一種光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光伏電站運(yùn)維領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著大功率/大規(guī)模光伏電站的建設(shè)、投運(yùn)以及相關(guān)的交易，光伏電站的運(yùn)維工作正在日趨成為一個(gè)重要的議題，現(xiàn)有國內(nèi)外的光伏電站的運(yùn)維系統(tǒng)基本是基于人工輔以少量的專業(yè)設(shè)備，該種方式的效率低、成本高，尤其是在檢測時(shí)不能實(shí)現(xiàn)全檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，包括設(shè)置于光伏電站內(nèi)的運(yùn)載軌道、在所述運(yùn)載軌道上運(yùn)行的運(yùn)載小車、用于放置多種執(zhí)行工具的工具承載欄以及用于從所述工具承載欄夾取執(zhí)行工具的工具夾取裝置，所述運(yùn)載小車上具有獨(dú)立電源以及與所述獨(dú)立電源電連接的驅(qū)動(dòng)裝置;所述工具承載欄及所述工具夾取裝置安裝在所述運(yùn)載小車上。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用預(yù)鋪設(shè)運(yùn)載軌道，能夠全面覆蓋到整個(gè)光伏電站，同時(shí)通過操控執(zhí)行工具來執(zhí)行光伏電站運(yùn)維中的各項(xiàng)任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)、全覆蓋的光伏電站運(yùn)維。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0007]進(jìn)一步地，所述工具承載欄中放置有用于清洗光伏電站的清掃工具。
[0008]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:光伏電站使用一段時(shí)間后，會(huì)有臟物覆蓋在光伏組件的表面，影響光伏電站的正常運(yùn)行，因此需要經(jīng)常的進(jìn)行清理，通過放置在運(yùn)載小車上的清掃工具，能夠根據(jù)控制對設(shè)置在運(yùn)載軌道旁邊的光伏組件進(jìn)行清理，方便快捷，使光伏電站能夠高效率的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步地，所述工具承載欄中放置有用于采集光伏電站各組成設(shè)備工作參數(shù)的工作參數(shù)檢測工具。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:光伏電站運(yùn)行過程中，經(jīng)常會(huì)有一些設(shè)備出現(xiàn)問題，影響整個(gè)光伏電站的工作，嚴(yán)重時(shí)還有可能導(dǎo)致整個(gè)光伏電站癱瘓，并且在排查問題時(shí)，也很難很快的發(fā)現(xiàn)出問題的設(shè)備，本發(fā)明中通過放置在運(yùn)載小車上工作參數(shù)檢測裝置，能夠根據(jù)控制實(shí)時(shí)采集光伏電站各組成設(shè)備的工作參數(shù)，通過對采集到的工作參數(shù)的分析，很容易發(fā)現(xiàn)是否出現(xiàn)異常，如果出現(xiàn)異常，能夠第一時(shí)間進(jìn)行維修，保障光伏電站正常運(yùn)行。
[0011]進(jìn)一步地，所述工具夾取裝置包括豎直設(shè)置的機(jī)械臂和與所述機(jī)械臂相連的夾具。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過操作機(jī)械臂和與機(jī)械臂相連的夾具，能夠方便準(zhǔn)確的夾取到需要的執(zhí)行工具。
[0013]進(jìn)一步地，所述運(yùn)載小車上安裝有工控室；所述工控室包括相互連接的控制器和通信裝置。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:工控室相當(dāng)于一個(gè)核心的控制部分，能夠?qū)ο到y(tǒng)的其他各組成部分進(jìn)行控制，使系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行，同時(shí)通信裝置能夠保障控制器與后臺(tái)控制端正常通訊以及進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0015]進(jìn)一步地，所述控制器與所述工作參數(shù)檢驗(yàn)工具相連，用于獲取光伏電站各組成設(shè)備的工作參數(shù)。
[0016]進(jìn)一步地，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連，用于根據(jù)后臺(tái)控制端的命令控制運(yùn)載小車的運(yùn)動(dòng)或停止。
[0017]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:根據(jù)后臺(tái)控制端的命令通過控制器來控制運(yùn)載小車的運(yùn)動(dòng)或者停止，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制，運(yùn)載小車不需要人在上面進(jìn)行操控，能夠節(jié)約人力，提尚效率。
[0018]進(jìn)一步地，所述控制器與所述工具夾取裝置相連，用于根據(jù)后臺(tái)控制端的命令控制所述工具夾取裝置從所述工具承載欄中夾取執(zhí)行工具。
[0019]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:根據(jù)后臺(tái)控制端的命令通過控制器來控制工具夾取裝置從工具承載欄中夾取執(zhí)行工具，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制，運(yùn)載小車不需要人在上面進(jìn)行操控，能夠節(jié)約人力，提高效率。
[0020]進(jìn)一步地，所述控制器與所述工具承載欄中放置的執(zhí)行工具相連，用于獲取執(zhí)行工具的工作數(shù)據(jù)。
[0021]進(jìn)一步地，所述控制器還與后臺(tái)控制端相連，用于將光伏電站各組成設(shè)備的工作參數(shù)和所述工作數(shù)據(jù)通過所述通信裝置發(fā)送至后臺(tái)控制端，后臺(tái)控制端接收到光伏電站各組成設(shè)備的工作參數(shù)和所述工作數(shù)據(jù)后進(jìn)行分析處理并生成控制命令，并返回給所述控制器。
[0022]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:后臺(tái)控制端通過對光伏電站各組成設(shè)備的工作參數(shù)和工作數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，能夠?qū)崿F(xiàn)對整個(gè)光伏電站的監(jiān)控，并且可以根據(jù)分析結(jié)果對光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，發(fā)送控制命令，并且在光伏電站發(fā)生異常時(shí)，能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，及時(shí)處理。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明所述光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0025]1、運(yùn)載軌道，2、運(yùn)載小車，3、工具承載欄，4、工具夾取裝置，5、機(jī)械臂，6、夾具，7、
工控室。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0027]圖1為本發(fā)明所述光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]如圖1所示，一種光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，包括設(shè)置于光伏電站內(nèi)的運(yùn)載軌道I以及在所述運(yùn)載軌道I上運(yùn)行的具有獨(dú)立電源以及驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)載小車2，所述運(yùn)載軌道I為重載導(dǎo)軌，由于光伏電站大多崎嶇不平，有的甚至為沙漠或山地地形，傳統(tǒng)的人工運(yùn)維很難做到全面運(yùn)維，而本發(fā)明中采用預(yù)鋪設(shè)運(yùn)載軌道，能夠全面覆蓋到整個(gè)光伏電站，運(yùn)載小車2在運(yùn)載軌道I上能夠?qū)崿F(xiàn)全站自動(dòng)、全覆蓋的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)整個(gè)光伏電站的地形，可以首先設(shè)計(jì)出長度最短且覆蓋面最廣的運(yùn)載軌道鋪設(shè)路線，從而進(jìn)一步節(jié)約材料，避免浪費(fèi)，提高工作效率，因此運(yùn)載軌道I不僅僅是直線導(dǎo)軌，還可以是直線導(dǎo)軌和彎曲導(dǎo)軌的結(jié)合。運(yùn)載小車2通過運(yùn)動(dòng)部件沿著運(yùn)載軌道I運(yùn)動(dòng)，運(yùn)載小車2可以為載重掛車等，也可以是其他可運(yùn)動(dòng)可載重的裝置;運(yùn)載小車2的運(yùn)動(dòng)部件為車輪或者履帶等。
[0029]運(yùn)載小車2上安裝有用于放置多種執(zhí)行工具的工具承載欄3和用于從所述工具承載欄3夾取執(zhí)行工具的工具夾取裝置4。
[0030]工具承載欄3中放置有多種光伏電站運(yùn)維需要的執(zhí)行工具，用于執(zhí)行在光伏電站運(yùn)維中涉及到的各種任務(wù)，例如用于清洗光伏電站的清掃工具和用于采集光伏電站各組成設(shè)備工作參數(shù)的工作參數(shù)檢測工具等。
[0031]工具夾取裝置4可以是商業(yè)化的機(jī)械手也可以是定制的能夠?qū)崿F(xiàn)相關(guān)動(dòng)作的一組機(jī)械裝置，如圖1所示，工具夾取裝置4可以包括豎直設(shè)置的機(jī)械臂5和與機(jī)械臂5相連的夾具6 0
[0032]運(yùn)載小車2上還安裝有工控室7，工控室7包括相互連接的控制器和通信裝置;控制器與驅(qū)動(dòng)裝置相連，可以用于根據(jù)后臺(tái)控制端的命令控制運(yùn)載小車2的運(yùn)動(dòng)或停止;控制器與工作參數(shù)檢驗(yàn)工具相連，可以用于獲取光伏電站各組成設(shè)備的工作參數(shù);控制器與工具夾取裝置4相連，可以用于根據(jù)后臺(tái)控制端的命令控制工具夾取裝置4從工具承載欄3中夾取需要的工具;控制器還與工具承載欄3中放置的執(zhí)行工具相連，可以用于獲取執(zhí)行工具的工作數(shù)據(jù);控制器從工作參數(shù)檢驗(yàn)工具獲取的光伏電站各組成設(shè)備的工作參數(shù)以及從執(zhí)行工具獲取的工作數(shù)據(jù)，可以通過通信裝置發(fā)送至后臺(tái)控制端，后臺(tái)控制端接收到工作數(shù)據(jù)后可以進(jìn)行分析處理生成控制命令，并返回給控制器。實(shí)際應(yīng)用中，控制器可以為人機(jī)交互控制器，控制器可以包括一個(gè)顯示器，用于顯示采集到的各種數(shù)據(jù)，除此之外，控制器與通信裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、工具夾取裝置4、執(zhí)行工具之間可以通過有線或者無線的方式進(jìn)行連接。通過無線方式連接時(shí)，能夠避免接線繁瑣，使整個(gè)運(yùn)維系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，高效。
[0033]本發(fā)明中，通過運(yùn)載小車2在運(yùn)載軌道I上運(yùn)行并執(zhí)行光伏電站運(yùn)維中的各項(xiàng)任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)、全覆蓋的光伏電站運(yùn)維。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置于光伏電站內(nèi)的運(yùn)載軌道(I)、在所述運(yùn)載軌道(I)上運(yùn)行的運(yùn)載小車(2)、用于放置多種執(zhí)行工具的工具承載欄(3)以及用于從所述工具承載欄(3)夾取執(zhí)行工具的工具夾取裝置(4)，所述運(yùn)載小車(2)上具有獨(dú)立電源以及與所述獨(dú)立電源電連接的驅(qū)動(dòng)裝置;所述工具承載欄(3)及所述工具夾取裝置(4)安裝在所述運(yùn)載小車(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，所述工具承載欄(3)中放置有用于清洗光伏電站的清掃工具。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，所述工具承載欄(3)中放置有用于采集光伏電站各組成設(shè)備工作參數(shù)的工作參數(shù)檢測工具。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，所述工具夾取裝置(4)包括豎直設(shè)置的機(jī)械臂(5)和與所述機(jī)械臂(5)相連的夾具(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)載小車(2)上安裝有工控室(7);所述工控室(7)包括相互連接的控制器和通信裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述工作參數(shù)檢驗(yàn)工具相連，用于獲取光伏電站各組成設(shè)備的工作參數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連，用于根據(jù)后臺(tái)控制端的命令控制運(yùn)載小車(2)的運(yùn)動(dòng)或停止。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述工具夾取裝置(4)相連，用于控制所述工具夾取裝置(4)從所述工具承載欄(3)中夾取執(zhí)行工具。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述工具承載欄(3)中放置的執(zhí)行工具相連，用于根據(jù)后臺(tái)控制端的命令獲取執(zhí)行工具的工作數(shù)據(jù)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還與后臺(tái)控制端相連，用于將光伏電站各組成設(shè)備的工作參數(shù)和所述工作數(shù)據(jù)通過所述通信裝置發(fā)送至后臺(tái)控制端，后臺(tái)控制端接收到光伏電站各組成設(shè)備的工作參數(shù)和所述工作數(shù)據(jù)后進(jìn)行分析處理并生成控制命令，并返回給所述控制器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)置于光伏電站內(nèi)的運(yùn)載軌道、在運(yùn)載軌道上運(yùn)行的運(yùn)載小車、用于放置多種執(zhí)行工具的工具承載欄以及用于從工具承載欄夾取執(zhí)行工具的工具夾取裝置，運(yùn)載小車上具有獨(dú)立電源以及與獨(dú)立電源電連接的驅(qū)動(dòng)裝置；工具承載欄及工具夾取裝置安裝在運(yùn)載小車上。本發(fā)明采用預(yù)鋪設(shè)運(yùn)載軌道，能夠全面覆蓋到整個(gè)光伏電站，同時(shí)通過操控執(zhí)行工具來執(zhí)行光伏電站運(yùn)維中的各項(xiàng)任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)、全覆蓋的光伏電站運(yùn)維。
【IPC分類】B65G47/90, B65G35/00
【公開號】CN105600323
【申請?zhí)枴緾N201610060050
【發(fā)明人】雷深皓, 姚彬彬, 杜雪峰
【申請人】北京創(chuàng)世捷能機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月28日