一種用于電力表庫(kù)多穿車行走定位的控制裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于電力表庫(kù)多穿車行走定位的控制裝置，屬于電力計(jì)量表倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
在電力計(jì)量表物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，計(jì)量電表周轉(zhuǎn)箱存儲(chǔ)于密集貨架架格內(nèi)，需要對(duì)計(jì)量電表周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的物件進(jìn)行再次分揀、打印標(biāo)識(shí)碼或?qū)⑾潴w封蓋打開(kāi)等工作。目前，物流倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)箱體多采用巷道堆垛機(jī)進(jìn)行存取貨物，為提高空間利用率，開(kāi)發(fā)了一種多穿車密集存儲(chǔ)貨架，存取貨物用小車在巷道內(nèi)穿梭進(jìn)行存??；行走定位當(dāng)前多采用條開(kāi)碼及數(shù)孔等方式定位，成本高或制造工藝復(fù)雜。為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位存取貨格內(nèi)的貨物，就需要控制小車行走定位精準(zhǔn)可靠，從而需要發(fā)明一種用于電力表庫(kù)多穿車行走定位的控制裝置。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于在于克服上述已有技術(shù)的不足而提供一種提高對(duì)多穿密集存儲(chǔ)物件的存取可靠性，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化及智能化水平，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，提高電力計(jì)量表分揀配送效率，降低生產(chǎn)成本的用于電力表庫(kù)多穿車行走定位的控制裝置。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過(guò)如下措施來(lái)達(dá)到:一種用于電力表庫(kù)多穿車行走定位的控制裝置其包括行走車體，行走車體下端平行布置有軌道，其特征在于行走車體的左右兩側(cè)分別連接一伸縮叉體，其中一側(cè)的伸縮叉體上連接小車行走定位控制裝置，小車行走定位控制裝置包括安裝支架，安裝支架連接浮動(dòng)軸承座，浮動(dòng)軸承座上連接浮動(dòng)彈簧，浮動(dòng)軸承座通過(guò)軸承連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩端分別連接編碼器、摩擦驅(qū)動(dòng)輪，摩擦驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在軌道上。
[0005]本發(fā)明同已有技術(shù)相比可產(chǎn)生如下積極效果:通過(guò)在小車左側(cè)或右側(cè)伸縮叉體設(shè)置有小車行走定位控制裝置，同時(shí)在裝置正下方設(shè)置平行行走軌道，此軌道與小車行走軌道相同，實(shí)現(xiàn)小車行走時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，從而采集到小車行走的相關(guān)參數(shù)，達(dá)到控制小車行走定位的目的。給電力密集庫(kù)存取周轉(zhuǎn)箱提供了安全性及可靠性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及智能化存取電力計(jì)量表周轉(zhuǎn)箱。一方面可以滿足在各電力計(jì)量表庫(kù)物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，經(jīng)常對(duì)同轉(zhuǎn)箱體內(nèi)的物件進(jìn)行再次分揀、打印標(biāo)識(shí)碼或?qū)⑾潴w封蓋打開(kāi)的需求。大大的提高了電力計(jì)量表配送的準(zhǔn)確性，同時(shí)更好的滿足后續(xù)自動(dòng)化工序的要求，從而降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了揀選配送效率，節(jié)省了人力資源，降低生產(chǎn)成本。
[0006]【附圖說(shuō)明】:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的小車行走定位控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的小車行走定位控制裝置的剖視圖。
[0007]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0008]實(shí)施例:一種用于電力表庫(kù)多穿車行走定位的控制裝置(參見(jiàn)圖1-圖3)，其包括行走車體1，行走車體1下端平行布置有軌道4，行走車體1在軌道4上穿梭行走；行走車體1的左右兩側(cè)分別連接一伸縮叉體2，其中一側(cè)的伸縮叉體2上通過(guò)螺栓連接小車行走定位控制裝置3，小車行走定位控制裝置3包括安裝支架5、編碼器6、摩擦驅(qū)動(dòng)輪7、浮動(dòng)軸承座
8、浮動(dòng)彈簧9、傳動(dòng)軸10和軸承11，安裝支架5和伸縮叉體2連接；安裝支架5連接浮動(dòng)軸承座8，浮動(dòng)軸承座8上連接浮動(dòng)彈簧9，浮動(dòng)軸承座8通過(guò)軸承11連接傳動(dòng)軸10，傳動(dòng)軸10的兩端分別連接編碼器6、摩擦驅(qū)動(dòng)輪7，摩擦驅(qū)動(dòng)輪7設(shè)在軌道4上。小車行走定位控制裝置3的摩擦驅(qū)動(dòng)輪7與軌道4產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，摩擦驅(qū)動(dòng)輪7產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速傳給編碼器，從而采集到小車行走的相關(guān)參數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電力表庫(kù)多穿車行走定位的控制裝置，其包括行走車體(1 )，行走車體(1)下端平行布置有軌道(4)，其特征在于行走車體(1)的左右兩側(cè)分別連接一伸縮叉體(2)，其中一側(cè)的伸縮叉體(2)上連接小車行走定位控制裝置(3)，小車行走定位控制裝置(3)包括安裝支架(5 )，安裝支架(5 )連接浮動(dòng)軸承座(8 )，浮動(dòng)軸承座(8 )上連接浮動(dòng)彈簧(9 )，浮動(dòng)軸承座(8)通過(guò)軸承(11)連接傳動(dòng)軸(10)，傳動(dòng)軸(10)的兩端分別連接編碼器(6)、摩擦驅(qū)動(dòng)輪(7 )，摩擦驅(qū)動(dòng)輪(7 )設(shè)在軌道(4 )上。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電力表庫(kù)多穿車行走定位的控制裝置，其行走車體（1）的左右兩側(cè)分別連接一伸縮叉體（2），其中一側(cè)的伸縮叉體（2）上連接小車行走定位控制裝置（3），小車行走定位控制裝置（3）安裝支架（5）、編碼器（6）、摩擦驅(qū)動(dòng)輪（7）、浮動(dòng)軸承座（8）、浮動(dòng)彈簧（9）、傳動(dòng)軸（10）和軸承（11），摩擦驅(qū)動(dòng)輪（7）設(shè)在軌道（4）上,本發(fā)明主要應(yīng)用于多穿車行走定位的控制，能在密集存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)里，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及智能化存取電力計(jì)量表周轉(zhuǎn)箱，大大的提高了電力計(jì)量表存儲(chǔ)量及配送的準(zhǔn)確性，同時(shí)更好的滿足后續(xù)自動(dòng)化工序的要求，從而降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了揀選配送效率，節(jié)省了人力資源，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65G1/137, B65G1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105253509
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510719895
【發(fā)明人】梁海東, 程廣謙, 楊涵槐, 蔣家旺, 劉斌, 陳華
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)山東省電力公司煙臺(tái)供電公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日