一種紙筒輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紙筒輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]瓦楞紙是由掛面紙和通過瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞紙粘合而成的板狀物，在瓦楞紙的加工車間，紙筒的運(yùn)輸通過液壓車進(jìn)行人力運(yùn)輸，通過行車進(jìn)行吊裝，這種紙筒輸送方式效率低下，也使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種紙筒輸送裝置，能夠高效運(yùn)輸紙筒，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種紙筒輸送裝置，包括液壓軌道裝置和液壓抓取裝置，所述液壓軌道裝置包括軌道以及設(shè)置于軌道上的行走裝置，所述行走裝置包括滑塊、設(shè)置于滑塊內(nèi)的第一電機(jī)、由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵、液壓馬達(dá)和齒輪以及設(shè)置于滑塊上用于固定紙筒的固定裝置，所述液壓泵連通液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出軸和齒輪相連，所述滑塊和軌道滑動(dòng)連接，所述軌道的下表面設(shè)有齒條，所述齒輪和齒條嚙合傳動(dòng)，所述液壓抓取裝置包括機(jī)座、架設(shè)于機(jī)座上的橫桿以及連接于橫桿上的一對液壓抓手，所述機(jī)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述液壓抓手包括固定于橫桿上的支架、固定于支架上的一對夾頭，所述夾頭包括液壓缸和膨脹夾頭，兩個(gè)膨脹夾頭水平設(shè)置且中心軸位于同一直線上，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)膨脹夾頭相向運(yùn)動(dòng)且外徑增大，所述軌道上設(shè)有限位塊，所述滑塊抵靠限位塊時(shí)，紙筒與膨脹夾頭的中心軸位于同一直線。
[0006]優(yōu)選的，所述滑塊上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽上端側(cè)面上分別設(shè)有突出部，所述突出部下端分別設(shè)有滑輪，所述滑輪與軌道上表面滾動(dòng)連接。
[0007]優(yōu)選的，所述固定裝置包括設(shè)置于滑塊上表面的兩個(gè)支桿、以及設(shè)置于支桿上端的圓筒，紙筒放置于兩個(gè)圓筒之間。
[0008]優(yōu)選的，所述膨脹夾頭包括若干個(gè)夾塊，相鄰?qiáng)A塊之間通過彈簧相連，所述夾塊的內(nèi)側(cè)圍合形成通道，所述液壓缸的活塞桿上連接驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的形狀為圓臺形，驅(qū)動(dòng)桿直徑較大的一端朝向液壓缸。
[0009]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)連接無線模塊，所述紙筒輸送裝置還包括與無線模塊通訊控制第一電機(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的無線遙控器。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:
[0011]通過齒輪和齒條嚙合傳動(dòng)，滑塊在軌道上線性滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)紙筒的直線運(yùn)輸，相比采用液壓車人力運(yùn)輸，效率顯著提高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大大降低；紙筒運(yùn)輸至滑塊抵靠限位塊后，驅(qū)動(dòng)液壓缸能使膨脹夾頭進(jìn)入紙筒的中心孔并且膨脹夾頭外徑膨脹增大，將紙筒固定牢固，再驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)即可將紙筒旋轉(zhuǎn)，運(yùn)輸至加工設(shè)備上，進(jìn)一步提高了運(yùn)輸效率。
【附圖說明】
[0012]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述:
[0013]圖1是一種液壓抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是液壓軌道裝置的剖視圖；
[0015]圖3是液壓軌道裝置的側(cè)視圖；
[0016]圖4是膨脹夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0018]如圖1至圖3所示，一種紙筒輸送裝置包括液壓軌道裝置I和液壓抓取裝置2，液壓軌道裝置I包括軌道101以及設(shè)置于軌道101上的行走裝置102，行走裝置102包括滑塊1021、設(shè)置于滑塊1021內(nèi)的第一電機(jī)、由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵1022、液壓馬達(dá)1023和齒輪1024以及設(shè)置于滑塊1021上用于固定紙筒的固定裝置103，液壓泵1022連通液壓馬達(dá)1023，液壓馬達(dá)1023的輸出軸和齒輪1024相連，滑塊1021和軌道101滑動(dòng)連接，軌道101的下表面設(shè)有齒條1011，齒輪1024和齒條1011嚙合傳動(dòng)，液壓抓取裝置2包括機(jī)座201、架設(shè)于機(jī)座201上的橫桿202以及連接于橫桿202上的一對液壓抓手203，機(jī)座201上設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫桿202轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，液壓抓手203包括固定于橫桿202上的支架2031、固定于支架2031上的一對夾頭，夾頭包括液壓缸2032和膨脹夾頭2033，兩個(gè)膨脹夾頭2033水平設(shè)置且中心軸位于同一直線上，液壓缸2032驅(qū)動(dòng)兩個(gè)膨脹夾頭2033相向運(yùn)動(dòng)且外徑增大，液壓缸2032與液壓站相連，軌道102上設(shè)有限位塊102a，滑塊1021抵靠限位塊102a時(shí)，紙筒3與膨脹夾頭2033的中心軸位于同一直線。
[0019]滑塊1021上表面設(shè)有凹槽104，凹槽104上端側(cè)面上分別設(shè)有突出部1041，突出部1041下端分別設(shè)有滑輪105，所述滑輪105與軌道101上表面滾動(dòng)連接，通過設(shè)置滑輪，使滑塊與軌道的滑動(dòng)阻力更小。
[0020]第一電機(jī)和第二電機(jī)連接無線模塊，紙筒輸送裝置還包括與無線模塊通訊控制第一電機(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的無線遙控器，無線模塊還與液壓站相連，無線遙控器能夠控制液壓站工作，對液壓缸增加液壓油，從而控制膨脹夾頭運(yùn)動(dòng)，運(yùn)用市售的紅外無線控制模塊和紅外無線遙控器，實(shí)現(xiàn)工人遙控操作紙筒的運(yùn)輸，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0021]固定裝置103包括設(shè)置于滑塊上表面的兩個(gè)支桿1031、以及設(shè)置于支桿1031上端的圓筒1032，紙筒放置于兩個(gè)圓筒1032之間，紙筒固定方便可靠，更換不同直徑的圓筒或者調(diào)整圓筒之間的間距，就能對不同直徑尺寸的紙筒進(jìn)行固定。
[0022]如圖4所示，膨脹夾頭2033包括若干個(gè)夾塊2033a，相鄰?qiáng)A塊2033a之間通過彈簧2033b相連，夾塊2033a的內(nèi)側(cè)圍合形成通道2033c，液壓缸2032的活塞桿上連接驅(qū)動(dòng)桿2032a，驅(qū)動(dòng)桿2032a的形狀為圓臺形，驅(qū)動(dòng)桿2032a直徑較大的一端朝向液壓缸2032，夾塊2033a與液壓缸2032的殼體滑動(dòng)連接，液壓缸2032的活塞桿帶動(dòng)兩根驅(qū)動(dòng)桿2032a相向運(yùn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)桿的形狀為圓臺形，夾塊2033a的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有滑輪2033d，有利于驅(qū)動(dòng)桿2032a順暢地在通道2033c中移動(dòng)，夾塊被驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)，一方面夾塊相對于液壓缸殼體進(jìn)行滑動(dòng)從而使兩個(gè)膨脹夾頭相向運(yùn)動(dòng)，膨脹夾頭伸入紙筒的中心孔中，另一方面，夾塊向外側(cè)運(yùn)動(dòng)使膨脹夾頭外徑增大，從而使紙筒被膨脹夾頭固定牢固，此時(shí)，彈簧受到拉伸，在液壓站泄壓后，驅(qū)動(dòng)桿收回，夾塊也將自動(dòng)收回至初始位置。
[0023]以上就本發(fā)明較佳的實(shí)施例做了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙筒輸送裝置，其特征在于:包括液壓軌道裝置和液壓抓取裝置，所述液壓軌道裝置包括軌道以及設(shè)置于軌道上的行走裝置，所述行走裝置包括滑塊、設(shè)置于滑塊內(nèi)的第一電機(jī)、由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵、液壓馬達(dá)和齒輪以及設(shè)置于滑塊上用于固定紙筒的固定裝置，所述液壓泵連通液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出軸和齒輪相連，所述滑塊和軌道滑動(dòng)連接，所述軌道的下表面設(shè)有齒條，所述齒輪和齒條嚙合傳動(dòng)，所述液壓抓取裝置包括機(jī)座、架設(shè)于機(jī)座上的橫桿以及連接于橫桿上的一對液壓抓手，所述機(jī)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述液壓抓手包括固定于橫桿上的支架、固定于支架上的一對夾頭，所述夾頭包括液壓缸和膨脹夾頭，兩個(gè)膨脹夾頭水平設(shè)置且中心軸位于同一直線上，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)膨脹夾頭相向運(yùn)動(dòng)且外徑增大，所述軌道上設(shè)有限位塊，所述滑塊抵靠限位塊時(shí)，紙筒與膨脹夾頭的中心軸位于同一直線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙筒輸送裝置，其特征在于:所述滑塊上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽上端側(cè)面上分別設(shè)有突出部，所述突出部下端分別設(shè)有滑輪，所述滑輪與軌道上表面滾動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙筒輸送裝置，其特征在于:所述固定裝置包括設(shè)置于滑塊上表面的兩個(gè)支桿、以及設(shè)置于支桿上端的圓筒，紙筒放置于兩個(gè)圓筒之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙筒輸送裝置，其特征在于:所述膨脹夾頭包括若干個(gè)夾塊，相鄰?qiáng)A塊之間通過彈簧相連，所述夾塊的內(nèi)側(cè)圍合形成通道，所述液壓缸的活塞桿上連接驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的形狀為圓臺形，驅(qū)動(dòng)桿直徑較大的一端朝向液壓缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙筒輸送裝置，其特征在于:所述第一電機(jī)和第二電機(jī)連接無線模塊，所述紙筒輸送裝置還包括與無線模塊通訊控制第一電機(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的無線遙控器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紙筒輸送裝置，包括液壓軌道裝置和液壓抓取裝置，所述液壓軌道裝置包括軌道以及設(shè)置于軌道上的行走裝置，述液壓抓取裝置包括機(jī)座、架設(shè)于機(jī)座上的橫桿以及連接于橫桿上的一對液壓抓手，所述機(jī)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述液壓抓手包括固定于橫桿上的支架、固定于支架上的一對夾頭，實(shí)現(xiàn)紙筒的直線運(yùn)輸，相比采用液壓車人力運(yùn)輸，還能將紙筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸至加工設(shè)備上，能夠高效運(yùn)輸紙筒，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN104891166
【申請?zhí)枴緾N201510170343
【發(fā)明人】來華鋒, 來煥祥
【申請人】浙江惠通全成重工機(jī)械科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月10日