本技術(shù)屬于物料輸送領(lǐng)域,具體涉及到一種物料輸送機(jī)用物料控制裝置以及物料輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、物料輸送機(jī)是用于對物料進(jìn)行輸送的機(jī)械設(shè)備,在物流、機(jī)械加工等領(lǐng)域應(yīng)用十分常見。
2、目前物料輸送機(jī)上對物料的移動(dòng)控制一般是通過控制物料輸送機(jī)本身的啟停以及控制輸送速度和輸送方向?qū)崿F(xiàn),這種控制方式雖然控制效果好,但是物料輸送機(jī)上一般情況下會(huì)同時(shí)輸送多個(gè)物料,此時(shí)通過控制物料輸送機(jī)對物料進(jìn)行控制會(huì)同步控制所有的物料,而無法單獨(dú)控制物料輸送機(jī)上某一個(gè)特定的物料,并保證其他物料正常輸送。另外,目前的物料輸送機(jī)對物料進(jìn)行上料和卸料,往往需要另外配備設(shè)備或者手動(dòng)進(jìn)行,前者增加了裝置成本,后者浪費(fèi)人力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)對物料輸送機(jī)上某一物料進(jìn)行單獨(dú)位置控制,同時(shí)還可以進(jìn)行物料的上料、卸料的物料輸送機(jī)用物料控制裝置以及物料輸送系統(tǒng)。
2、本實(shí)用新型提供一種物料輸送機(jī)用物料控制裝置,包括物料控制機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在物料輸送機(jī)上輸送平面?zhèn)冗叺膶?dǎo)向側(cè)邊;
3、導(dǎo)向側(cè)邊用于對在輸送平面上輸送的物料進(jìn)行導(dǎo)向,導(dǎo)向側(cè)邊的導(dǎo)向面上設(shè)置有容納槽;
4、物料控制機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端上的控制塊,移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)控制塊在輸送平面上方移動(dòng)以及進(jìn)入到容納槽內(nèi)。
5、更進(jìn)一步地,移動(dòng)機(jī)構(gòu)為平行于輸送平面的二維平移機(jī)構(gòu)。
6、更進(jìn)一步地,移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)ⅰ和直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)ⅱ;
7、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)ⅰ的移動(dòng)方向平行于導(dǎo)向側(cè)邊,直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)ⅱ設(shè)置在直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)ⅰ的輸出端,且直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)ⅱ的移動(dòng)方向垂直于導(dǎo)向側(cè)邊,控制塊設(shè)置在直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)ⅱ的輸出端。
8、更進(jìn)一步地,控制塊為垂直于輸送平面布置的桿體,控制塊背離輸送平面的一端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接。
9、更進(jìn)一步地,物料控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在物料輸送機(jī)的端部;
10、物料控制機(jī)構(gòu)用于將物料從物料輸送機(jī)的端部推出或者將物料從物料輸送機(jī)的端部拉入物料輸送機(jī)上。
11、更進(jìn)一步地,物料輸送機(jī)為輥道輸送機(jī)。
12、更進(jìn)一步地,導(dǎo)向側(cè)邊包括豎直安裝板和設(shè)置在豎直安裝板上端的水平安裝板;
13、豎直安裝板的另一端安裝于機(jī)架上,豎直安裝板上還設(shè)置有供輥道輸送機(jī)的輥體穿過的安裝孔;
14、水平安裝板的側(cè)面形成導(dǎo)向面。
15、更進(jìn)一步地,水平安裝板的上端面用于安裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
16、更進(jìn)一步地,導(dǎo)向側(cè)邊和物料控制機(jī)構(gòu)在輸送平面的兩側(cè)各設(shè)置有一組;
17、兩組物料控制機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作。
18、本實(shí)用新型提供一種物料輸送系統(tǒng),包括物料輸送機(jī)以及上述物料輸送機(jī)用物料控制裝置。
19、本實(shí)用新型的有益效果是,本實(shí)用新型所提供的物料輸送機(jī)用物料控制裝置,用于加裝在物料輸送機(jī)上,可以對運(yùn)輸在物料輸送機(jī)的輸送平面上的物料進(jìn)行沿輸送平面輸送方向的推動(dòng)、拉動(dòng)和阻擋限位以及進(jìn)行沿輸送平面輸送方向的垂直方向的推動(dòng)和拉動(dòng)這一系列的操作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對物料的上料、卸料和輸送進(jìn)度進(jìn)行控制。設(shè)置導(dǎo)向側(cè)邊以及在導(dǎo)向側(cè)邊上設(shè)置容納槽,可以提高物料的輸送精度,避免物料在輸送平面上產(chǎn)生除輸送方向以外的位移,同時(shí)方便控制塊與物料的上游側(cè)、下游側(cè)或者側(cè)邊進(jìn)行連接,進(jìn)而方便對物料進(jìn)行控制,還可以使控制塊容納于容納槽內(nèi),使輸送平面不再存在阻擋,同時(shí)控制塊補(bǔ)充了導(dǎo)向面上容納槽的開口所形成的缺口,保證導(dǎo)向面的導(dǎo)向效果。
1.一種物料輸送機(jī)用物料控制裝置,其特征是,包括物料控制機(jī)構(gòu)(62)以及設(shè)置在所述物料輸送機(jī)(61)上輸送平面(611)側(cè)邊的導(dǎo)向側(cè)邊(63);
2.如權(quán)利要求1所述的物料輸送機(jī)用物料控制裝置,其特征是,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為平行于所述輸送平面(611)的二維平移機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的物料輸送機(jī)用物料控制裝置,其特征是,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)ⅰ(621)和直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)ⅱ(622);
4.如權(quán)利要求1所述的物料輸送機(jī)用物料控制裝置,其特征是,所述控制塊(623)為垂直于所述輸送平面(611)布置的桿體,所述控制塊(623)背離所述輸送平面(611)的一端與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的物料輸送機(jī)用物料控制裝置,其特征是,所述物料控制機(jī)構(gòu)(62)設(shè)置在所述物料輸送機(jī)(61)的端部;
6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的物料輸送機(jī)用物料控制裝置,其特征是,所述物料輸送機(jī)(61)為輥道輸送機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的物料輸送機(jī)用物料控制裝置,其特征是,所述導(dǎo)向側(cè)邊(63)包括豎直安裝板(631)和設(shè)置在豎直安裝板(631)上端的水平安裝板(632);
8.如權(quán)利要求7所述的物料輸送機(jī)用物料控制裝置,其特征是,所述水平安裝板(632)的上端面用于安裝所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1-4、7、8任一項(xiàng)所述的物料輸送機(jī)用物料控制裝置,其特征是,所述導(dǎo)向側(cè)邊(63)和所述物料控制機(jī)構(gòu)(62)在所述輸送平面(611)的兩側(cè)各設(shè)置有一組;
10.一種物料輸送系統(tǒng),其特征是,包括物料輸送機(jī)(61)以及如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的物料輸送機(jī)用物料控制裝置。