專利名稱：具有液壓氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的傳送車的格形倉庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及格形倉庫，它包括用來把重物，例如集裝箱，移入格形室和自其中移出的革新車或傳送升降機(jī)。已知的有由網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)構(gòu)成的倉庫，這種結(jié)構(gòu)形成在若干層上并列成行排列著的許多格形室。格形室以用于放入和取出的開口面向傳送車沿著其行駛的通道。
通常，車沿著與格形室的排平行的導(dǎo)軌行駛，并裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可伸縮叉子或可移動(dòng)平臺(tái)，以便進(jìn)入格形室并取出或放下重物。
在非常大的重物的情況下，例如集裝箱，機(jī)動(dòng)車車身，管組等等，叉子或平臺(tái)必須實(shí)現(xiàn)很長的行程，以便把它們本身完全放入格形室。
隨著行程增加，由可伸縮部件的凈空，彈性變形和整體尺寸所帶來的問題增多，直到這種解決辦法在技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)上迅速變得不利。已經(jīng)推薦了格形倉庫，其中傳送升降機(jī)或車包括與每個(gè)格形室內(nèi)配置的導(dǎo)軌連接的導(dǎo)軌，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車能在傳送升降機(jī)和格形室之間傳送重物。
為了向臺(tái)車提供電源，已經(jīng)建議了復(fù)雜的可移動(dòng)電連接，例如帶滑瓦的固定導(dǎo)線，帶卷筒的電纜，軟性導(dǎo)向零件，等等。這種連接是問題和由于臺(tái)車進(jìn)行的大量裝卸周期所造成的緊張維護(hù)的根源。此外，它們往往需要極大的空間。
還建議利用蓄電池向臺(tái)車提供電源，使之獨(dú)立。為了避免由于給蓄電池再充電造成的系統(tǒng)周期性停機(jī)，已經(jīng)建議了這樣的倉庫，其中，當(dāng)臺(tái)車被完全容納在車上時(shí)，通過自動(dòng)電連接，把蓄電池連接到傳到車上的電源上，以便再充電。
盡管利用蓄電池和在車與臺(tái)車之間利用固定的電連接相比具有優(yōu)點(diǎn)，但還是導(dǎo)致另外一些實(shí)際問題。事實(shí)上，對(duì)蓄電池和再充電系統(tǒng)需要進(jìn)行周期性檢查，在蓄電池的使用壽命結(jié)束時(shí)必須更換它們，必須采取預(yù)防措施以防再充電時(shí)放出氣體和漏失高度腐蝕性液體的危險(xiǎn)(況且，在維護(hù)操作過程中，在任何情況下都要處理潛在的危險(xiǎn))。此外，系統(tǒng)對(duì)操作過程中不可避免的顛簸和振動(dòng)比較敏感。
還必須考慮到，每當(dāng)蓄電池經(jīng)受短暫而頻繁的使用和再充電周期時(shí)，它們含縮短它們的平均壽命，倉庫(例如冷藏的)中的溫度可能會(huì)超出供蓄電池工作的正常值。最后，蓄電池是標(biāo)準(zhǔn)化尺寸，這就必須使臺(tái)車的尺寸適應(yīng)蓄電池，從而導(dǎo)致臺(tái)車可觀的厚度以及損失格形室內(nèi)部的有用空間。
本發(fā)明的總目標(biāo)是通過提供一種格形倉庫系統(tǒng)以避免上述問題，在該系統(tǒng)中車包括獨(dú)立的傳送臺(tái)車，車使得能夠緊張而持續(xù)的使用系統(tǒng)，它們堅(jiān)固而可靠，并具有有限的總體尺寸以及低的生產(chǎn)和維護(hù)成本。
根據(jù)本發(fā)明，通過提供一種格形倉庫實(shí)現(xiàn)了這個(gè)目標(biāo)。格形倉庫包括許多面向走廊的格形室，至少一輛電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車沿著走廊行駛，以便在格形室之間運(yùn)送重物，該車包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車，以便在車和格形室內(nèi)部之間移動(dòng)，并把儲(chǔ)備的重物從格形室傳送到車上，或把要儲(chǔ)備的重物從車上傳送到格形室，該臺(tái)車的特點(diǎn)在于，臺(tái)車包括與處于壓力之下的獨(dú)立的液體源連接的液壓驅(qū)動(dòng)裝置作為它們的動(dòng)力源，液體源被配置在臺(tái)車上，并在臺(tái)車被容納在車上時(shí)補(bǔ)充液體。
本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相對(duì)于已知技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)從下面參照附圖對(duì)應(yīng)用這種原理的可能的示范性實(shí)施例的說明中將更為明顯，在附圖中

圖1展示根據(jù)本發(fā)明制作的倉庫的示意性透視剖面圖；圖2展示圖1的倉庫的車的示意性放大局部剖面前視圖；圖3展示沿圖2的Ⅲ-Ⅲ線的視圖；圖4展示圖2的車的示意平面圖；圖5展示圖2的車的可能的液壓氣動(dòng)環(huán)路。
參看附圖，圖1展示根據(jù)本發(fā)明制作的自動(dòng)化倉庫(一般用標(biāo)號(hào)10表示)的局部視圖。倉庫10包括由一系列水平和垂直桁條構(gòu)成，以便形成許多面向中央走廊12的格形室11的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。在格形室的每一層上在走廊兩側(cè)配置著導(dǎo)軌13,14，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車15沿著導(dǎo)軌行駛，為了簡(jiǎn)便起見，圖中只表示了車中的一輛車。沿著相應(yīng)的一對(duì)導(dǎo)軌按OX指出的方向運(yùn)行的車可在與層上的每個(gè)格形室對(duì)齊時(shí)停止移動(dòng)。就象下文中將要說明的那樣，車15最好裝有臺(tái)車16，后者能與車的運(yùn)動(dòng)交叉移動(dòng)(即沿OY方向)，以便進(jìn)入車前面的格形室。臺(tái)車在安裝在車上的導(dǎo)軌17以及格形室內(nèi)部的輔助導(dǎo)軌18上運(yùn)行。在通道末端(僅僅在其一側(cè)或在兩側(cè))配置著沿OZ方向垂直移動(dòng)的升降機(jī)19，以便把車從一層轉(zhuǎn)移到另一層。為了這個(gè)目的，每一臺(tái)升降機(jī)在內(nèi)部裝有使導(dǎo)軌13,14延伸的一對(duì)導(dǎo)軌20,21。
借助上述結(jié)構(gòu)，車能在面向通道的格形室之間移動(dòng)，直到它面對(duì)預(yù)定的格形室時(shí)放入其臺(tái)車，以便取出或放下重物。
至此已描述了實(shí)質(zhì)上已知的技術(shù)。
圖2和3更詳細(xì)地展示了車15(在圖2中是從OX方向觀看)。車15包括帶有車輪23,24的車架22，以便沿著導(dǎo)軌13,14和20,21運(yùn)行。至少一對(duì)車輪是通過電機(jī)25由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。車架22支撐著一對(duì)導(dǎo)軌17，臺(tái)車16借助電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪26沿著導(dǎo)軌17運(yùn)行。臺(tái)車16最好有裝載平臺(tái)27，后者借助于由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29操縱的連接桿和曲柄起重裝置28能垂直移動(dòng)(如折線所示)。
平臺(tái)的垂直移動(dòng)使得有可能把重物30升起并放到車15上，正如在圖3中所能清楚看到的那樣，以及把重物30放入格形室，就象在圖2中所能清楚看到的那樣。
通過在沿著導(dǎo)軌13或14配置的接觸線路32上面滑動(dòng)的已知技術(shù)上的滑動(dòng)電刷或接觸器31收集，車15獲得供其沿著通道移動(dòng)所需的電力。根據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)新原理，臺(tái)車16裝有創(chuàng)新系統(tǒng)33，后者用來控制和驅(qū)動(dòng)臺(tái)車車輪以及用于抬起和降下平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖4示意地表示裝在臺(tái)車上的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)包括從液體罐40中抽出液體，并沿著管道39輸送壓力下的液體的電泵38。液體被輸送到做成液壓缸形式的起重傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29，以及用來使臺(tái)車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)41?；亓鞴艿?2使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和馬達(dá)與液體罐連接。在液壓輸送環(huán)路中放進(jìn)一個(gè)或多個(gè)液壓蓄能器43，后者在注入液體的用作壓力下的能源。本身實(shí)質(zhì)上已知的上述蓄能器可能是，例如，液壓氣動(dòng)型，并包括剛性密封外殼，后者包括與外部液體環(huán)路連接的部分以及用可移動(dòng)的或能變形的隔板分開的裝有氣體的部分。這樣，當(dāng)液體處于壓力之下時(shí)，氣體被壓縮，而當(dāng)需要液體作功時(shí)，那時(shí)再擴(kuò)張。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用微處理器或電纜連接的邏輯電子控制器44控制，這些本質(zhì)上是已知的，因此不在下面進(jìn)一步說明或描述。控制器44由小功率蓄電池45供電?？刂破骺赏ㄟ^連接36,37與車和外部變換信號(hào)。
圖5表示臺(tái)車的液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的可能的接線圖。液壓馬達(dá)41和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29由控制器44通過分配線路44b控制。液壓氣動(dòng)蓄能器通過安全部件46與系統(tǒng)連接。在泵的輸送端安裝著最大壓力閥47和最小壓力開關(guān)48。在使用中，在臺(tái)車位于車上的適當(dāng)位置期間(例如，在把車從一個(gè)格形室傳送到另一個(gè)期間)，車和臺(tái)車之間的聯(lián)接器34被連接，臺(tái)車由配置在車上的電源電路35提供的電源饋電，而電源電路35本身則又由電路31,32供電。
因此可操縱電泵38，使得液壓氣動(dòng)蓄能器再增壓。根據(jù)需要，再增壓還可在高速下以極小的比例進(jìn)行。此外，與蓄電池相比，對(duì)再增壓的次數(shù)或增壓-再增壓的周期數(shù)沒有限制。還可這樣安排，在把臺(tái)車放入格形室的所有預(yù)定的次數(shù)都進(jìn)行再增壓，這取決于液壓蓄能器的容量。同時(shí)，如果需要，可使蓄電池45再充電。
應(yīng)該指出，蓄電池是小功率的，因?yàn)樗鼈儾恍枰峁╇娫磥硪苿?dòng)臺(tái)車，因此不會(huì)遭受已知實(shí)施例中所必需的大功率蓄電池所產(chǎn)生的損害。由于根據(jù)本發(fā)明的臺(tái)車的電氣部分的低消耗，至多還可使蓄電池每隔一定時(shí)間再充電。
當(dāng)車被設(shè)置在格形室前面?zhèn)溆脮r(shí)，臺(tái)車向格形室移動(dòng)，沒有與車的任何能源連接，利用貯存在液壓氣動(dòng)蓄能器中的能源，裝載平臺(tái)上升和下降，在臺(tái)車移動(dòng)時(shí)，聯(lián)接器34把它本身自動(dòng)斷開。如果需要時(shí)，在車和臺(tái)車之間顯然可提供機(jī)械連接(例如用于極點(diǎn)停車)以及電信號(hào)連接。由于是小功率，因而需要較細(xì)的導(dǎo)線，后者不會(huì)遭遇在電源導(dǎo)線情況下會(huì)有的問題。
有利的是，可利用已知的無線通信系統(tǒng)進(jìn)行控制，例如領(lǐng)域內(nèi)的專家們眾所周知的光通信系統(tǒng)。因此，至少在臺(tái)車延伸到車的外部時(shí)，有可能避免所有的電連接。
例如，可用分別配置在車和臺(tái)車上的已知的光學(xué)轉(zhuǎn)移接收器件實(shí)現(xiàn)連接36和37。
臺(tái)車還可能包括格形室內(nèi)部凸出部分的檢測(cè)器(光學(xué)的或機(jī)械的)，以便確定，例如，取出和卸下重物的位置。
此時(shí)將會(huì)明白，通過提供一種格形倉庫如何實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)，在這種倉庫中已經(jīng)消除了在運(yùn)送車和放入與取出的臺(tái)車之間用于供應(yīng)電源的固定的是電連接。
顯然是通過例子給出了應(yīng)用本發(fā)明的創(chuàng)新原理的實(shí)施例的上述描述，以便說明這種創(chuàng)新原理。因此，不應(yīng)把上述描述理解為對(duì)在這里提出專利申請(qǐng)的本發(fā)明范圍的一種限制。例如，根據(jù)實(shí)際需要可改變倉庫和車的總體結(jié)構(gòu)。此外，可把再增壓電泵配置在車上。在這種情況下，以泵和液壓氣動(dòng)蓄能器之間的液壓連接的形式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)接器34。
如前所述，液壓氣動(dòng)蓄能器在數(shù)量上可能會(huì)不止一個(gè)，例如互相并聯(lián)連接，以便在保持臺(tái)車的總體尺寸，特別是在高度上受到限制的同時(shí)，在一次和另一次再增壓之間輸送足夠的能源。
權(quán)利要求
1．包括許多面對(duì)通道(12)的格形室(11)的格形倉庫(10)，至少一輛電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(15)通過走廊運(yùn)行，以便在格形室之間傳送重物，車(15)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(16)，以便在車和格形室內(nèi)部之間移動(dòng)，并把儲(chǔ)備的重物從格形室傳送到車上或把要儲(chǔ)備的重物從車上傳送到格形室，其特征在于，臺(tái)車(16)包括與處于壓力下的獨(dú)立的液體源連接的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(29,41)作為它們的能源，液體源被配置在臺(tái)車上并在臺(tái)車被容納在車上時(shí)再增壓。
2．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的倉庫，其特征在于能源包括處于壓力下的液體蓄能器(43)。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉庫，其特征在于在臺(tái)車上配備有電泵(38)，它從液體罐(40)中抽出液體并具有輸送端向蓄能器(43)輸送液體，在車和臺(tái)車之間配置了自動(dòng)電聯(lián)接器(34)，當(dāng)臺(tái)車被容納在車上時(shí)，電聯(lián)接器自動(dòng)地把電泵(38)的電源與傳到車(15)上的電源(32)連接。
4．根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉庫，其特征在于蓄能器包括液壓氣動(dòng)蓄能器(43)。
5．根據(jù)權(quán)利要求3所述的倉庫，其特征在于傳到車上的電源是車的電源。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的倉庫，其特征在于電源通過沿導(dǎo)軌配置的接觸線路(32)傳到車上，車在導(dǎo)軌上沿著通道運(yùn)行。
7．根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫，其特征在于臺(tái)車包括可在用于升高和降下重物的降低的位置和升高的位置之間移動(dòng)的平臺(tái)(27)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用來在降低的和升高的位置之間移動(dòng)平臺(tái)的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)。
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫，其特征在于液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括用于移動(dòng)臺(tái)車的液壓馬達(dá)(41)。
9．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的倉庫，其特征在于在車和臺(tái)車之間配備了用于交換控制和信息的無線通信裝置。
10．根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫，特點(diǎn)在于在臺(tái)車上配置了用蓄電池(45)供電的控制器(44)，當(dāng)臺(tái)車被容納在車上時(shí)，通過臺(tái)車和車之間的自動(dòng)電連接(34)使蓄電池(45)再充電。
全文摘要
一種格形倉庫(10)包括許多面向通道(12)的格形室(11),至少一輛電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(15)通過通道運(yùn)行,以便在格形室之間傳送重物。車(15)包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(16),以便在車和格形室內(nèi)部之間移動(dòng)并把儲(chǔ)備的重物從格形室傳送到車上或把要儲(chǔ)備的重物從車上傳送到格形室。臺(tái)車(16)包括與處于壓力下的獨(dú)立的液體源連接的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(29,41)作為它們的動(dòng)力源,當(dāng)臺(tái)車被容納在車上時(shí),自動(dòng)地使液體源再增壓。
文檔編號(hào)B65G1/04GK1210087SQ9811667
公開日1999年3月10日 申請(qǐng)日期1998年7月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月30日
發(fā)明者吉奧喬·德安杰 申請(qǐng)人:法塔自動(dòng)化股份公司