用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]乳制品，如奶、黃油、干酪；奶或干酪的代用品；其制備的技術領域，具體是涉及一種用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置。
【背景技術】
[0002]豆棒，又名豆筋、豆扦，是四川及重慶地區(qū)特有的豆制食品，它是從大豆中提取的高蛋白副食品，營養(yǎng)豐富(含蛋白質42%，脂肪15% )，味道鮮美，豆棒，就是把經過篩選好的黃豆經過浸泡，再進行打磨，煮沸后過濾成豆?jié){；之后用大火在鍋的一角煮沸，用風吹，待起皮合適時用竹棍將皮卷起，經過烘干而成的豆制品，因為其形狀像一節(jié)細竹棒，故被當?shù)厝朔Q為“豆棒”。
[0003]傳統(tǒng)的豆棒卷制工藝主要依賴人工完成，其制作方法是:將大豆用溫水泡脹，磨成豆?jié){；將用紗布過濾后的豆?jié){放在大鍋上煮沸，用蒲扇或者風扇扇漿液表面，使其表面結皮，然后用圓棒將漿液表面整張豆皮裹起，然后采用再次冷卻漿液表面，形成表面再次結皮，然后再次用圓棒將漿液表面整張豆皮裹起，直至大鍋內豆?jié){杯裹完，將已裹起豆皮的圓棒放在架子上，讓豆皮自動進行晾干，稍干后，取出圓棒，完成豆棒的制作。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置，該用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置能夠自動、連續(xù)和定位進行夾持豆棒棍、運輸轉移豆棒棍和放置豆棒棍，可以提高卷制速度，降低勞動成本，提高工作效率。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明一種用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置，包括設置在豆?jié){鍋和豆棒托架一側的機架，所述機架上設置有一對上下相對設置的導桿、套裝在導桿上沿導桿來回滑動的機座和驅動機座滑動的驅動裝置，所述機座上設置有取料裝置和驅動取料裝置上下移動的升降機構，所述取料裝置包括橫跨在豆?jié){鍋上的支架，所述支架兩端設置有用于夾持豆棒棍的夾持手。
[0006]進一步，所述機座上固定連接有延伸出機架側壁的連接板，所述升降機構固定設置在連接板上。
[0007]進一步，所述升降機構設置為雙軸氣缸，雙軸氣缸缸座固定連接在連接板下端，所述雙軸氣缸雙活塞桿向下連接有過渡板，所述支架固定在過渡板下端，所述雙軸氣缸上連接有一根進氣管和一根出氣管。
[0008]進一步，所述雙軸氣缸上設置有導向軸，所述導向軸另一端連接在過渡板上端。
[0009]進一步，所述夾持手包括一對相對設置的夾持指和驅動夾持指動作的氣缸。
[0010]進一步，所述支架設置為空心結構，所述支架內設置有2組與一對氣缸連接的進氣支管和出氣支管。
[0011]進一步，所述支架上靠近機座一側側壁上固定有分配器，所述分配器一端連接有一根進氣管I和一根出氣管I，另一端同時與2根所述進氣支管和2根所述出氣支管連接。
[0012]進一步，所述機座底部連接有拖鏈裝置，所述進氣管、出氣管、進氣管I和出氣管I固定在拖鏈裝置內。
[0013]進一步，所述驅動裝置包括設置在上下導桿中間的絲桿和固定在機架上連接絲桿的伺服電機，所述機座套裝在絲桿上。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]1、本發(fā)明用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置能夠自動、連續(xù)和定位進行夾持豆棒棍、運輸轉移豆棒棍和放置豆棒棍，可以提高卷制速度，降低勞動成本，提高工作效率。
[0016]2、本發(fā)明用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置通過設置有存放多根圓棒的托架，伺服電機控制輸送裝置從托架上抓取未裹皮圓棒，平行移動至指定位置，通過氣缸控制圓棒下降至夾持手處，夾持手夾持圓棒，豆皮提升裝置向上運動提升豆皮與圓棒并排接觸，電機驅動夾持手和圓棒旋轉，圓棒開始卷制豆皮，豆皮卷制完成后，夾持手松開，伺服電機控制輸送裝置從夾持手上抓取已裹皮圓棒，并將其返送至托架上初始位置，完成一次卷制工序，輸送裝置將依次從托架上抓取未裹皮圓棒，將連續(xù)完成下一次豆棒卷制工序，在輸送裝置輸送已裹皮圓棒過程中，通風管裝置給豆?jié){豆?jié){表面進行快速冷卻使其表面結皮，等輸送裝置將未裹皮圓棒運輸至夾持手時，豆?jié){鍋表面結皮，可以進行下一次卷制，本發(fā)明還可以將不少于2臺用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置整合在一臺機械上，使熟練工人一人使用多臺用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置同時進行工作，極大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進行說明:
[0018]圖1為本發(fā)明用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置的結構布置圖；
[0019]圖2為本發(fā)明用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置的結構示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置中傳動裝置的結構示意圖。
[0021]附圖標記:1-機架；2_豆?jié){鍋；3-托架；4-導桿；5-機座；6_伺服電機；7-支架8_夾持手；9_豆棒棍；10-雙軸氣缸；11_絲桿；12_連接板；13-夾持指；14_氣缸；15_過渡板。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。
[0023]如圖1所示為本發(fā)明用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置的結構布置圖；如圖2所示為本發(fā)明用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置的結構示意圖；如圖3所示為本發(fā)明用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置中傳動裝置的結構示意圖，本發(fā)明一種用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置包括設置在豆?jié){鍋2和豆棒托架3 —側的機架1，所述機架1上設置有一對上下相對設置的導桿4、套裝在導桿4上沿導桿4來回滑動的機座5和驅動機座5滑動的驅動裝置，所述機座5上設置有取料裝置和驅動取料裝置上下移動的升降機構，所述取料裝置包括橫跨在豆?jié){鍋上的支架7，所述支架兩端設置有用于夾持豆棒棍的夾持手8。
[0024]本實施例通過驅動裝置驅動機座5向左滑動至豆棒托架3取豆棒棍處，升降機構驅動取料裝置上支架7的向下移動，通過控制夾持手8動作來夾取豆棒棍，完成夾持豆棒棍后，升降機構驅動取料裝置上支架7的向上移動到一定高度后停止，驅動裝置驅動機座5向右滑動至豆?jié){鍋處指定位置處，升降機構驅動取料裝置上支架7的向下并將支架7上豆棒棍放入裹豆皮裝置上，夾持手8松開，支架7上移，完成裹豆皮前的準備工作，開始裹豆皮。
[0025]進一步，優(yōu)選的所述機座5上固定連接有延伸出機架1側壁的連接板12，所述升降機構固定設置在連接板12上，該結構簡單，維修方便、加工成本低。
[0026]進一步，優(yōu)選的所述升降機構設置為雙軸氣缸10，雙軸氣缸10缸座固定連接在連接板12下端，所述雙軸氣缸10雙活塞桿向下連接有過渡板15，所述支架7固定在過渡板15下端，所述雙軸氣缸10上連接有一根進氣管和一根出氣管，優(yōu)選的所述雙軸氣缸10上設置有導向軸，所述導向軸另一端連接在過渡板15上端，該結構有利于保障支架在移動和形成中保證平衡，減少振動。
[0027]進一步，優(yōu)選的所述夾持手8包括一對相對設置的夾持指13和驅動夾持指動作的氣缸14，優(yōu)選的所述支架7設置為空心結構，所述支架7內設置有2組與一對氣缸14連接的進氣支管和出氣支管，該結構有利于美觀，保證進氣支管和出氣支管不被豆?jié){蒸汽高溫浸入，延長進氣支管和出氣支管的壽命，降低設備的故障。
[0028]進一步，優(yōu)選的所述支架上靠近機座一側側壁上固定有分配器，所述分配器一端連接有一根進氣管I和一根出氣管I，另一端同時與2根所述進氣支管和2根所述出氣支管連接，優(yōu)選的所述機座底部連接有拖鏈裝置，所述進氣管、出氣管、進氣管I和出氣管I固定在拖鏈裝置內，該結構簡單、有利于設備維護，減少設備的故障。
[0029]進一步，優(yōu)選的所述驅動裝置包括設置在上下導桿中間的絲桿11和固定在機架上連接絲桿11的伺服電機6，所述機座5套裝在絲桿11上，優(yōu)選的該結構有利于進行自動控制和精確定位。
[0030]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經對本發(fā)明進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置，其特征在于:包括設置在豆?jié){鍋和豆棒托架一側的機架，所述機架上設置有一對上下相對設置的導桿、套裝在導桿上沿導桿來回滑動的機座和驅動機座滑動的驅動裝置，所述機座上設置有取料裝置和驅動取料裝置上下移動的升降機構，所述取料裝置包括橫跨在豆?jié){鍋上的支架，所述支架兩端設置有用于夾持?棒棍的夾持手。2.如權利要求1所述的用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置，其特征在于:所述機座上固定連接有延伸出機架側壁的連接板，所述升降機構固定設置在連接板上。3.如權利要求1或2所述的用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置，其特征在于:所述升降機構設置為雙軸氣缸，雙軸氣缸缸座固定連接在連接板下端，所述雙軸氣缸雙活塞桿向下連接有過渡板，所述支架固定在過渡板下端，所述雙軸氣缸上連接有一根進氣管和一根出氣管。4.如權利要求3所述的用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置，其特征在于:所述雙軸氣缸上設置有導向軸，所述導向軸另一端連接在過渡板上端。5.如權利要求1所述的用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置，其特征在于:所述夾持手包括一對相對設置的夾持指和驅動夾持指動作的氣缸。6.如權利要求3所述的用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置，其特征在于:所述支架設置為空心結構，所述支架內設置有2組與一對氣缸連接的進氣支管和出氣支管。7.如權利要求6所述的用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置，其特征在于:所述支架上靠近機座一側側壁上固定有分配器，所述分配器一端連接有一根進氣管I和一根出氣管I，另一端同時與2根所述進氣支管和2根所述出氣支管連接。8.如權利要求7所述的用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置，其特征在于:所述機座底部連接有拖鏈裝置，所述進氣管、出氣管、進氣管I和出氣管I固定在拖鏈裝置內。9.如權利要求1所述的用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置，其特征在于:所述驅動裝置包括設置在上下導桿中間的絲桿和固定在機架上連接絲桿的伺服電機，所述機座套裝在絲桿上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置，包括設置在豆?jié){鍋和豆棒托架一側的機架，所述機架上設置有一對上下相對設置的導桿、套裝在導桿上沿導桿來回滑動的機座和驅動機座滑動的驅動裝置，所述機座上設置有取料裝置和驅動取料裝置上下移動的升降機構，所述取料裝置包括橫跨在豆?jié){鍋上的支架，所述支架兩端設置有用于夾持豆棒棍的夾持手，本發(fā)明用于豆棒卷制機上的豆棒輸送裝置能夠自動、連續(xù)和定位進行夾持豆棒棍、運輸轉移豆棒棍和放置豆棒棍，可以提高卷制速度，降低勞動成本，提高工作效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105347016
【申請?zhí)枴緾N201410415070
【發(fā)明人】石淞文
【申請人】重慶瀛淞機械設備制造有限責任公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2014年8月21日