本技術(shù)涉及運輸設(shè)備，具體而言，涉及一種運輸裝置。

背景技術(shù)：

1、智能園區(qū)是指運用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)，以園區(qū)為載體，通過整合園區(qū)內(nèi)的資源和信息，提升園區(qū)的管理、服務(wù)和運營水平，實現(xiàn)園區(qū)的可持續(xù)發(fā)展和智能化升級的一種新型園區(qū)模式。目前，現(xiàn)有的可移動裝置對重量較大的貨物進行運輸時，需要人員推動可移動裝置的夾持部，以對不同位置的貨物進行夾持，運輸效率較低。

2、在中國專利201920376948.5中公開了一種工廠運輸貨物機器人，通過推動推桿，使得第二滑塊在滑軌上滑動，再經(jīng)過機械臂驅(qū)動兩塊夾板將材料夾持裝載或卸載，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動輪進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動本裝置進行移動。由上述可知，運輸貨物機器人需要人工推動推桿，使第二滑塊在滑軌上移動，第二滑塊帶動u型支撐板移動，以實現(xiàn)對不同位置的材料進行夾持，自動化程度較低，導致運輸效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的在于提供一種運輸裝置，能夠解決現(xiàn)有運輸貨物機器人自動化程度較低，導致運輸效率較低的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種運輸裝置，包括：底座，底座的底部設(shè)置有移動裝置；驅(qū)動機構(gòu)，安裝在底座上，驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動部和傳動結(jié)構(gòu)，傳動結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動部驅(qū)動連接；安裝座，安裝座被構(gòu)造為與傳動結(jié)構(gòu)連接，并能夠在第一驅(qū)動部的驅(qū)動下沿第一方向移動；以及夾持機構(gòu)，安裝在安裝座上，夾持機構(gòu)包括第一夾持臂、第二夾持臂以及用于驅(qū)動第一夾持臂和第二夾持臂向靠近或遠離彼此的方向移動的第二驅(qū)動部，第二驅(qū)動部包括至少兩個沿第二方向間隔設(shè)置的驅(qū)動件，至少兩個驅(qū)動件中的一個驅(qū)動件的驅(qū)動端與第一夾持臂驅(qū)動連接，至少兩個驅(qū)動件中的另一個驅(qū)動件的驅(qū)動端與第二夾持臂驅(qū)動連接，第一方向與第二方向垂直。

3、進一步地，驅(qū)動機構(gòu)為兩個，沿第二方向，底座的相對兩側(cè)均設(shè)置有一個安裝槽，兩個傳動結(jié)構(gòu)分別位于兩個安裝槽內(nèi)，安裝座的一端與其中一個傳動結(jié)構(gòu)傳動連接，安裝座的另一端與另一個傳動結(jié)構(gòu)傳動連接。

4、進一步地，傳動結(jié)構(gòu)為螺桿，安裝座包括u型安裝架，u型安裝架的一端與其中一個螺桿螺紋配合，u型安裝架的另一端與另一個螺桿螺紋配合。

5、進一步地，對于單個第二驅(qū)動部，驅(qū)動件的數(shù)量為多個，且位于同一側(cè)的多個驅(qū)動件沿豎直方向間隔設(shè)置。

6、進一步地，第一夾持臂和第二夾持臂上均設(shè)置有至少一個止擋結(jié)構(gòu)，止擋結(jié)構(gòu)具有對待運輸件進行止擋的止擋位置和對待運輸件形成避讓的避讓位置。

7、進一步地，止擋結(jié)構(gòu)包括沿第一方向相對設(shè)置的兩個止擋組件，各止擋組件包括轉(zhuǎn)軸和擋板，擋板安裝在轉(zhuǎn)軸上并可相對于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

8、進一步地，運輸裝置還包括承載座和減震結(jié)構(gòu)，承載座安裝在底座的頂部，承載座位于夾持機構(gòu)的下方，減震結(jié)構(gòu)設(shè)置在承載座和底座之間。

9、進一步地，承載座包括安裝腔，減震結(jié)構(gòu)包括彈性件、第一連接件以及第二連接件，第一連接件安裝在安裝腔的頂部，第二連接件的第一端與底座連接，第二連接件的第二端穿入安裝腔，彈性件連接在第一連接件和第二連接件之間。

10、進一步地，減震結(jié)構(gòu)還包括阻尼器，阻尼器安裝在安裝腔的頂部，第一連接件安裝在阻尼器的底部。

11、進一步地，運輸裝置還包括底板，底板安裝在底座的頂部，第二連接件的第一端與底板連接。

12、應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，設(shè)置有底座、驅(qū)動機構(gòu)、安裝座以及夾持機構(gòu)，運送待運輸件時，通過移動裝置將運輸裝置移動至預定位置，使第一驅(qū)動部驅(qū)動安裝座沿第一方向移動至待運輸件所在處，然后通過第二驅(qū)動部使第一夾持臂和第二夾持臂向靠近彼此的方向移動，以將待運輸件夾持至底座上，然后通過第二驅(qū)動部使第一夾持臂和第二夾持臂向遠離彼此的方向移動，釋放待運輸件，實現(xiàn)對待運輸件的運輸。由上述可知，本申請夾持機構(gòu)的位置改變是通過第一驅(qū)動部驅(qū)動安裝座，使安裝座帶動夾持機構(gòu)移動實現(xiàn)的，無需人工手動操作，既能夠提高運輸裝置的自動化程度，提高運輸效率，還能夠降低工作人員的勞動強度。

技術(shù)特征：

1.一種運輸裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(20)為兩個，沿所述第二方向，所述底座(10)的相對兩側(cè)均設(shè)置有一個安裝槽(12)，兩個所述傳動結(jié)構(gòu)(22)分別位于兩個所述安裝槽(12)內(nèi)，所述安裝座(30)的一端與其中一個所述傳動結(jié)構(gòu)(22)傳動連接，所述安裝座(30)的另一端與另一個所述傳動結(jié)構(gòu)(22)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運輸裝置，其特征在于，所述傳動結(jié)構(gòu)(22)為螺桿，所述安裝座(30)包括u型安裝架，所述u型安裝架的一端與其中一個所述螺桿螺紋配合，所述u型安裝架的另一端與另一個所述螺桿螺紋配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運輸裝置，其特征在于，對于單個所述第二驅(qū)動部，所述驅(qū)動件(43)的數(shù)量為多個，且位于同一側(cè)的多個所述驅(qū)動件(43)沿豎直方向間隔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的運輸裝置，其特征在于，所述第一夾持臂(41)和所述第二夾持臂(42)上均設(shè)置有至少一個止擋結(jié)構(gòu)，所述止擋結(jié)構(gòu)具有對待運輸件進行止擋的止擋位置和對所述待運輸件形成避讓的避讓位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運輸裝置，其特征在于，所述止擋結(jié)構(gòu)包括沿所述第一方向相對設(shè)置的兩個止擋組件(44)，各所述止擋組件(44)包括轉(zhuǎn)軸(45)和擋板(46)，所述擋板(46)安裝在所述轉(zhuǎn)軸(45)上并可相對于所述轉(zhuǎn)軸(45)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的運輸裝置，其特征在于，所述運輸裝置還包括承載座(50)和減震結(jié)構(gòu)(60)，所述承載座(50)安裝在所述底座(10)的頂部，所述承載座(50)位于所述夾持機構(gòu)(40)的下方，所述減震結(jié)構(gòu)(60)設(shè)置在所述承載座(50)和所述底座(10)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運輸裝置，其特征在于，所述承載座(50)包括安裝腔(51)，所述減震結(jié)構(gòu)(60)包括彈性件(61)、第一連接件(62)以及第二連接件(63)，所述第一連接件(62)安裝在所述安裝腔(51)的頂部，所述第二連接件(63)的第一端與所述底座(10)連接，所述第二連接件(63)的第二端穿入所述安裝腔(51)，所述彈性件(61)連接在所述第一連接件(62)和所述第二連接件(63)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運輸裝置，其特征在于，所述減震結(jié)構(gòu)(60)還包括阻尼器(64)，所述阻尼器(64)安裝在所述安裝腔(51)的頂部，所述第一連接件(62)安裝在所述阻尼器(64)的底部。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運輸裝置，其特征在于，所述運輸裝置還包括底板(70)，所述底板(70)安裝在所述底座(10)的頂部，所述第二連接件(63)的第一端與所述底板(70)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種運輸裝置。該運輸裝置包括：底座，底座的底部設(shè)置有移動裝置；驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動部和傳動結(jié)構(gòu)；安裝座，安裝座被構(gòu)造為與傳動結(jié)構(gòu)連接，并能夠在第一驅(qū)動部的驅(qū)動下沿第一方向移動；以及夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括第一夾持臂、第二夾持臂以及用于驅(qū)動第一夾持臂和第二夾持臂向靠近或遠離彼此的方向移動的第二驅(qū)動部，第二驅(qū)動部包括至少兩個沿第二方向間隔設(shè)置的驅(qū)動件，至少兩個驅(qū)動件中的一個驅(qū)動件的驅(qū)動端與第一夾持臂驅(qū)動連接，至少兩個驅(qū)動件中的另一個驅(qū)動件的驅(qū)動端與第二夾持臂驅(qū)動連接。本技術(shù)的技術(shù)方案的運輸裝置，能夠解決現(xiàn)有運輸貨物機器人自動化程度較低，導致運輸效率較低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：許盛,戴杰,王韌,史忠錄,張國玉,黃桂生,劉昊,任志輝,謝梅花,贠剛,孔東軍,吳正祥,么涵蔚,張正利
受保護的技術(shù)使用者：青海鹽湖工業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/19