一種低沖擊鎖緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鎖緊機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖擊較小的鎖緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖緊機(jī)構(gòu)應(yīng)用非常廣泛，尤其在自動(dòng)選擇物件的物料艙中，在選擇物件時(shí)，需要將選定物件準(zhǔn)確停留在預(yù)定位置，由于輸送裝置的質(zhì)量慣性較大，在鎖緊輸送傳動(dòng)部件時(shí)很容易產(chǎn)生沖擊，造成設(shè)備的損壞。因此，需要設(shè)計(jì)一種能夠降低沖擊，并且具有較高定位精度的鎖緊機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種低沖擊鎖緊機(jī)構(gòu)，以彌補(bǔ)傳統(tǒng)鎖緊機(jī)構(gòu)造成劇烈沖擊的缺點(diǎn)。
[0004]基于上述目的，本發(fā)明提供了一種低沖擊鎖緊機(jī)構(gòu)，裝置包括鎖緊銷、電器驅(qū)動(dòng)器和杠桿機(jī)構(gòu)，所述電磁驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述杠桿構(gòu)件往復(fù)擺動(dòng)，所述杠桿構(gòu)件的往復(fù)擺動(dòng)驅(qū)使所述鎖緊銷伸縮。
[0005]可選的，運(yùn)動(dòng)單元上固接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有定位孔，所述鎖緊銷伸出并插入至所述定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖緊相應(yīng)的所述運(yùn)動(dòng)單元，所述鎖緊銷縮回并脫離所述定位孔，實(shí)現(xiàn)解除鎖定。
[0006]可選的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括滑塊，所述滑塊與所述鎖緊銷滑動(dòng)連接，所述滑塊的兩側(cè)分別設(shè)置有擋板，所述擋板相對于所述軌道單元位置固定，各所述擋板和所述滑塊之間分別設(shè)置有緩沖塊，用于緩沖所述鎖緊銷在鎖緊所述運(yùn)動(dòng)單元時(shí)所受到的沖擊。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明低沖擊鎖緊機(jī)構(gòu)的軸測視圖；
[0008]圖2為本發(fā)明低沖擊鎖緊機(jī)構(gòu)的俯視圖(含剖視圖);
【具體實(shí)施方式】
[0009]參見圖1，該低沖擊鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊銷5、電磁驅(qū)動(dòng)器1和杠桿機(jī)構(gòu)100，所述電磁驅(qū)動(dòng)器1驅(qū)使所述杠桿機(jī)構(gòu)100往復(fù)擺動(dòng)，所述杠桿機(jī)構(gòu)100的往復(fù)擺動(dòng)驅(qū)使所述鎖緊銷5的伸縮，與之相對應(yīng)的，參見圖2，運(yùn)動(dòng)單元在底座15的軌道中運(yùn)動(dòng)，且可以沿圖中指示箭頭雙向移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)單元14上固接有導(dǎo)向板13，所述導(dǎo)向板13上設(shè)有定位孔，所述鎖緊銷5伸出并插入至所述定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖緊相應(yīng)的所述運(yùn)動(dòng)單元14，所述鎖緊銷5縮回并脫離定位孔，實(shí)現(xiàn)解除鎖定。所述電磁驅(qū)動(dòng)器1(如電磁鐵)和上卡箍2等，所述杠桿機(jī)構(gòu)100包括杠桿10和銷釘8等，具體而言，參見圖1鎖緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源為電磁驅(qū)動(dòng)器1 (如電磁鐵)，電磁驅(qū)動(dòng)器1安裝在機(jī)構(gòu)支架9上，經(jīng)杠桿10將動(dòng)力傳遞至鎖緊銷5，上卡箍2和下卡箍3將電磁驅(qū)動(dòng)器1抱緊，下卡箍3以螺紋連接的方式固定在機(jī)構(gòu)支架9上，杠桿10通過銷釘12連接電磁驅(qū)動(dòng)器1的伸縮頭，銷釘11將杠桿10銷在機(jī)構(gòu)支架9上，銷釘8連接杠桿10與鎖緊銷5，以此構(gòu)成杠桿機(jī)構(gòu)100。具體動(dòng)作時(shí):參見圖2，所述鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊與所述運(yùn)動(dòng)單元的俯視圖，杠桿10處于實(shí)線位置時(shí)，鎖緊銷5處于縮回位置；電磁驅(qū)動(dòng)器1伸出后，電磁驅(qū)動(dòng)器1的推桿拉動(dòng)杠桿10，杠桿10 —端鉸接在鎖緊銷5的尾部，鎖緊銷5安裝在箱體4中，鎖緊銷5伸出，插入運(yùn)動(dòng)單元14的定位孔，運(yùn)動(dòng)單元14被插銷在目標(biāo)位置；鎖緊機(jī)構(gòu)通過鎖緊單個(gè)運(yùn)動(dòng)單元14實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的鎖緊，定位鎖緊單元的運(yùn)動(dòng)單元14即為抓取輸送物的位置(目標(biāo)位置)。電磁驅(qū)動(dòng)器1收回時(shí)，鎖緊銷5從定位孔中拔出，杠桿10處于虛線位置。當(dāng)運(yùn)動(dòng)單元14即將運(yùn)動(dòng)至鎖緊位置時(shí)，所述電磁驅(qū)動(dòng)器1釋放伸縮頭后，在電器驅(qū)動(dòng)器1在內(nèi)部彈簧恢復(fù)力的作用下，所述伸縮頭伸出并且與所述導(dǎo)向板13滑動(dòng)接觸，所述運(yùn)動(dòng)單元14繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述導(dǎo)向板13上的定位孔與所述鎖緊銷5對正時(shí)，所述鎖緊銷5插入所述導(dǎo)向板13的定位孔中，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)單元14的鎖定，參見圖2中所述鎖緊銷5的虛線位置。
[0010]該方案中，采用電磁驅(qū)動(dòng)器與杠桿配合的方式，驅(qū)動(dòng)鎖緊銷5的伸縮以實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)單元14的鎖定和解鎖，具有快速、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。為了使鎖緊銷在滑動(dòng)方向上具有一定的柔性，以降低所述運(yùn)動(dòng)單元鎖定時(shí)的慣性沖擊，進(jìn)一步設(shè)置為:所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括滑塊6，所述滑塊6與所述鎖緊銷5滑動(dòng)連接，鎖緊銷5穿過所述滑塊6中部的通孔；所述滑塊6的兩側(cè)分別設(shè)置有擋板7，所述擋板7安裝在箱體4的兩側(cè)，且相對于鎖緊機(jī)構(gòu)位置固定，各所述擋板7和所述滑塊6之間分別設(shè)置有緩沖塊16，用于在鎖緊所述運(yùn)動(dòng)單元14時(shí)緩沖所述鎖緊銷5所受的沖擊。當(dāng)鎖緊銷5鎖緊運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)單元14時(shí)，鎖緊銷5插入所述運(yùn)動(dòng)單元14的導(dǎo)向板13的定位孔中，在物料艙中所有運(yùn)動(dòng)部件的慣性作用下，鎖緊銷5、滑塊
6、導(dǎo)向板13及運(yùn)動(dòng)單元14 一起運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，滑塊6壓縮緩沖塊16，在彈性阻力的作用下，運(yùn)動(dòng)單元14減速，緩沖塊16壓縮后產(chǎn)生相應(yīng)的恢復(fù)力，在恢復(fù)力的作用下，運(yùn)動(dòng)單元14被推回至預(yù)鎖定位置，從而，降低了運(yùn)動(dòng)單元14的慣性沖擊，且具有較高的定位精度。具體裝配時(shí)，鎖緊銷5與滑塊6滑動(dòng)連接，滑塊6在箱體4中能夠在慣性沖擊的方向自由滑動(dòng)，滑塊6兩側(cè)增加等厚的緩沖塊16，擋板7在箱體4的兩端將緩沖塊16壓緊；當(dāng)鎖緊銷5受到慣性沖擊時(shí)，鎖緊銷5通過滑塊6壓縮緩沖塊16來緩沖。
[0011]本發(fā)明所提供的循環(huán)鏈條輸送裝置，具有如下優(yōu)勢:
[0012]鎖緊機(jī)構(gòu)保證運(yùn)動(dòng)單元能夠準(zhǔn)確停在目標(biāo)位置，且鎖緊機(jī)構(gòu)具有一定的緩沖能力，降低了物料艙的沖擊，同時(shí)能夠配合機(jī)械手抓取物件；
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，彌補(bǔ)了運(yùn)動(dòng)單元等運(yùn)動(dòng)部件定位精度差的缺陷；
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，采用電磁驅(qū)動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)，鎖緊機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度快，定位可靠性高，且沖擊??；
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高，適用于重負(fù)載、高沖擊的場合。
[0016]以上所述僅為發(fā)明的較佳實(shí)施案例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低沖擊鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，該裝置包括鎖緊銷、電磁驅(qū)動(dòng)器、杠桿機(jī)構(gòu)、滑塊及運(yùn)動(dòng)單元，所述電磁驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述杠桿構(gòu)件往復(fù)擺動(dòng)，所述杠桿構(gòu)件的往復(fù)擺動(dòng)驅(qū)使所述鎖緊銷伸縮。2.如權(quán)利1所述的低沖擊鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，采用電磁驅(qū)動(dòng)器(如電磁鐵)作為驅(qū)動(dòng)器，響應(yīng)速度快、鎖緊效率高。3.如權(quán)利1所述的低沖擊鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，待鎖緊的所述運(yùn)動(dòng)單元上固接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有定位孔，所述鎖緊銷伸出并插入至所述定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖緊相應(yīng)的所述運(yùn)動(dòng)單元，所述鎖緊銷縮回并脫離所述定位孔，實(shí)現(xiàn)解除鎖定。4.如權(quán)利1所述的低沖擊鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括滑塊，所述滑塊與所述鎖緊銷滑動(dòng)連接，所述滑塊的兩側(cè)分別設(shè)置有擋板，所述擋板相對于所述軌道單元位置固定，各所述擋板和所述滑塊之間分別設(shè)置有彈性塊，用于緩沖所述鎖緊銷在鎖緊所述滑的塊單元時(shí)所受到?jīng)_擊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種低沖擊鎖緊機(jī)構(gòu)，適用于重載、高沖擊場合的定位鎖緊，該機(jī)構(gòu)包括鎖緊銷、電磁驅(qū)動(dòng)器、杠桿機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)單元、滑塊及緩沖塊，所述的電磁驅(qū)動(dòng)器提供動(dòng)力；所述電磁驅(qū)動(dòng)器通過所述杠桿機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞至鎖緊銷，實(shí)現(xiàn)鎖緊銷的伸出和縮回；所述鎖緊銷與所述滑塊以滑動(dòng)副的方式連接，所述滑塊兩側(cè)設(shè)置有緩沖塊，在所述鎖緊銷插入所述運(yùn)動(dòng)單元的插孔時(shí)，緩沖塊能夠減小鎖緊帶來的沖擊。采用電磁驅(qū)動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)，鎖緊機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度快，定位精度高，且沖擊小。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN105383879
【申請?zhí)枴緾N201510929966
【發(fā)明人】楊洋, 張雷雨, 李大寨, 宋言明, 蘇鵬
【申請人】北京航空航天大學(xué)
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月15日