行車用傾斜旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及行車領(lǐng)域，特別是涉及一種行車用傾斜旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]行車，即起重機(jī)，是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機(jī)械，由于其能自動執(zhí)行取料、運移、卸載等動作，工作效率高，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。
[0003]在電鍍領(lǐng)域，需通過行車將裝有工件的大型甩籃從一個工位轉(zhuǎn)移至另一個工位，并將甩籃放入不同的水洗槽和藥洗槽中進(jìn)行清洗，在清洗時，現(xiàn)有技術(shù)中是通過行車垂直升降甩籃使甩籃浸沒于水洗槽和藥洗槽中來清洗。
[0004]—方面，由于甩籃內(nèi)工件較多，工件堆積在一起，使得清洗時存在死角，部分工件無法與槽內(nèi)的清洗液充分接觸，清洗效果不好。第二方面，甩籃安裝不緊固，在行車垂直升降過程中，容易松動，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種行車用傾斜旋轉(zhuǎn)裝置，其能通過傾斜旋轉(zhuǎn)及升降甩籃來提高清洗效率、改善清洗效果、且甩籃安裝緊固，有利于降低安全隱患。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):行車用傾斜旋轉(zhuǎn)裝置，包括行車提升架、安裝于行車提升架下方的翻轉(zhuǎn)架、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架中間并隨翻轉(zhuǎn)架同步運動的用于夾住甩籃的夾籃機(jī)構(gòu)、設(shè)置于行車提升架一側(cè)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架在Z平面傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)和設(shè)置于行車提升架另一側(cè)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架在X平面旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述行車提升架帶動甩籃在Y平面升降，所述夾籃機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)置于安裝板上用于帶動甩籃升降的夾緊氣缸、連接于夾緊氣缸輸出端的升降軸、套設(shè)于升降軸上呈傘狀的夾架，所述夾架包括若干個均設(shè)于升降軸圓周上的連桿，每個連桿均由若干個分節(jié)鉸接而成，且所述連桿末端設(shè)有用于夾住甩籃的夾爪。
[0007]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括傾斜電機(jī)、連接于傾斜電機(jī)輸出端的傾斜軸，所述傾斜軸穿設(shè)翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)，并通過第一法蘭軸承連接在行車提升架上。
[0008]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端的傾斜軸，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)，并通過第二法蘭軸承連接在行車提升架上。
[0009]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述夾架包括三個連桿，且三個連桿呈傘狀分布于升降軸圓周上，相鄰連桿之間的夾角為120°。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:
[0011]1、第一方面，本發(fā)明設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)和行車提升架，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動甩籃旋轉(zhuǎn)、傾斜機(jī)構(gòu)帶動甩籃傾斜、行車提升架帶動甩籃升降，使得甩籃能在X平面旋轉(zhuǎn)運動、在Z平面傾斜運動、在Y平面升降運動，甩籃內(nèi)的工件也一同多維度運動，工件由于多維度運動而松散開來，當(dāng)甩籃被放置于水洗槽或藥洗槽中時，工件能充分與液體接觸，不存在清洗死角，工件邊傾斜旋轉(zhuǎn)邊清洗，清洗效率高、清洗效果好。第二方面，夾籃機(jī)構(gòu)設(shè)有呈傘狀的夾架，夾架包括若干個均設(shè)于升降軸圓周上的連桿，且連桿末端設(shè)有用于夾住甩籃的夾爪，多個連桿的夾爪從多個方向夾住甩籃，使甩籃夾持牢固，避免甩籃松動而造成的安全隱患，且每個連桿均由若干個分節(jié)鉸接而成，可通過夾緊氣缸升降來根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)分節(jié)之間的角度，進(jìn)而調(diào)節(jié)夾爪之間的距離，以適應(yīng)不同大小的甩籃，夾住甩籃，使用方便、且適用范圍廣。
[0012]2、傾斜機(jī)構(gòu)包括傾斜電機(jī)、連接于傾斜電機(jī)輸出端的傾斜軸，傾斜軸穿設(shè)翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)，并通過第一法蘭軸承連接在行車提升架上。傾斜電機(jī)驅(qū)動甩籃傾斜，工作效率高，且可根據(jù)實際需要控制傾斜電機(jī)的輸出功率，以改變甩籃傾斜速度，使得清洗效果更好，進(jìn)一步增加了本發(fā)明使用的便利性。
[0013]3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)，并通過第二法蘭軸承連接在行車提升架上。旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動甩籃旋轉(zhuǎn)，工作效率高，且可根據(jù)實際需要控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出功率，以改變甩籃旋轉(zhuǎn)速度，使得清洗效果更好，進(jìn)一步增加了本發(fā)明使用的便利性。
[0014]4、夾架包括三個連桿，且三個連桿呈傘狀分布于升降軸圓周上，相鄰連桿之間的夾角為120°。三個夾爪互成120°角夾住甩籃，甩籃受力均勻，有利于保證甩籃連接的穩(wěn)定性，進(jìn)一步降低安全隱患。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0018]圖4為圖1中的A-A剖視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的夾籃機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖5中的B-B剖視圖；
[0021]圖7為圖5中的C-C剖視圖；
[0022]圖8為圖5中的D-D剖視圖。
【具體實施方式】
[0023 ]如圖1?圖4所示，分別為本發(fā)明的主視圖、側(cè)視圖、俯視圖和A-A剖視圖。
[0024]行車用傾斜旋轉(zhuǎn)裝置100，包括行車提升架110、安裝于行車提升架110下方的翻轉(zhuǎn)架120、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架120中間并隨翻轉(zhuǎn)架120同步運動的用于夾住甩籃200的夾籃機(jī)構(gòu)130、設(shè)置于行車提升架110—側(cè)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架120在Z平面傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)140和設(shè)置于行車提升架110另一側(cè)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架120在X平面旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150。
[0025]如圖5?圖8所示，分別為本發(fā)明的夾籃機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖和B-B剖視圖、C_C剖視圖、D-D#lj視圖。
[0026]行車提升架110帶動甩籃200在Y平面升降，夾籃機(jī)構(gòu)130包括安裝板131、設(shè)置于安裝板131上用于帶動甩籃200升降的夾緊氣缸132、連接于夾緊氣缸132輸出端的升降軸133、套設(shè)于升降軸133上呈傘狀的夾架134，夾架134包括若干個均設(shè)于升降軸133圓周上的連桿134a，每個連桿134a均由若干個分節(jié)鉸接而成，且連桿134a末端設(shè)有用于夾住甩籃200的夾爪 135。
[0027]傾斜機(jī)構(gòu)140包括傾斜電機(jī)141、連接于傾斜電機(jī)141輸出端的傾斜軸142，傾斜軸142穿設(shè)翻轉(zhuǎn)架120兩側(cè)，并通過第一法蘭軸承143連接在行車提升架110上。
[0028]傾斜電機(jī)141驅(qū)動甩籃200傾斜，工作效率高，且可根據(jù)實際需要控制傾斜電機(jī)141的輸出功率，以改變甩籃200傾斜速度，使得清洗效果更好，進(jìn)一步增加了本發(fā)明使用的便利性。
[0029 ]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)151、連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)151輸出端的旋轉(zhuǎn)軸152，旋轉(zhuǎn)軸152穿設(shè)翻轉(zhuǎn)架120兩側(cè)，并通過第二法蘭軸承153連接在行車提升架110上。
[0030]旋轉(zhuǎn)電機(jī)151驅(qū)動甩籃200旋轉(zhuǎn)，工作效率高，且可根據(jù)實際需要控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)151的輸出功率，以改變甩籃200旋轉(zhuǎn)速度，使得清洗效果更好，進(jìn)一步增加了本發(fā)明使用的便利性。
[0031]夾架134包括三個連桿134a，且三個連桿134a呈傘狀分布于升降軸133圓周上，相鄰連桿134a之間的夾角為120°。三個夾爪135互成120°角夾住甩籃200，甩籃200受力均勻，有利于保證甩籃200連接的穩(wěn)定性，進(jìn)一步降低安全隱患。
[0032]第一方面，本發(fā)明設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150、傾斜機(jī)構(gòu)140和行車提升架110，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150帶動甩籃200旋轉(zhuǎn)、傾斜機(jī)構(gòu)140帶動甩籃200傾斜、行車提升架110帶動甩籃200升降，使得甩籃200能在X平面旋轉(zhuǎn)運動、在Z平面傾斜運動、在Y平面升降運動，甩籃200內(nèi)的工件也一同多維度運動，工件由于多維度運動而松散開來，當(dāng)甩籃200被放置于水洗槽或藥洗槽中時，工件能充分與液體接觸，不存在清洗死角，工件邊傾斜旋轉(zhuǎn)邊清洗，清洗效率高、清洗效果好。第二方面，夾籃機(jī)構(gòu)130設(shè)有呈傘狀的夾架134，夾架134包括若干個均設(shè)于升降軸133圓周上的連桿134a，且連桿134a末端設(shè)有用于夾住甩籃200的夾爪135，多個連桿134a的夾爪135從多個方向夾住甩籃200，使甩籃200夾持牢固，避免甩籃200松動而造成的安全隱患，且每個連桿134a均由若干個分節(jié)鉸接而成，可通過夾緊氣缸132升降來根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)分節(jié)之間的角度，進(jìn)而調(diào)節(jié)夾爪135之間的距離，以適應(yīng)不同大小的甩籃200，使用方便、且適用范圍廣。
[0033]本發(fā)明的工作原理為:
[0034]先根據(jù)甩籃200大小來驅(qū)動夾緊氣缸132升降以調(diào)節(jié)三個夾爪135之間的距離，具體為，夾緊氣缸132上升時，夾爪135之間距離減小，夾緊氣缸132下降時，夾爪135之間距離減大，再通過夾爪135夾住甩籃200，在行車提升架110的作用下帶動甩籃200升降，將甩籃200放置入水洗槽或藥洗槽中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150帶動翻轉(zhuǎn)架120旋轉(zhuǎn)，傾斜機(jī)構(gòu)140帶動翻轉(zhuǎn)架120傾斜，連接于翻轉(zhuǎn)架120的甩籃200也隨之傾斜旋轉(zhuǎn)，甩籃200中的工件也一邊傾斜旋轉(zhuǎn)，一邊被清洗，由于工件的不斷運動，堆積的工件會松散開，不存在清洗死角，清洗效率高、清洗效果好。
[0035]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.行車用傾斜旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括行車提升架、安裝于行車提升架下方的翻轉(zhuǎn)架、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架中間并隨翻轉(zhuǎn)架同步運動的用于夾住甩籃的夾籃機(jī)構(gòu)、設(shè)置于行車提升架一側(cè)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架在Z平面傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)和設(shè)置于行車提升架另一側(cè)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架在X平面旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述行車提升架帶動甩籃在Y平面升降，所述夾籃機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)置于安裝板上用于帶動甩籃升降的夾緊氣缸、連接于夾緊氣缸輸出端的升降軸、套設(shè)于升降軸上呈傘狀的夾架，所述夾架包括若干個均設(shè)于升降軸圓周上的連桿，每個連桿均由若干個分節(jié)鉸接而成，且所述連桿末端設(shè)有用于夾住甩籃的夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車用傾斜旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述傾斜機(jī)構(gòu)包括傾斜電機(jī)、連接于傾斜電機(jī)輸出端的傾斜軸，所述傾斜軸穿設(shè)翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)，并通過第一法蘭軸承連接在行車提升架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車用傾斜旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端的傾斜軸，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)，并通過第二法蘭軸承連接在行車提升架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行車用傾斜旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述夾架包括三個連桿，且三個連桿呈傘狀分布于升降軸圓周上，相鄰連桿之間的夾角為120°。
【專利摘要】本發(fā)明涉及行車領(lǐng)域，具體涉及一種行車用傾斜旋轉(zhuǎn)裝置，包括行車提升架、安裝于行車提升架下方的翻轉(zhuǎn)架、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架中間用于夾住甩籃的夾籃機(jī)構(gòu)、設(shè)置于行車提升架一側(cè)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架在Z平面傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)和設(shè)置于行車提升架另一側(cè)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架在X平面旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，行車提升架帶動甩籃在Y平面升降，夾籃機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)置于安裝板上的夾緊氣缸、連接于夾緊氣缸輸出端的升降軸、套設(shè)于升降軸上呈傘狀的夾架，夾架包括若干個均設(shè)于升降軸圓周上的連桿，每個連桿均由若干個分節(jié)鉸接而成，且連桿末端設(shè)有用于夾住甩籃的夾爪本發(fā)明能通過傾斜旋轉(zhuǎn)及升降甩籃來提高清洗效率、改善清洗效果、且甩籃安裝緊固，有利于降低安全隱患。
【IPC分類】B66C11/00, B66C1/44
【公開號】CN105417368
【申請?zhí)枴緾N201510926862
【發(fā)明人】柯保衛(wèi), 韋萬禮
【申請人】東莞市希銳自動化科技股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月14日