shè)有抱圈上模(10)，每個(gè)所述抱圈上模(10)的側(cè)壁均固定連接有兩個(gè)連接塊(9)，同側(cè)的兩個(gè)所述連接塊(9)共同固定連接有第二移動(dòng)板(12)，兩個(gè)所述第二移動(dòng)板(12)之間設(shè)有第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底板(1)上固定連接有第二氣缸(11)，所述第二氣缸(11)的輸出端與左側(cè)的第二移動(dòng)板(12)固定連接，兩個(gè)所述抱圈上模(10)的上方設(shè)有取料夾爪(15)，所述底板(1)的底部固定連接有兩個(gè)固定板(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定向定位抱夾裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與中心軸(7)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)桿(6)，兩個(gè)所述第一旋轉(zhuǎn)桿(6)的端處均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滑塊(18)，一對(duì)所述第二滑塊(18)分別與第一移動(dòng)板(3)固定連接，所述底板(1)上固定連接有兩個(gè)第二滑軌(17)，兩個(gè)所述第二滑塊(18)分別與第二滑軌(17)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定向定位抱夾裝置，其特征在于，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與中心軸(7)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)桿(8)，兩個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)桿(8)的端處均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑塊(13)，一對(duì)所述第一滑塊(13)分別與第二移動(dòng)板(12)固定連接，所述底板(1)上固定連接有兩個(gè)第一滑軌(14)，兩個(gè)所述第一滑塊(13)分別與第一滑軌(14)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定向定位抱夾裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)板(3)與連接板(4)之間通過筋板連接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定向定位抱夾裝置，其特征在于，兩個(gè)所述第一旋轉(zhuǎn)桿(6)與中心軸(7)之間、兩個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)桿(8)與中心軸(7)之間組成的剪刀叉結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定向定位抱夾裝置，其特征在于，兩個(gè)所述抱圈下模(5)和抱圈上模(10)的相對(duì)端均設(shè)有一層保護(hù)層，所述保護(hù)層的材質(zhì)為橡膠。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種定向定位抱夾裝置，包括底板，所述底板上固定連接有第一氣缸，所述底板上滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一移動(dòng)板，兩個(gè)所述第一移動(dòng)板的相對(duì)端均固定連接有連接板，兩個(gè)所述連接板均固定連接有抱圈下模，所述底板上固定連接有中心軸，兩個(gè)所述第一移動(dòng)板之間設(shè)有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。本技術(shù)取料夾爪通過拼縫抓取物料筒，實(shí)現(xiàn)定角度定位，使拼縫始終保持在頂端，不歪斜；物料放置到柔性夾具后，通過定向定位抱夾裝置首先第一步實(shí)現(xiàn)物料居中定位定角度，焊接時(shí)精準(zhǔn)度高，無偏差；抓取機(jī)構(gòu)撤出后，第二部抱夾動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的居中拼縫壓合，實(shí)現(xiàn)接縫的居中；通過剪刀叉居中定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化單側(cè)驅(qū)動(dòng)，雙向抱夾的精密居中定位。

技術(shù)研發(fā)人員：宋志陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島志揚(yáng)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19