本技術(shù)涉及自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種托盤定位組件以及托盤取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、市面上的托盤大多在其外側(cè)表面開設(shè)有定位槽，在自動化運(yùn)輸過程中，為了實(shí)現(xiàn)對這種托盤的自動化定位取料作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中常用定位裝置來定位并抓取托盤，現(xiàn)有技術(shù)中常見的托盤定位裝置包括安裝板，以及兩個活動設(shè)置于安裝板左右兩側(cè)的定位板；兩定位板分別通過伸縮氣缸與安裝板連接；兩定位板之間形成用供托盤放置的定位空間；托盤位于定位空間內(nèi)時，該定位裝置通過兩伸縮氣缸同步驅(qū)動兩定位板相互橫移靠近進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持托盤的目的；但是這種定位裝置整體體積太大，十分占用空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種托盤定位組件以及托盤取料機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種托盤定位組件，包括至少兩組相對設(shè)置的定位夾持單元；兩所述定位夾持單元之間設(shè)有供托盤通過的通道；所述定位夾持單元包括基座，所述基座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有對所述托盤定位的第一定位叉；所述第一定位叉包括第一插腳、與所述第一插腳重合的第二插腳，以及固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上并連接所述第一插腳和所述第二插腳的連接軸；所述基座上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；所述第一插腳與所述第二插腳之間設(shè)有傳動組件；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件通過所述傳動組件驅(qū)動所述第一定位叉朝所述托盤方向旋轉(zhuǎn)靠近或朝背離所述托盤方向旋轉(zhuǎn)；

3、本實(shí)用新型所述的托盤定位組件，其中，所述定位夾持單元還包括與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的第二定位叉；所述第一定位叉與所述第二定位叉分別固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的兩端；

4、本實(shí)用新型所述的托盤定位組件，其中，所述轉(zhuǎn)軸橫向貫穿所述基座的前后兩端；所述第一定位叉與所述第二定位叉分別位于所述基座的前后兩側(cè)；

5、本實(shí)用新型所述的托盤定位組件，其中，所述第一插腳與所述托盤的定位槽配合插接定位，所述第二插腳插于所述托盤外側(cè)并與所述第一插腳配合定位夾持所述托盤；

6、本實(shí)用新型所述的托盤定位組件，其中，所述第一插腳與所述第二插腳相互重疊設(shè)置；

7、本實(shí)用新型所述的托盤定位組件，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括設(shè)置于所述第一定位叉上方或下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

8、本實(shí)用新型所述的托盤定位組件，其中，所述傳動組件包括固定套設(shè)在所述連接軸上的傳動輪、固定套設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的主動輪，以及與所述傳動輪和所述主動輪傳動連接的傳送帶；

9、本實(shí)用新型所述的托盤定位組件，其中，所述第一插腳和/或所述第二插腳與所述連接軸可拆卸連接；

10、本實(shí)用新型所述的托盤定位組件，其中，所述第一插腳與所述第二插腳均包括套設(shè)在所述連接軸外側(cè)的固定環(huán)，和自所述固定環(huán)一側(cè)外表面向外延伸的插接片；所述固定環(huán)上設(shè)有供緊固件穿過的第一通孔；所述連接軸上設(shè)有與所述第一通孔對應(yīng)并與其相連通的第二通孔；所述緊固件穿過所述第一通孔和所述第二通孔將所述固定環(huán)固定在所述連接軸上；

11、本實(shí)用新型還公開一種托盤取料機(jī)構(gòu)，其中，包括如上述任一所述的托盤定位組件，以及帶動所述托盤定位組件移動的橫移組件。

12、本實(shí)用新型的有益效果在于：該托盤定位組件以及托盤取料機(jī)構(gòu)設(shè)計巧妙，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和傳動組件相互配合可以驅(qū)動第一定位叉朝托盤方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對帶有定位槽的托盤進(jìn)行插接定位，定位簡單；通過將傳動組件設(shè)置于第一插腳與第二插腳之間，有效利用了第一插腳與第二插腳之間的空間，使其整體結(jié)構(gòu)更緊湊，體積相比現(xiàn)有技術(shù)而言更小，大大減少了占用的空間。

技術(shù)特征：

1.一種托盤定位組件，其特征在于，包括至少兩組相對設(shè)置的定位夾持單元；兩所述定位夾持單元之間設(shè)有供托盤通過的通道；所述定位夾持單元包括基座，所述基座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有對所述托盤定位的第一定位叉；所述第一定位叉包括第一插腳、與所述第一插腳重合的第二插腳，以及固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上并連接所述第一插腳和所述第二插腳的連接軸；所述基座上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；所述第一插腳與所述第二插腳之間設(shè)有傳動組件；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件通過所述傳動組件驅(qū)動所述第一定位叉朝所述托盤方向旋轉(zhuǎn)靠近或朝背離所述托盤方向旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤定位組件，其特征在于，所述定位夾持單元還包括與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的第二定位叉；所述第一定位叉與所述第二定位叉分別固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤定位組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸橫向貫穿所述基座的前后兩端；所述第一定位叉與所述第二定位叉分別位于所述基座的前后兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的托盤定位組件，其特征在于，所述第一插腳與所述托盤的定位槽配合插接定位，所述第二插腳插于所述托盤外側(cè)并與所述第一插腳配合定位夾持所述托盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤定位組件，其特征在于，所述第一插腳與所述第二插腳相互重疊設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3和5任一所述的托盤定位組件，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括設(shè)置于所述第一定位叉上方或下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤定位組件，其特征在于，所述傳動組件包括固定套設(shè)在所述連接軸上的傳動輪、固定套設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的主動輪，以及與所述傳動輪和所述主動輪傳動連接的傳送帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤定位組件，其特征在于，所述第一插腳和/或所述第二插腳與所述連接軸可拆卸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的托盤定位組件，其特征在于，所述第一插腳與所述第二插腳均包括套設(shè)在所述連接軸外側(cè)的固定環(huán)，和自所述固定環(huán)一側(cè)外表面向外延伸的插接片；所述固定環(huán)上設(shè)有供緊固件穿過的第一通孔；所述連接軸上設(shè)有與所述第一通孔對應(yīng)并與其相連通的第二通孔；所述緊固件穿過所述第一通孔和所述第二通孔將所述固定環(huán)固定在所述連接軸上。

10.一種托盤取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一所述的托盤定位組件，以及帶動所述托盤定位組件移動的橫移組件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種托盤定位組件以及托盤取料機(jī)構(gòu)，包括至少兩組相對設(shè)置的定位夾持單元；該托盤定位組件以及托盤取料機(jī)構(gòu)設(shè)計巧妙，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和傳動組件相互配合可以驅(qū)動第一定位叉朝托盤方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對帶有定位槽的托盤進(jìn)行插接定位，定位簡單；通過將傳動組件設(shè)置于第一插腳與第二插腳之間，有效利用了第一插腳與第二插腳之間的空間，使其整體結(jié)構(gòu)更緊湊，體積相比現(xiàn)有技術(shù)而言更小，大大減少了占用的空間。

技術(shù)研發(fā)人員：龔濤,譚君明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳雪慧科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19