一種圓形海綿粘貼抓取機構的制作方法
【技術領域】
:
[0001]本發(fā)明涉及海綿切割技術領域，更具體的說涉及一種圓形海綿粘貼抓取機構。
【背景技術】
:
[0002]目前，在制作保暖耳罩時，其內部需要填充海綿，而海綿需要切割成小型的圓形，然后將圓形海綿相互之間采用膠水進行粘結或者是采用針線縫制形成厚度較厚的海綿，其兩種均需要采用人工進行加工，對于縫制這個只能采用縫紉機或者是人工針線縫紉，而粘貼采用人工抓取海綿，涂抹膠水再粘結，其加工不僅加工麻煩，而且耗時，可以采用機械自動方式固定，而現(xiàn)在并無此種裝置。

【發(fā)明內容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種圓形海綿粘貼抓取機構，它可以將圓形海綿抓取并翻轉，方便涂抹膠水進行粘結，其自動化程度高。
[0004]本發(fā)明解決所述技術問題的方案是:
[0005]—種圓形海綿粘貼抓取機構，包括輸送裝置，所述輸送裝置包括兩個傳動輥，輸送帶張緊在兩個傳動輥上，兩個傳動輥的兩端鉸接有支撐腿，支撐腿固定在地面上，其中一個支撐腿上固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳動輥伸出此支撐腿的一端相連接，輸送帶上均布有多個圓形凸起圈，輸送帶的左右兩側的地面上固定有夾持機架，夾持機架的頂部固定有傳動螺桿和提升電機，提升電機驅動傳動螺桿轉動，移動塊螺接在傳動螺桿中，兩個移動塊上固定有轉動架，轉動架上固定有轉動伺服電機，兩個轉動伺服電機的輸出軸固定在圓形塊的左右兩側外壁上，圓形塊的底面具有圓形凹槽，圓形凹槽的頂面上均布有多個插針，圓形塊與圓形凸起圈相對應。
[0006]所述圓形凸起圈的內側壁的頂部具有環(huán)形凹槽。
[0007]所述環(huán)形凹槽的內側壁與圓形塊的外側壁相對應。
[0008]所述圓形凸起圈的外側壁的左右兩側處具有感應凸起部，夾持機架上固定有接近開關，接近開關的感應頭與對應的感應凸起部相對應。
[0009]所述夾持機架包括底部固定架，底部固定架固定在地面上，底部固定架的頂部固定有支撐桿，支撐桿的上端和下端均固定有支撐板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個支撐板上，上方的支撐板上固定有提升電機架，提升電機固定在提升電機架上，傳動螺桿的上端伸出上方的支撐板，提升電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳動螺桿的上端相連接；
[0010]所述下方的支撐板上固定有接近開關。
[0011]本發(fā)明的突出效果是:
[0012]與現(xiàn)有技術相比，它可以將圓形海綿抓取并翻轉，方便涂抹膠水進行粘結，其自動化程度高。
【附圖說明】
:
[0013]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的局部俯視圖。
【具體實施方式】
:
[0015]實施例，見如圖1至圖2所示，一種圓形海綿粘貼抓取機構，包括輸送裝置10，所述輸送裝置10包括兩個傳動輥11，輸送帶12張緊在兩個傳動輥11上，兩個傳動輥11的兩端鉸接有支撐腿13，支撐腿13固定在地面上，其中一個支撐腿13上固定有驅動電機14，驅動電機14的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳動輥11伸出此支撐腿13的一端相連接，輸送帶12上均布有多個圓形凸起圈121，輸送帶12的左右兩側的地面上固定有夾持機架20，夾持機架20的頂部固定有傳動螺桿21和提升電機22，提升電機22驅動傳動螺桿21轉動，移動塊23螺接在傳動螺桿21中，兩個移動塊23上固定有轉動架24，轉動架24上固定有轉動伺服電機25，兩個轉動伺服電機25的輸出軸固定在圓形塊30的左右兩側外壁上，圓形塊30的底面具有圓形凹槽31，圓形凹槽31的頂面上均布有多個插針32，圓形塊30與圓形凸起圈121相對應。
[0016]進一步的說，所述圓形凸起圈121的內側壁的頂部具有環(huán)形凹槽122。
[0017]進一步的說，所述環(huán)形凹槽122的內側壁與圓形塊30的外側壁相對應。
[0018]進一步的說，所述圓形凸起圈121的外側壁的左右兩側處具有感應凸起部1，夾持機架20上固定有接近開關2，接近開關2的感應頭與對應的感應凸起部I相對應。
[0019]進一步的說，所述夾持機架20包括底部固定架26，底部固定架26固定在地面上，底部固定架26的頂部固定有支撐桿27，支撐桿27的上端和下端均固定有支撐板28，傳動螺桿21的兩端鉸接在兩個支撐板28上，上方的支撐板28上固定有提升電機架221，提升電機22固定在提升電機架221上，傳動螺桿21的上端伸出上方的支撐板28，提升電機22的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳動螺桿21的上端相連接；
[0020]進一步的說，所述下方的支撐板28上固定有接近開關2。
[0021]工作原理:通過將圓形海綿放置在圓形凸起圈121中，然后通過驅動電機14運行，從而使得輸送帶12運行，將其進行輸送，當此圓形凸起圈121的外壁的感應凸起部I與接近開關2的感應頭相靠近，這樣接近開關2就將感應信號輸送給控制主機，控制主機控制驅動電機14停止運行，然后控制兩個提升電機22運行，將圓形塊30下降，使得圓形塊30插套在圓形凸起圈121中的環(huán)形凹槽122中，使得圓形海綿嵌套入圓形凹槽31中并通過多個插針32插入從而使得圓形海綿固定在圓形塊30中，然后提升電機22翻轉，從而將圓形塊30提升，然后再通過兩個轉動伺服電機25運行，使得圓形塊30轉動180°，使得圓形海綿朝上，可以進行涂抹膠水進行下一步粘貼，非常方便。
[0022]最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【主權項】
1.一種圓形海綿粘貼抓取機構，包括輸送裝置(10)，其特征在于:所述輸送裝置(10)包括兩個傳動輥(11)，輸送帶(12)張緊在兩個傳動輥(11)上，兩個傳動輥(11)的兩端鉸接有支撐腿(13)，支撐腿(13)固定在地面上，其中一個支撐腿(13)上固定有驅動電機(14)，驅動電機(14)的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳動輥(11)伸出此支撐腿(13)的一端相連接，輸送帶(12)上均布有多個圓形凸起圈(121)，輸送帶(12)的左右兩側的地面上固定有夾持機架(20)，夾持機架(20)的頂部固定有傳動螺桿(21)和提升電機(22)，提升電機(22)驅動傳動螺桿(21)轉動，移動塊(23)螺接在傳動螺桿(21)中，兩個移動塊(23)上固定有轉動架(24)，轉動架(24)上固定有轉動伺服電機(25)，兩個轉動伺服電機(25)的輸出軸固定在圓形塊(30)的左右兩側外壁上，圓形塊(30)的底面具有圓形凹槽(31)，圓形凹槽(31)的頂面上均布有多個插針(32)，圓形塊(30)與圓形凸起圈(121)相對應。2.根據(jù)權利要求1所述的一種圓形海綿粘貼抓取機構，其特征在于:所述圓形凸起圈(121)的內側壁的頂部具有環(huán)形凹槽(122)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種圓形海綿粘貼抓取機構，其特征在于:所述環(huán)形凹槽(122)的內側壁與圓形塊(30)的外側壁相對應。4.根據(jù)權利要求1所述的一種圓形海綿粘貼抓取機構，其特征在于:所述圓形凸起圈(121)的外側壁的左右兩側處具有感應凸起部(I)，夾持機架(20)上固定有接近開關(2)，接近開關(2)的感應頭與對應的感應凸起部(I)相對應。5.根據(jù)權利要求1所述的一種圓形海綿粘貼抓取機構，其特征在于:所述夾持機架(20)包括底部固定架(26)，底部固定架(26)固定在地面上，底部固定架(26)的頂部固定有支撐桿(27)，支撐桿(27)的上端和下端均固定有支撐板(28)，傳動螺桿(21)的兩端鉸接在兩個支撐板(28)上，上方的支撐板(28)上固定有提升電機架(221)，提升電機(22)固定在提升電機架(221)上，傳動螺桿(21)的上端伸出上方的支撐板(28)，提升電機(22)的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳動螺桿(21)的上端相連接； 所述下方的支撐板(28)上固定有接近開關(2)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓形海綿粘貼抓取機構，包括輸送裝置，所述輸送裝置包括兩個傳動輥，輸送帶張緊在兩個傳動輥上，兩個傳動輥的兩端鉸接有支撐腿，支撐腿固定在地面上，其中一個支撐腿上固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳動輥伸出此支撐腿的一端相連接，輸送帶上均布有多個圓形凸起圈，輸送帶的左右兩側的地面上固定有夾持機架，夾持機架的頂部固定有傳動螺桿和提升電機，提升電機驅動傳動螺桿轉動，移動塊螺接在傳動螺桿中，兩個移動塊上固定有轉動架，轉動架上固定有轉動伺服電機，兩個轉動伺服電機的輸出軸固定在圓形塊的左右兩側外壁上。它可以將圓形海綿抓取并翻轉，方便涂抹膠水進行粘結，其自動化程度高。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105197576
【申請?zhí)枴緾N201510581842
【發(fā)明人】王胤華, 尤吉, 吳春慧, 周小春, 傅野, 吳崧浩
【申請人】蘇州天裁紡織工藝品有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月14日