專利名稱:起重設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重設(shè)備領(lǐng)域；更具體地，本發(fā)明涉及多吊纜、多附裝點(diǎn)的起重設(shè)備。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常在工廠內(nèi)在工站之間傳輸部件。在一些應(yīng)用場合，使用懸掛式提升系統(tǒng)來傳輸部件。起重機(jī)用于從工站提升部件，然后起重機(jī)和該部件被懸掛式軌道系統(tǒng)移動到下一個(gè)工站，在該工站起重系統(tǒng)使部件降低。在一種類型的起重機(jī)中，支承平臺由六條吊纜懸掛，該吊纜連接到適于抓緊該部件的平臺或保持該部件的容器上的三個(gè)點(diǎn)。這些吊纜以相同的速度同時(shí)卷繞或松開相同的距離。這種起重系統(tǒng)不會發(fā)生左右擺動和扭曲，并且在需要精密部件和高位置精度時(shí)使用。但是，在這種系統(tǒng)中，吊纜易于因內(nèi)部張力疲勞失效而發(fā)生扭結(jié)或拆開，這會導(dǎo)致平臺傾斜以及卷軸受約束，從而對傳輸?shù)木仍斐刹焕绊懟驌p壞部件。更換這種起重系統(tǒng)中的吊纜成本很高并且費(fèi)時(shí)。
因此，需要一種吊纜壽命提高的改進(jìn)的吊纜起重系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的第一方面是一種用于將一對吊纜附裝到有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)上的吊纜附裝組件，包括可圍繞第一軸線樞轉(zhuǎn)的板；可圍繞第二軸線樞轉(zhuǎn)的第一吊纜樞轉(zhuǎn)組件和可圍繞第三軸線樞轉(zhuǎn)的第二吊纜樞轉(zhuǎn)組件，該第一和第二吊纜樞轉(zhuǎn)組件設(shè)置在該板的相對側(cè)，該第一、第二和第三軸線相互平行；位于該第一樞轉(zhuǎn)組件內(nèi)的第一吊纜保持裝置，該第一吊纜保持裝置適于將所述一對吊纜的第一吊纜的第一端可旋轉(zhuǎn)地保持在該第一吊纜樞轉(zhuǎn)組件內(nèi)，該第一吊纜可圍繞第四軸線旋轉(zhuǎn)；位于該第二樞轉(zhuǎn)組件內(nèi)的第二吊纜保持裝置，該第二吊纜保持裝置適于將所述一對吊纜的第二吊纜的第一端可旋轉(zhuǎn)地保持在該第二吊纜樞轉(zhuǎn)組件內(nèi)，該第二吊纜可圍繞第五軸線旋轉(zhuǎn)；其中該第四和第五軸線相互平行并且該第四和第五軸線垂直于該第一、第二和第三軸線；以及用于將該吊纜附裝組件附裝到該有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)上的支架。
本發(fā)明的第二方面是一種用于提升和降低有效載荷的起重系統(tǒng)，包括包含設(shè)置在第一框架上的三對吊纜卷筒的提升機(jī)構(gòu)，所述成對的吊纜卷筒以相互成大約120°的角度設(shè)置，每對吊纜卷筒中的每個(gè)吊纜卷筒沿縱向?qū)R在同一軸線上；具有附裝到第二框架上的三個(gè)吊纜附裝組件的有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)，所述吊纜附裝組件以相互成大約120°的角度設(shè)置，每個(gè)吊纜附裝組件具有第一組的三條平行軸線和第二組的兩條平行軸線，所述第一組軸線垂直于所述第二組軸線，每個(gè)吊纜附裝組件具有一對吊纜樞轉(zhuǎn)組件；三對吊纜，每對吊纜的第一吊纜的第一端附裝到所述三對共同連接的吊纜卷筒中的一對的第一吊纜卷筒，每對吊纜的第二吊纜的第一端附裝到第二吊纜卷筒，每對吊纜的所述第一吊纜的第二端附裝到所述三對樞轉(zhuǎn)組件中的一對的第一吊纜樞轉(zhuǎn)組件，每對吊纜的所述第二吊纜的第二端附裝到第二吊纜樞轉(zhuǎn)組件；其中每個(gè)吊纜附裝組件可圍繞對應(yīng)的所述第一組的三條軸線的中心軸線樞轉(zhuǎn)，每對吊纜樞轉(zhuǎn)組件中的每個(gè)吊纜樞轉(zhuǎn)組件可圍繞對應(yīng)的所述第一組的三條軸線中的不同的外軸線樞轉(zhuǎn)，每對吊纜中的每個(gè)吊纜可圍繞對應(yīng)的所述第二組的兩條軸線中的不同軸線旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的第三方面是一種用于提升和降低有效載荷的傳輸系統(tǒng)，包括懸掛式軌道傳輸系統(tǒng)；聯(lián)接到所述懸掛式軌道傳輸系統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一框架上的三對吊纜卷筒，所述成對的吊纜卷筒以相互成大約120°的角度設(shè)置，每對吊纜卷筒中的每個(gè)吊纜卷筒沿縱向?qū)R在同一軸線上；具有附裝到第二框架上的三個(gè)吊纜附裝組件的有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)，所述吊纜附裝組件以相互成大約120°的角度設(shè)置，每個(gè)吊纜附裝組件具有第一組的三條平行軸線和第二組的兩條平行軸線，所述第一組軸線垂直于所述第二組軸線，每個(gè)吊纜附裝組件具有一對吊纜樞轉(zhuǎn)組件；三對吊纜，每對吊纜的第一吊纜的第一端附裝到所述三對共同連接的吊纜卷筒中的一對的第一吊纜卷筒，每對吊纜的第二吊纜的第一端附裝到第二吊纜卷筒，每對吊纜的所述第一吊纜的第二端附裝到所述三對樞轉(zhuǎn)組件中的一對的第一吊纜樞轉(zhuǎn)組件，每對吊纜的所述第二吊纜的第二端附裝到第二吊纜樞轉(zhuǎn)組件；其中每個(gè)吊纜附裝組件可圍繞對應(yīng)的所述第一組的三條軸線的中心軸線樞轉(zhuǎn)，每對吊纜樞轉(zhuǎn)組件中的每個(gè)吊纜樞轉(zhuǎn)組件可圍繞對應(yīng)的所述第一組的三條軸線中的不同的外軸線樞轉(zhuǎn)，每對吊纜中的每個(gè)吊纜可圍繞對應(yīng)的所述第二組的兩條軸線中的不同軸線旋轉(zhuǎn)。
在所附權(quán)利要求
中闡述了本發(fā)明的特征。但是，通過結(jié)合附圖參考下文對說明性實(shí)施例的詳細(xì)說明，可以更好地理解本發(fā)明，在附圖中圖1A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起重系統(tǒng)的俯視圖，圖1B是側(cè)視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的吊纜附裝組件的立體圖；圖3A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的吊纜樞轉(zhuǎn)組件的俯視圖；圖3B是通過圖3A的線3B-3B的橫截面視圖；以及圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的吊纜保持器內(nèi)的吊纜的裝配圖。
具體實(shí)施方式圖1A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起重系統(tǒng)100的俯視圖，圖1B是側(cè)視圖。在圖1A和1B中，起重系統(tǒng)100包括通過吊纜115連接的提升機(jī)構(gòu)105和有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)110。
起重系統(tǒng)100的提升機(jī)構(gòu)105包括框架120，在該框架上安裝有三個(gè)絞車125，這些絞車圍繞中心軸線130以相互成大約120°的角度設(shè)置?？蚣?20可圍繞中心軸線130旋轉(zhuǎn)。每個(gè)絞車125包括馬達(dá)135，該馬達(dá)用于使設(shè)置在馬達(dá)的相對側(cè)的一對吊纜卷筒140轉(zhuǎn)動。每對吊纜卷筒140具有共同的縱向軸線145。在每個(gè)吊纜卷筒140下方在框架120中具有槽縫150，對應(yīng)的吊纜115可通過該槽縫。吊纜卷筒140上開槽以便當(dāng)?shù)趵|纏繞在吊纜卷筒上時(shí)接納吊纜115。
起重系統(tǒng)100的有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)110包括框架155，三個(gè)吊纜附裝組件160附裝在該框架上。與絞車125的布置類似，吊纜附裝組件160以相互成大約120°的角度設(shè)置。每個(gè)吊纜附裝組件160適于連接來自同一絞車125的一對吊纜115。每個(gè)吊纜附裝組件通過支架165附裝在框架155上。每個(gè)吊纜附裝組件160通過主樞轉(zhuǎn)銷170附裝到每個(gè)支架上，并且可圍繞該主樞轉(zhuǎn)銷自由樞轉(zhuǎn)，該樞轉(zhuǎn)銷的縱向軸線平行于由框架155限定的平面。每個(gè)吊纜附裝組件160具有用于調(diào)節(jié)圍繞主樞轉(zhuǎn)銷170的轉(zhuǎn)動阻力的調(diào)節(jié)螺釘175。
吊纜115受到張力，并且在三個(gè)不平行的平面內(nèi)提供六個(gè)水平力分量。為了相對于框架120升高和降低框架155，通過馬達(dá)135使所有六個(gè)吊纜卷筒140同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而使每個(gè)吊纜115纏繞對應(yīng)的吊纜卷筒或從對應(yīng)的吊纜卷筒解開?？蛇x擇地，可以使單獨(dú)一個(gè)馬達(dá)適于驅(qū)動所有六個(gè)卷筒140。
所示起重系統(tǒng)100與軌道運(yùn)輸系統(tǒng)相結(jié)合。例如，在所示的運(yùn)輸系統(tǒng)中，軌道180設(shè)置成行進(jìn)到工廠內(nèi)的各個(gè)位置或工具處?？蚣?20由支架185通過滑動臺架190附裝到軌道180上。這種軌道系統(tǒng)是公知的，尤其是在半導(dǎo)體工業(yè)中。
框架155上裝有用于夾緊有效載荷的夾持器195。在一個(gè)示例中，夾持器195構(gòu)造成夾緊容納半導(dǎo)體晶片的承載件，以及用于確定有效載荷的位置并將夾持器195定位在有效載荷上方的位置傳感器200。位置傳感器可以是機(jī)械的、電機(jī)械的或者光機(jī)械的。
在一個(gè)示例中，吊纜115包括具有塑料覆層的鋼索。這樣，吊纜115是導(dǎo)電的，并可用于在起重組件100的提升機(jī)構(gòu)105和有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)110之間傳遞信號。為此，一收發(fā)器205安裝在框架155上，并由電線210通過夾鉗215電連接到吊纜115(在剝掉一部分塑料覆層之后)。吊纜卷筒140可裝有導(dǎo)電的單獨(dú)的環(huán)和電刷，它們適于使吊纜115電耦合到對應(yīng)的電線220并從而耦合到收發(fā)器225。收發(fā)器225與工廠里的控制器通信，以便控制起重系統(tǒng)100相對于工廠內(nèi)的工站和工具的定位。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的吊纜附裝組件160的立體圖。在圖2中，吊纜附裝組件160包括被隔板240保持分離的前部板230和后部板235。主樞轉(zhuǎn)銷170穿過前部板230、后部板235和隔板240中的孔，并固定在支架165上(見圖1B)。一對吊纜樞轉(zhuǎn)組件245在主樞轉(zhuǎn)銷170的相對側(cè)被吊纜樞轉(zhuǎn)銷250A和250B(未示出，見圖3A)保持在前部板230和后部板245之間。每個(gè)吊纜樞轉(zhuǎn)組件245包括吊纜樞轉(zhuǎn)體部255和吊纜保持器260。對于每個(gè)吊纜樞轉(zhuǎn)組件，相應(yīng)的吊纜樞轉(zhuǎn)銷250A穿過前部板230中的圓孔進(jìn)入吊纜樞轉(zhuǎn)體部255，并固定在該吊纜樞轉(zhuǎn)體部內(nèi)。類似的，相應(yīng)的吊纜樞轉(zhuǎn)銷250B(未示出，見圖3A)穿過后部板230進(jìn)入吊纜樞轉(zhuǎn)體部255，并固定在該吊纜樞轉(zhuǎn)體部內(nèi)。吊纜附裝組件160由螺釘265保持在一起。
主樞轉(zhuǎn)銷170沿縱向軸線265延伸，并且整個(gè)吊纜附裝組件160可圍繞軸線265自由樞轉(zhuǎn)。每對樞轉(zhuǎn)銷250A和250B沿共同的縱向軸線270對齊，該軸線270通過相應(yīng)的吊纜樞轉(zhuǎn)銷250A和250B(未示出，見圖3A)，并且每個(gè)吊纜樞轉(zhuǎn)組件245可圍繞相應(yīng)的軸線270自由樞轉(zhuǎn)。軸線265和兩個(gè)軸線270相互平行。在一個(gè)示例中，軸線265和軸線270位于同一平面內(nèi)。
每個(gè)吊纜115可沿對應(yīng)的軸線275自由旋轉(zhuǎn)，該軸線275通過吊纜保持器260。每個(gè)軸線275垂直于軸線265和兩個(gè)軸線270。兩個(gè)軸線275相互平行。
圖3A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的吊纜樞轉(zhuǎn)組件245的俯視圖，圖3B是通過圖3A的線3B-3B的橫截面視圖。在圖3A和3B中，吊纜保持器260裝在吊纜樞轉(zhuǎn)體部255的腔室280中。吊纜保持器260的上部穿過吊纜樞轉(zhuǎn)體部255內(nèi)的圓柱形孔285。吊纜保持器260還包括腔室290。吊纜115穿過吊纜保持器260內(nèi)的圓柱形孔295，穿過止推墊圈300A和300B并進(jìn)入吊纜止動件305中的圓柱形孔。止推墊圈300A和300B以及吊纜止動件305被容納在吊纜保持器260的腔室310中。吊纜止動件305被旋鍛(swage)在吊纜115上。吊纜115和吊纜止動件305可圍繞軸線275自由旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)示例中，吊纜保持器260可沿軸線275自由旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)示例中，吊纜保持器260被壓配合、銷接，或者限制，從而不能沿軸線275旋轉(zhuǎn)。
吊纜樞轉(zhuǎn)體部255可有利地由鋁或不銹鋼制成。吊纜保持器260可有利地由尼龍、聚氟乙烯、其它塑料、聚合物或樹脂制成。止推墊圈300A和300B可有利地由不銹鋼、浸油青銅(oil filled bronze)、尼龍、聚氟乙烯、其它塑料、聚合物或樹脂制成。盡管在圖3B中示出兩個(gè)止推墊圈，但是可使用多于兩個(gè)的墊圈、一個(gè)墊圈或不使用墊圈?？蛇x擇地，可使用許多其它類型的止推軸承-包括滾珠軸承和滾針軸承-來代替止推墊圈300A和300B或與止推墊圈300A和300B結(jié)合。
吊纜樞轉(zhuǎn)體部255的設(shè)計(jì)可以認(rèn)為是示例性的，并且可使用其它設(shè)計(jì)例如包含槽縫的設(shè)計(jì)，以便更容易更換吊纜115。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的吊纜保持器260內(nèi)的吊纜115的裝配圖。從圖4可以清楚看到，吊纜保持器260包括兩個(gè)相同的半部260A和260B，這些半部具有相應(yīng)的配合面315A和315B。在一個(gè)示例中，使止推墊圈300A和300B滑過吊纜115的端部320。接著，使吊纜止動件305滑過吊纜115的端部320并進(jìn)行旋鍛，從而在吊纜止動件上留下凹痕325并將吊纜115固定在吊纜止動件305內(nèi)。然后使吊纜保持器的相應(yīng)半部260A和260B的配合面315A和315B合并在一起，從而將吊纜115的端部320、吊纜止動件305以及止推墊圈300A和330B封閉在由兩個(gè)半圓柱形凹口290A和290B形成的腔室內(nèi)。
然后可將裝配好的吊纜保持器放置在吊纜樞轉(zhuǎn)體部內(nèi)，并將兩個(gè)吊纜樞轉(zhuǎn)體部組件放置在吊纜附裝組件中。
在發(fā)明人進(jìn)行的試驗(yàn)中，除了吊纜被限制從而不能在吊纜樞轉(zhuǎn)體部內(nèi)進(jìn)行任何旋轉(zhuǎn)之外，與本發(fā)明的實(shí)施例的起重系統(tǒng)類似的一組起重系統(tǒng)以每年-或大約每20,000個(gè)提升循環(huán)-每個(gè)系統(tǒng)大約1個(gè)吊纜的比率發(fā)生吊纜故障(扭結(jié)或松線)，每個(gè)循環(huán)是一個(gè)上升和一個(gè)下降運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起重系統(tǒng)-其中吊纜可在吊纜樞轉(zhuǎn)體部內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)-在四年的試驗(yàn)或在大約150,000個(gè)提升循環(huán)之后沒有發(fā)生吊纜故障。
因此，本發(fā)明提供了一種吊纜壽命提高的改進(jìn)的吊纜起重系統(tǒng)。
上文給出的對本發(fā)明實(shí)施例的說明是為了理解本發(fā)明。應(yīng)理解，本發(fā)明并不局限于文中所述的特定實(shí)施例，而是能夠進(jìn)行本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的多種變型、重新布置和替代，并且不會脫離本發(fā)明的范圍。因此，下面的權(quán)利要求
旨在涵蓋所有這樣的變型和改變，它們都落在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種吊纜附裝組件，用于將一對吊纜附裝到有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)上，包括可圍繞第一軸線樞轉(zhuǎn)的板；可圍繞第二軸線樞轉(zhuǎn)的第一吊纜樞轉(zhuǎn)組件和可圍繞第三軸線樞轉(zhuǎn)的第二吊纜樞轉(zhuǎn)組件，所述第一和第二吊纜樞轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述板的相對側(cè)，所述第一、第二和第三軸線相互平行；位于所述第一樞轉(zhuǎn)組件內(nèi)的第一吊纜保持裝置，所述第一吊纜保持裝置適于將所述一對吊纜的第一吊纜的第一端可旋轉(zhuǎn)地保持在所述第一吊纜樞轉(zhuǎn)組件內(nèi)，所述第一吊纜可圍繞第四軸線旋轉(zhuǎn)；位于所述第二樞轉(zhuǎn)組件內(nèi)的第二吊纜保持裝置，所述第二吊纜保持裝置適于將所述一對吊纜的第二吊纜的第一端可旋轉(zhuǎn)地保持在所述第二吊纜樞轉(zhuǎn)組件內(nèi)，所述第二吊纜可圍繞第五軸線旋轉(zhuǎn)；其中所述第四和第五軸線相互平行，并且所述第四和第五軸線垂直于所述第一、第二和第三軸線；以及用于將所述吊纜附裝組件附裝到所述有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)上的支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1的吊纜附裝組件，其特征在于，所述第一和第二吊纜保持裝置均包括具有第一腔室的吊纜樞轉(zhuǎn)體部；具有第二腔室的吊纜保持器，所述吊纜保持器設(shè)置在所述第一腔室內(nèi)；以及固定地附裝到所述一對吊纜中的一個(gè)吊纜的端部上的吊纜止動件，所述吊纜止動件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第二腔室內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2的吊纜附裝組件，其特征在于，還包括所設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)止推墊圈，所述一對吊纜中的所述一個(gè)吊纜穿過所述一個(gè)或多個(gè)止推墊圈，所述一個(gè)或多個(gè)止推墊圈被容納在所述第二腔室內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3的吊纜附裝組件，其特征在于，所述一個(gè)或多個(gè)止推墊圈中的每一個(gè)由不銹鋼、浸油青銅、尼龍、聚氟乙烯、其它塑料、聚合物或樹脂獨(dú)立地制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求
2的吊纜附裝組件，其特征在于，還包括滾珠軸承、銷軸承或滾柱軸承，所述一對吊纜中的所述一個(gè)吊纜通過所述滾珠軸承、銷軸承或滾柱軸承，所述滾珠軸承、銷軸承或滾柱軸承被容納在所述第二腔室內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求
2的吊纜附裝組件，其特征在于，所述吊纜保持器由尼龍、聚氟乙烯、其它塑料、聚合物或樹脂制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求
2的吊纜附裝組件，其特征在于，所述吊纜保持器可圍繞所述第四或第五軸線旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求
2的吊纜附裝組件，其特征在于，所述吊纜保持器被固定在所述第一腔室內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求
2的吊纜附裝組件，其特征在于，所述吊纜保持器包括關(guān)于所述第四軸線或所述第五軸線對稱的兩個(gè)相同的半部。
10.根據(jù)權(quán)利要求
2的吊纜附裝組件，其特征在于，所述吊纜樞轉(zhuǎn)體部通過銷可旋轉(zhuǎn)地保持在所述吊纜附裝組件內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求
1的吊纜附裝組件，其特征在于，所述第一、第二和第三軸線設(shè)置在同一平面內(nèi)，所述平面可圍繞所述第一軸線樞轉(zhuǎn)。
12.一種用于提升和降低有效載荷的起重系統(tǒng)，包括包含設(shè)置在第一框架上的三對吊纜卷筒的提升機(jī)構(gòu)，所述成對的吊纜卷筒以相互成大約120°的角度設(shè)置，每對吊纜卷筒中的每個(gè)吊纜卷筒沿縱向?qū)R在同一軸線上；具有附裝到第二框架上的三個(gè)吊纜附裝組件的有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)，所述吊纜附裝組件以相互成大約120°的角度設(shè)置，每個(gè)吊纜附裝組件具有第一組的三條平行軸線和第二組的兩條平行軸線，所述第一組軸線垂直于所述第二組軸線，每個(gè)吊纜附裝組件具有一對吊纜樞轉(zhuǎn)組件；三對吊纜，每對吊纜的第一吊纜的第一端附裝到所述三對共同連接的吊纜卷筒中的一對的第一吊纜卷筒，每對吊纜的第二吊纜的第一端附裝到第二吊纜卷筒，每對吊纜的所述第一吊纜的第二端附裝到所述三對樞轉(zhuǎn)組件中的一對的第一吊纜樞轉(zhuǎn)組件，每對吊纜的所述第二吊纜的第二端附裝到第二吊纜樞轉(zhuǎn)組件；以及其中每個(gè)吊纜附裝組件可圍繞對應(yīng)的所述第一組的三條軸線的中心軸線樞轉(zhuǎn)，每對吊纜樞轉(zhuǎn)組件中的每個(gè)吊纜樞轉(zhuǎn)組件可圍繞對應(yīng)的所述第一組的三條軸線中的不同的外軸線樞轉(zhuǎn)，每對吊纜中的每個(gè)吊纜可圍繞對應(yīng)的所述第二組的兩條軸線中的不同軸線旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求
12的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成用于夾緊容納半導(dǎo)體晶片的承載件。
14.根據(jù)權(quán)利要求
12的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)包括位置傳感器。
15.根據(jù)權(quán)利要求
12的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)和所述有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)均包括收發(fā)器，以用于通過所述三對吊纜中的一個(gè)或多個(gè)吊纜發(fā)送和接收模擬、數(shù)字或功率信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求
12的起重系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述吊纜樞轉(zhuǎn)組件包括具有第一腔室的吊纜樞轉(zhuǎn)體部；具有第二腔室的吊纜保持器，所述吊纜保持器設(shè)置在所述第一腔室內(nèi)；以及固定地附裝到所述三對吊纜中的一個(gè)吊纜的端部上的吊纜止動件，所述吊纜止動件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第二腔室內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求
16的起重系統(tǒng)，其特征在于，還包括一個(gè)或多個(gè)止推墊圈，所述一對吊纜中的所述一個(gè)吊纜穿過所述一個(gè)或多個(gè)止推墊圈，所述一個(gè)或多個(gè)止推墊圈被容納在所述第二腔室內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求
16的起重系統(tǒng)，其特征在于，還包括滾珠軸承、銷軸承或滾柱軸承，所述一對吊纜中的所述一個(gè)吊纜通過所述滾珠軸承、銷軸承或滾柱軸承，所述滾珠軸承、銷軸承或滾柱軸承被容納在所述第二腔室內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求
16的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述吊纜保持器可圍繞所述第二組的兩條軸線中的一條軸線旋轉(zhuǎn)。
20.根據(jù)權(quán)利要求
16的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述吊纜保持器被固定在所述第一腔室內(nèi)。
21.一種用于提升和降低有效載荷的傳輸系統(tǒng)，包括懸掛式軌道傳輸系統(tǒng)；聯(lián)接到所述懸掛式軌道傳輸系統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一框架上的三對吊纜卷筒，所述成對的吊纜卷筒以相互成大約120°的角度設(shè)置，每對吊纜卷筒中的每個(gè)吊纜卷筒沿縱向?qū)R在同一軸線上；具有附裝到第二框架上的三個(gè)吊纜附裝組件的有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)，所述吊纜附裝組件以相互成大約120°的角度設(shè)置，每個(gè)吊纜附裝組件具有第一組的三條平行軸線和第二組的兩條平行軸線，所述第一組軸線垂直于所述第二組軸線，每個(gè)吊纜附裝組件具有一對吊纜樞轉(zhuǎn)組件；三對吊纜，每對吊纜的第一吊纜的第一端附裝到所述三對共同連接的吊纜卷筒中的一對的第一吊纜卷筒，每對吊纜的第二吊纜的第一端附裝到第二吊纜卷筒，每對吊纜的所述第一吊纜的第二端附裝到所述三對樞轉(zhuǎn)組件中的一對的第一吊纜樞轉(zhuǎn)組件，每對吊纜的所述第二吊纜的第二端附裝到第二吊纜樞轉(zhuǎn)組件；以及其中每個(gè)吊纜附裝組件可圍繞對應(yīng)的所述第一組的三條軸線的中心軸線樞轉(zhuǎn)，每對吊纜樞轉(zhuǎn)組件中的每個(gè)吊纜樞轉(zhuǎn)組件可圍繞對應(yīng)的所述第一組的三條軸線中的不同的外軸線樞轉(zhuǎn)，每對吊纜中的每個(gè)吊纜可圍繞對應(yīng)的所述第二組的兩條軸線中的不同軸線旋轉(zhuǎn)。
22.根據(jù)權(quán)利要求
21的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成用于夾緊容納半導(dǎo)體晶片的承載件。
23.根據(jù)權(quán)利要求
21的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)包括位置傳感器。
24.根據(jù)權(quán)利要求
21的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)和所述有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)均包括收發(fā)器，以用于通過所述三對吊纜中的一個(gè)或多個(gè)吊纜發(fā)送和接收模擬、數(shù)字或功率信號。
25.根據(jù)權(quán)利要求
21的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述吊纜樞轉(zhuǎn)組件包括具有第一腔室的吊纜樞轉(zhuǎn)體部；具有第二腔室的吊纜保持器，所述吊纜保持器設(shè)置在所述第一腔室內(nèi)；以及固定地附裝到所述三對吊纜中的一個(gè)吊纜的端部上的吊纜止動件，所述吊纜止動件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第二腔室內(nèi)。
26.根據(jù)權(quán)利要求
25的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括一個(gè)或多個(gè)止推墊圈，所述一對吊纜中的所述一個(gè)吊纜穿過所述一個(gè)或多個(gè)止推墊圈，所述一個(gè)或多個(gè)止推墊圈被容納在所述第二腔室內(nèi)。
27.根據(jù)權(quán)利要求
25的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括滾珠軸承、銷軸承或滾柱軸承，所述一對吊纜中的所述一個(gè)吊纜通過所述滾珠軸承、銷軸承或滾柱軸承，所述滾珠軸承、銷軸承或滾柱軸承被容納在所述第二腔室內(nèi)。
28.根據(jù)權(quán)利要求
25的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述吊纜保持器可圍繞所述第二組的兩條軸線中的一條軸線旋轉(zhuǎn)。
29.根據(jù)權(quán)利要求
25的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述吊纜保持器被固定在所述第一腔室內(nèi)。
30.根據(jù)權(quán)利要求
21的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述收發(fā)器與工廠中的控制器通信，以用于控制所述提升機(jī)構(gòu)和所述有效載荷夾緊機(jī)構(gòu)的定位。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種吊纜附裝組件，使用該吊纜附裝組件的起重系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)。該吊纜附裝組件包括可圍繞第一軸線樞轉(zhuǎn)的板；可圍繞相應(yīng)的第二和第三軸線樞轉(zhuǎn)的第一和第二樞轉(zhuǎn)組件，該第一、第二和第三軸線相互平行；位于第一樞轉(zhuǎn)組件內(nèi)的第一吊纜保持器，該第一吊纜保持器適于將第一吊纜的端部可旋轉(zhuǎn)地保持在第一吊纜樞轉(zhuǎn)組件內(nèi)，該第一吊纜可圍繞第四軸線旋轉(zhuǎn)；位于第二樞轉(zhuǎn)組件內(nèi)的第二吊纜保持器，該第二吊纜保持器適于將第二吊纜的端部可旋轉(zhuǎn)地保持在第二吊纜樞轉(zhuǎn)組件內(nèi)，該第二吊纜可圍繞第五軸線旋轉(zhuǎn)；其中，該第四和第五軸線相互平行并且該第四和第五軸線垂直于第一、第二和第三軸線。
文檔編號B66C11/00GK1994848SQ200610143101
公開日2007年7月11日 申請日期2006年10月31日
發(fā)明者R·A·雷耶, D·L·施默克, U·A·澤明斯 申請人:國際商業(yè)機(jī)器公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan