一種用于電力表庫(kù)自動(dòng)關(guān)閉和放行穿梭板運(yùn)行路線的裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于電力表庫(kù)自動(dòng)關(guān)閉和放行穿梭板運(yùn)行路線的裝置，屬于不同穿梭板的關(guān)閉和放行運(yùn)行路線技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
隨著電力倉(cāng)儲(chǔ)分揀領(lǐng)域的發(fā)展，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)和分揀一體化的自動(dòng)化要求越來(lái)越高，根據(jù)電力系統(tǒng)電表的存取和分揀作業(yè)模式，多層穿梭式存取系統(tǒng)在此行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，它集存儲(chǔ)和分揀于一體，由穿梭板、高層貨架、運(yùn)行軌道、升降機(jī)等組成，可以在高密度的存儲(chǔ)系統(tǒng)中，快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)化的進(jìn)行選揀作業(yè)。由于穿梭板通過(guò)升降機(jī)在貨架各層間穿梭，目前是在每軌道上安裝自帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的關(guān)閉放行裝置，并且每個(gè)放行裝需要獨(dú)立的電源，這樣設(shè)備投入成體和生產(chǎn)成本很高。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于克服上述已有技術(shù)的不足而提供一種提高對(duì)電力倉(cāng)儲(chǔ)物件分揀的自動(dòng)化水平，降低設(shè)備投入成本和使用成本的用于電力表庫(kù)自動(dòng)關(guān)閉和放行穿梭板運(yùn)行路線的裝置。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過(guò)如下措施來(lái)達(dá)到:一種用于電力表庫(kù)自動(dòng)關(guān)閉和放行穿梭板運(yùn)行路線的裝置，其特征在于其包括安全和門與解鎖裝置，安全和門包括解鎖支架，解鎖支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)銷軸，旋轉(zhuǎn)銷軸上設(shè)有深溝球軸承，深溝球軸承上設(shè)有解鎖擋板一，解鎖擋板一上設(shè)有防撞膠墊；解鎖擋板一通過(guò)連接套筒連接解鎖擋板二 ；防撞膠墊和解鎖擋板二分別布置于解鎖擋板一左右兩側(cè)；解鎖擋板二與解鎖裝置無(wú)裝球缺口的雙列角接觸球軸承相接；解鎖裝置包括電機(jī)連接板一和電機(jī)連接板二，伺服電機(jī)通過(guò)編碼器與電機(jī)連接板一相連接，伺服電機(jī)安裝于電機(jī)連接板二上，搖臂連桿通過(guò)編碼器與伺服電機(jī)連接，無(wú)裝球缺口的雙列角接觸球軸承經(jīng)連桿軸與搖臂連桿連接，開關(guān)支架與電機(jī)連接板二連接，檢測(cè)開關(guān)安裝在開關(guān)支架上。
[0005]本發(fā)明同已有技術(shù)相比可產(chǎn)生如下積極效果:本發(fā)明當(dāng)穿梭板到達(dá)貨架軌道或者升降機(jī)上后，解鎖裝置中的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)搖臂連桿，通過(guò)無(wú)裝球缺口的雙列角接觸球軸承在安全和門的解鎖擋板二內(nèi)運(yùn)行，帶動(dòng)解鎖擋板一轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安全和門的關(guān)閉，利用解鎖裝置中的開關(guān)控制其位置，從而達(dá)到自動(dòng)關(guān)閉穿梭板運(yùn)行路線。在保證穿梭板安全工作的同事，大大的提高了關(guān)閉或放行穿梭板的效率，同時(shí)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，節(jié)省了人力資源，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明的傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單且靈活，不會(huì)存在卡塞等弊端；本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)較小，便于安裝和使用。主要應(yīng)用于多層穿梭式存取系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置升降機(jī)上的的解鎖裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開或關(guān)閉布置于穿梭板運(yùn)行軌道上的安全和門的功能，給物流倉(cāng)儲(chǔ)穿梭板將貨物從入庫(kù)到出庫(kù)需換層時(shí)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，提供了可靠的方案。從而降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率，節(jié)省了人力資源，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明可滿足電力倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)對(duì)不同穿梭板換層時(shí)自動(dòng)關(guān)閉和放行路線的需求。
[0006]【附圖說(shuō)明】:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖；
圖4是本發(fā)明的俯視圖；
圖5為本發(fā)明的安全和門的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)說(shuō)明:但不作為對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0008]實(shí)施例:一種用于電力表庫(kù)自動(dòng)關(guān)閉和放行穿梭板運(yùn)行路線的裝置(參見(jiàn)圖1-圖5)，其包括安全和門1與解鎖裝置9，安全和門1與解鎖裝置9相互配合完成工作。解鎖裝置9控制安全和門1的關(guān)閉和打開。
[0009]安全和門1包括解鎖支架2，解鎖支架2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)銷軸3，旋轉(zhuǎn)銷軸3上設(shè)有深溝球軸承4，深溝球軸承4上設(shè)有解鎖擋板一 5，解鎖擋板一 5上設(shè)有防撞膠墊6 ;解鎖擋板一 5通過(guò)連接套筒8連接解鎖擋板二 7 ;防撞膠墊6和解鎖擋板二 7分別布置于解鎖擋板一 5左右兩側(cè)；解鎖擋板二 7與解鎖裝置9無(wú)裝球缺口的雙列角接觸球軸承16相接。
[0010]解鎖裝置9包括電機(jī)連接板一 10和電機(jī)連接板二 11，伺服電機(jī)13通過(guò)編碼器12與電機(jī)連接板一 10相連接，伺服電機(jī)13安裝于電機(jī)連接板二 11上，搖臂連桿14通過(guò)編碼器12與伺服電機(jī)13連接，無(wú)裝球缺口的雙列角接觸球軸承16經(jīng)連桿軸15與搖臂連桿14連接，同時(shí)，開關(guān)支架17與電機(jī)連接板二 11連接，檢測(cè)開關(guān)18安裝在開關(guān)支架17上。
[0011]使用時(shí)，采用兩個(gè)本發(fā)明裝置，即左側(cè)安全和門與第一解鎖裝置配合使用的左側(cè)裝置和右側(cè)安全和門與第二解鎖裝置配合使用的右側(cè)裝置，安全和門與解鎖裝置配合使用，且同步工作。安全和門安裝在貨架內(nèi)的軌道上與升降機(jī)接口處，左右軌道各裝一個(gè)，每層貨架軌道都裝，解鎖裝置安裝在升降機(jī)上，左右兩側(cè)各一個(gè)。
[0012]安全和門裝在穿梭板運(yùn)行軌道上，左右兩軌道分別裝左側(cè)安全和門和右側(cè)安全和門，第一解鎖裝置和第二解鎖裝置裝在升降機(jī)左右兩側(cè)與安全和門對(duì)應(yīng)。左側(cè)安全和門和右側(cè)安全和門布置于軌道左右兩側(cè)；第一解鎖裝置和第二解鎖裝置布置于升降機(jī)左右兩側(cè)。
[0013]工作原理:
解鎖裝置8中的伺服電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)編碼器12將動(dòng)力傳送給搖臂連桿14，搖臂連桿14帶動(dòng)連桿軸15旋轉(zhuǎn)；安裝于連桿軸15上的無(wú)裝球缺口的雙列角接觸球軸承16在安全和門1的解鎖擋板二 7上運(yùn)行，使解鎖擋板二 7與連桿軸15有相同的運(yùn)行軌跡；由于解鎖擋板一 5和解鎖擋板二 7是通過(guò)連接套筒8相連接的，解鎖擋板二 7轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)解鎖擋板一 5轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)檢測(cè)開關(guān)18對(duì)解鎖擋板的檢測(cè)，控制電機(jī)的運(yùn)行與停止，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)閉和放行穿梭板運(yùn)行路線的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電力表庫(kù)自動(dòng)關(guān)閉和放行穿梭板運(yùn)行路線的裝置，其特征在于其包括安全和門(1)與解鎖裝置(9)，安全和門(1)包括解鎖支架(2)，解鎖支架(2)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)銷軸(3)，旋轉(zhuǎn)銷軸(3)上設(shè)有深溝球軸承(4)，深溝球軸承(4)上設(shè)有解鎖擋板一(5)，解鎖擋板一(5)上設(shè)有防撞膠墊(6);解鎖擋板一(5)通過(guò)連接套筒(8)連接解鎖擋板二( 7);防撞膠墊(6)和解鎖擋板二(7)分別布置于解鎖擋板一(5)左右兩側(cè)；解鎖擋板二(7)與解鎖裝置(9)無(wú)裝球缺口的雙列角接觸球軸承(16)相接；解鎖裝置(9)包括電機(jī)連接板一(10)和電機(jī)連接板二(11)，伺服電機(jī)(13)通過(guò)編碼器(12)與電機(jī)連接板一(10)相連接，伺服電機(jī)(13)安裝于電機(jī)連接板二(11)上，搖臂連桿(14)通過(guò)編碼器(12)與伺服電機(jī)(13)連接，無(wú)裝球缺口的雙列角接觸球軸承(16)經(jīng)連桿軸(15)與搖臂連桿(14)連接，開關(guān)支架(17)與電機(jī)連接板二(11)連接，檢測(cè)開關(guān)(18 )安裝在開關(guān)支架(17 )上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電力表庫(kù)自動(dòng)關(guān)閉和放行穿梭板運(yùn)行路線的裝置，其特征在于其包括安全和門（1）與解鎖裝置（9），安全和門（1）包括解鎖支架（2）、旋轉(zhuǎn)銷軸（3）、深溝球軸承（4）、解鎖擋板一（5）、防撞膠墊（6）、解鎖擋板二（7）、連接套筒（8）；解鎖裝置（9）包括電機(jī)連接板一（10）、電機(jī)連接板二（11）、編碼器（12）、伺服電機(jī)（13）、搖臂連桿（14）、連桿軸（15）、無(wú)裝球缺口的雙列角接觸球軸承（16）、開關(guān)支架（17）、檢測(cè)開關(guān)（18）。本發(fā)明降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率，節(jié)省了人力資源，降低生產(chǎn)成本，可滿足電力倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)對(duì)不同穿梭板換層時(shí)自動(dòng)關(guān)閉和放行路線的需求。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號(hào)】CN105383844
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510720057
【發(fā)明人】梁海東, 程廣謙, 楊涵槐, 蔣家旺, 劉斌, 陳華
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)山東省電力公司煙臺(tái)供電公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日