一種自動(dòng)分類集料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)分類集料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，精密電子器件的應(yīng)用越來越廣泛，目前在電子行業(yè)中，多種不同型號(hào)的精密電子器件通過注塑機(jī)注塑后，通過漏斗落入至斜坡皮帶線上，之后通過斜坡皮帶線輸送至直線皮帶線上;機(jī)器人通過視覺跟蹤抓取皮帶線上的精密電子器件，并放置到對(duì)應(yīng)的滑臺(tái)托盤上，以將精密電子器件收集到相對(duì)應(yīng)的集料料斗中。
[0003]目前，在滑動(dòng)托盤輸送精密電子器件的過程中，由于工件太輕太薄，可能會(huì)出現(xiàn)卡料問題，且如何實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)托盤起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的一致性，都會(huì)對(duì)精密電子器件的輸送收集帶來問題，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員所不希望見到的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述存在的問題，本發(fā)明公開了一種自動(dòng)分類集料裝置，包括若干滑動(dòng)托盤裝置和與所述若干滑動(dòng)托盤裝置一一對(duì)應(yīng)連接的若干集料料斗，每個(gè)所述滑動(dòng)托盤裝置均包括:導(dǎo)軌、設(shè)置于導(dǎo)軌上方的托盤以及設(shè)置于所述導(dǎo)軌下方的無桿氣缸；
[0005]所述無桿氣缸上的滑塊與所述托盤固定連接，以帶動(dòng)所述托盤在所述導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將所述托盤上承載的物料輸送至與該滑動(dòng)托盤裝置連接的集料料斗中；
[0006]其中，所述無桿氣缸的滑塊上設(shè)置有一限位塊，以保持所述托盤的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的一致。
[0007]上述的自動(dòng)分類集料裝置，其中，所述托盤為無底托盤。
[0008]上述的自動(dòng)分類集料裝置，其中，所述無底托盤上承載的物料為精密電子器件。
[0009]上述的自動(dòng)分類集料裝置，其中，所述無底托盤包括若干托盤格，每個(gè)所述托盤格上承載一所述精密電子器件。
[0010]上述的自動(dòng)分類集料裝置，其中，所述無桿氣缸為磁偶無桿氣缸。
[0011]上述的自動(dòng)分類集料裝置，其中，所述限位塊為尼龍材質(zhì)。
[0012]上述的自動(dòng)分類集料裝置，其中，所述集料裝置還包括下料坡道；
[0013]所述導(dǎo)軌通過所述下料坡道和與該導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的所述集料料斗連接。
[0014]上述的自動(dòng)分類集料裝置，其中，所述下料坡道的材質(zhì)為塑料。
[0015]上述的自動(dòng)分類集料裝置，其中，所述導(dǎo)軌在與所述下料坡道的連接處設(shè)置有下料孔，以在所述無桿氣缸將所述托盤上承載的物料輸送至該下料孔的位置時(shí)通過所述下料口將所述物料轉(zhuǎn)移至所述下料坡道上。
[0016]上述的自動(dòng)分類集料裝置，其中，所述導(dǎo)軌為不銹鋼材質(zhì)。
[0017]上述發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果:
[0018]本發(fā)明公開了一種自動(dòng)分類集料裝置，采用無桿氣缸帶動(dòng)無底托盤將分揀完畢后的精密電子器件輸運(yùn)進(jìn)集料料斗達(dá)到使用要求，并在無桿氣缸的滑塊上設(shè)置有一限位塊，以保持托盤的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的一致，從而配合機(jī)器人抓取能有效的將多種型號(hào)的精密電子器件快速分揀以及收集到指定的集料料斗中，減少了因?yàn)槿斯げ僮髡`識(shí)別工件的問題，長(zhǎng)久運(yùn)行能節(jié)省成本以及更高效率的工作。
【附圖說明】
[0019]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、夕卜形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)分類集料裝置的主視圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)分類集料裝置的俯視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)分類集料裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但是不作為本發(fā)明的限定。
[0024]如圖1?3所示，本實(shí)施例涉及一種自動(dòng)分類集料裝置，該分類集料裝置包括若干滑動(dòng)托盤裝置(圖中僅示出了 4個(gè)滑動(dòng)托盤裝置)、和與若干滑動(dòng)托盤裝置一一對(duì)應(yīng)連接的若干集料料斗(圖中未示出)，每個(gè)滑動(dòng)托盤裝置均包括:導(dǎo)軌1、設(shè)置于導(dǎo)軌I上方的托盤2以及設(shè)置于導(dǎo)軌I下方的無桿氣缸3;無桿氣缸3上的滑塊與托盤2通過連接件4固定連接，以帶動(dòng)托盤2在導(dǎo)軌I上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將托盤2上承載的物料輸送至與該滑動(dòng)托盤裝置連接的集料料斗中；其中，無桿氣缸3的滑塊31上設(shè)置有一限位塊32，以保持托盤2的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的一致，即通過限制滑塊31回到起始位置控制托盤2回到起始位置，換句話說，在輸送物料前和輸送物料后，托盤2均位于導(dǎo)軌I上的同一位置。在本發(fā)明的實(shí)施例中，托盤2為無底托盤。
[0025]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，無底托盤2上承載的物料為精密電子器件，優(yōu)選的，該精密電子器件為精密連接器。
[0026]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，無底托盤2包括若干托盤格21，每個(gè)托盤格21上承載一精密電子器件，如圖2所示。
[0027]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，無桿氣缸3為磁偶無桿氣缸。
[0028]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，限位塊32為尼龍材質(zhì)。
[0029]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，上述集料裝置還包括下料坡道5;導(dǎo)軌I通過下料坡道5和與該導(dǎo)軌I對(duì)應(yīng)的集料料斗連接;優(yōu)選的，下料坡道5的材質(zhì)為塑料。
[0030]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，導(dǎo)軌I在與下料坡道5的連接處設(shè)置有下料孔6，以在無桿氣缸3將托盤2上承載的物料輸送至該下料孔6的位置時(shí)通過下料口 6將物料轉(zhuǎn)移至下料坡道5上。
[0031]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，導(dǎo)軌I為不銹鋼材質(zhì)。
[0032]具體的，利用本實(shí)施例中的集料裝置進(jìn)行集料的步驟包括:
[0033]四種不同型號(hào)的精密連接器通過注塑機(jī)注塑后，通過漏斗落入至斜坡皮帶線上，通過斜坡輸送線輸送至直線皮帶線上;機(jī)器人通過視覺跟蹤抓取皮帶線上的精密連接器，并根據(jù)精密連接器的型號(hào)經(jīng)精密連接器放置于對(duì)應(yīng)的無底托盤2上的托盤格21上，待該無底托盤2的所有托盤格21均放置有精密連接器后，無桿氣缸3帶動(dòng)無底托盤2在導(dǎo)軌I上滑動(dòng)，滑動(dòng)至導(dǎo)軌I和斜坡道3的連接處下料孔6的位置時(shí)，通過該下料口6將精密連接器轉(zhuǎn)移至下料坡道5上，之后通過該坡道5滑動(dòng)至相對(duì)應(yīng)的集料料斗中。
[0034]綜上，本發(fā)明公開了一種自動(dòng)分類集料裝置，采用無桿氣缸帶動(dòng)無底托盤將分揀完畢后的精密電子器件輸運(yùn)進(jìn)集料料斗達(dá)到使用要求，并在無桿氣缸的滑塊上設(shè)置有一限位塊，以保持托盤的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的一致，從而配合機(jī)器人抓取能有效的將多種型號(hào)的精密電子器件快速分揀以及收集到指定的集料料斗中，減少了因?yàn)槿斯げ僮髡`識(shí)別工件的問題，長(zhǎng)久運(yùn)行能節(jié)省成本以及更高效率的工作。
[0035]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)變化例，在此不做贅述。這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。
[0036]以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施;任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)分類集料裝置，其特征在于，包括若干滑動(dòng)托盤裝置和與所述若干滑動(dòng)托盤裝置一一對(duì)應(yīng)連接的若干集料料斗，每個(gè)所述滑動(dòng)托盤裝置均包括:導(dǎo)軌、設(shè)置于導(dǎo)軌上方的托盤以及設(shè)置于所述導(dǎo)軌下方的無桿氣缸； 所述無桿氣缸上的滑塊與所述托盤固定連接，以帶動(dòng)所述托盤在所述導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將所述托盤上承載的物料輸送至與該滑動(dòng)托盤裝置連接的集料料斗中； 其中，所述無桿氣缸的滑塊上還設(shè)置有一限位塊，以保持所述托盤的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的一致。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分類集料裝置，其特征在于，所述托盤為無底托盤。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分類集料裝置，其特征在于，所述無底托盤上承載的物料為精密電子器件。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分類集料裝置，其特征在于，所述無底托盤包括若干托盤格，每個(gè)所述托盤格上承載一所述精密電子器件。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分類集料裝置，其特征在于，所述無桿氣缸為磁偶無桿氣缸。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分類集料裝置，其特征在于，所述限位塊為尼龍材質(zhì)。7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分類集料裝置，其特征在于，所述集料裝置還包括下料坡道； 所述導(dǎo)軌通過所述下料坡道和與該導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的所述集料料斗連接。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)分類集料裝置，其特征在于，所述下料坡道的材質(zhì)為塑料。9.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)分類集料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌在與所述下料坡道的連接處設(shè)置有下料孔，以在所述無桿氣缸將所述托盤上承載的物料輸送至該下料孔的位置時(shí)通過所述下料口將所述物料轉(zhuǎn)移至所述下料坡道上。10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分類集料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌為不銹鋼材質(zhì)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及集料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)分類集料裝置，采用無桿氣缸帶動(dòng)無底托盤將分揀完畢后的精密電子器件輸運(yùn)進(jìn)集料料斗達(dá)到使用要求，并在無桿氣缸的滑塊上設(shè)置有一限位塊，以保持托盤的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的一致，從而配合機(jī)器人抓取能有效的將多種型號(hào)的精密電子器件快速分揀以及收集到指定的集料料斗中，減少了因?yàn)槿斯げ僮髡`識(shí)別工件的問題，長(zhǎng)久運(yùn)行能節(jié)省成本以及更高效率的工作。
【IPC分類】B65G47/90, B65G25/06
【公開號(hào)】CN105564907
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610081304
【發(fā)明人】何忠挺, 王浩, 方克昊, 單齊勇, 董德權(quán), 陳競(jìng)新
【申請(qǐng)人】上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日